公开(公告)号：CN101500764A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200780028899.6

申请日：2007-10-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  水野修 ,  中村彻

IPC: B25J15/08 ,  A61F2/54

CPC classification number: B25J15/0009 ,  A61F2/583 ,  A61F2002/501 ,  A61F2002/5018

Abstract: 本发明提供一种可避免指机构的关节数增多、并且稳定地握持各种各样的物品的多指机器手。多指机器手包括：通过根关节(12)连接三个指机构(2)、(3)、(4)的第一掌部(8)；通过根关节(13)连接一个指机构(1)的第二掌部(9)；连接第一掌部(8)与第二掌部(9)的掌关节(10)。掌关节(10)允许第二掌部相对于第一掌部的连接角度改变。掌关节(10)、弯曲关节(5)、根关节(12)的弯曲关节(6)、根关节(13)具有相互平行的转动轴，通过围绕转动轴的转动活动进行弯曲。

公开(公告)号：CN302384894S

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201230569320.0

申请日：2012-11-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 奥田晃庸 ,  中村彻

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：药剂混合器。2．本外观设计产品的用途：用于通过注射器从保持在保持件上的药瓶中吸取药剂并将药剂混合。3．本外观设计的设计要点：立体图表现的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN301955192S

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201130480146.8

申请日：2011-12-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 奥田晃庸 ,  太田章博

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：注射器用通气连接物。2．本外观设计产品的用途：扎入药液容器内，向容器内导入空气时使用，与注射针一体后使用，可以安全准确地进行药液容器内的低压调整处理，用于药液调配等。3．本外观设计的设计要点：整体形状，特别是尖端部位和中间部位的倾斜、中间部件有通气孔。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。