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公开(公告)号：CN106487289A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610548492.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 一种旋转位置检测装置，将配置于永久磁铁电动机的转子的永久磁铁磁通方向的估计轴设定为dc轴，将与该dc轴正交的方向设定为qc轴，上述旋转位置检测装置具备位置估计运算部，该位置估计运算部对电动机的旋转位置进行估计运算，以使对dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值分别赋予权重后运算得到的差分值成为零，上述dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值是使用电动机旋转速度、电动机电流指令值、电动机施加电压指令值以及电动机等效电路常量进行了估计运算后得到的。
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公开(公告)号：CN103782469B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201280041766.3
申请日：2012-08-10
CPC classification number: H01L29/00 , H02J7/0034 , H02M7/48 , H02M7/53871 , H02P27/06 , H02P29/027 , Y10T307/76
Abstract: 本发明的实施方式中的开关驱动电路（38）是为了使反向串联连接两个N沟道型半导体开关元件（6a、6b）而构成的开关电路（5）开闭以使得直流电源（4）与逆变器电路（1）之间实现电开闭，而使基准电位点与上述逆变器电路共用并向开关电路输出开闭控制信号的电路，在驱动用电源与基准电位点之间具有串联连接两个半导体开关元件（10、11）的半桥式电路，在两个半导体开关元件（10、11）上分别并联连接有保护用二极管（13、14），具备在直流电源相对逆变器电路反极性连接的情况下，阻止欲从基准电位点经由自身向开关电路侧流出的电流的二极管（39、42、43）。
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公开(公告)号：CN103001568B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210342348.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 一种马达控制装置，在抑制噪音的同时检测各相电流。将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接而产生与电流值对应的信号，PWM信号生成单元基于马达的相电流来确定转子位置，以跟踪该转子位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元基于电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流的情况下，PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲，电流判断单元判断检测到的3相电流的大小关系，当将电流值为最小的相的通电期间作为最小通电期间时，从各相的PWM信号脉冲减去最小通电期间，并加上最小电流检测间隔的2倍而进行修正。
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公开(公告)号：CN102545737B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110351471.3
申请日：2011-11-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P6/08
Abstract: 马达控制装置将从设置在电力转换主电路直流侧的电流检测器输出的检测值输出给对上述电力转换主电路的开关元件进行控制的开关信号形成单元来作为马达电流信息。判断单元判断上述检测值中包含的偏置电压的大小。该判断单元通过使上述检测值中的一个相的相对于正方向电流的检测值和相对于负方向电流的检测值基于其正负性质而抵消的运算，来确定偏置电压。检测值校正单元基于上述确定的偏置电压校正上述检测值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102025252B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201010275347.9
申请日：2010-09-06
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
IPC: H02K29/08
Abstract: 一种转子位置检测装置，对于在转子中配置有在一部分中磁力是不同的永久磁铁的永久磁铁马达，使用低成本的磁检测传感器正确地检测转子位置。永久磁铁马达(1)在转子(3)中配置磁力不同的两种磁铁、钕磁铁(9a)和铝镍钴磁铁(9b)而构成的情况下，速度·位置检测部(55)使用3个霍尔传感器(68)(A、B、C)检测永久磁铁马达(1)的旋转速度，基于该旋转速度检测转子(3)的位置。并且，速度·位置修正部(80)，在根据由霍尔传感器(68)输出的传感器信号的变化状态检测出钕磁铁(9a)与铝镍钴磁铁(9b)的边界时，修正由速度·位置检测部(55)检测出的旋转速度或转子位置。
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公开(公告)号：CN103001578A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210342342.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供一种马达控制装置，以在PWM控制中的载波周期内能够可靠地检测2相的电流的高频成分的方式生成3相的PWM信号脉冲。根据实施方式，将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接，产生与电流值对应的信号，PWM信号生成单元以跟踪马达的磁极位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元根据电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流时，PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内的4个定时分别2次检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲。并且，当电流微分单元对于2相的各自将2次检测的电流值之差输出为电流微分值时，磁极位置推断单元根据该电流微分值来推断马达的磁极位置。
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公开(公告)号：CN102545737A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110351471.3
申请日：2011-11-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P6/08
Abstract: 马达控制装置将从设置在电力转换主电路直流侧的电流检测器输出的检测值输出给对上述电力转换主电路的开关元件进行控制的开关信号形成单元来作为马达电流信息。判断单元判断上述检测值中包含的偏置电压的大小。该判断单元通过使上述检测值中的一个相的相对于正方向电流的检测值和相对于负方向电流的检测值基于其正负性质而抵消的运算，来确定偏置电压。检测值校正单元基于上述确定的偏置电压校正上述检测值。
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公开(公告)号：CN101567659B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910135415.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的马达控制装置，控制在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低顽磁力的永久磁铁的永磁马达，具备：矢量控制机构，通过对马达的线圈进行通电来驱动马达并使永久磁铁的磁化量变化，具备基于通电到马达的电流、施加到马达的输出电压和马达的常数来运算推定马达的旋转速度及旋转位置的速度·位置推定机构，矢量控制马达；感应电压检测机构，根据马达的旋转速度、由矢量控制机构求出的马达电流、驱动机构的输出电压和作为马达的常数的线圈电感及线圈电阻，检测马达的感应电压；感应电压指令决定机构，基于马达的旋转速度和马达的输出转矩决定感应电压指令；磁化电流决定机构，基于马达的感应电压和感应电压指令决定由磁化控制机构进行的通电量。
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公开(公告)号：CN101783645A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910254175.4
申请日：2009-12-10
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
CPC classification number: D06F37/304 , H02K1/02 , H02K1/2786 , H02K21/04 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P29/032 , H02P2207/05 , Y02B40/52
Abstract: 一种电动机控制装置(50)，具备：矢量控制构件(50)，将永磁电动机(1)作为控制对象，对上述电动机(1)中流动的电流进行检测而进行矢量控制，该永磁电动机(1)是以可变更磁化量的程度将低顽磁力的永久磁铁(1)配置在转子(3)上而成的；速度位置检测构件(54)，检测上述电动机(1)的转速及旋转位置；磁化构件(59)，通过电枢反作用磁场来调整上述永久磁铁(9b)的磁化状态，由此根据上述电动机(1)的旋转位置使上述永久磁铁(9b)增磁或减磁；以及减磁检测构件(58)，检测在上述电动机(1)的运转中上述永久磁铁(9b)从被上述磁化构件(59)磁化的状态减磁。
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