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公开(公告)号：CN108791996B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810615155.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度手持扎带机及其使用方法。本发明包括金属枪头、夹头、螺钉、滑头、右臂、左臂、旋钮、挡盖、基体、后盖、拉杆、刀片、杠杆、推杆、第一弹簧、调节块、第二弹簧和轴套。当扎带放置于夹头与滑头之间的间隙内，拉动拉杆，拉杆带动滑头向后移动，夹头的一端渐渐离开左右臂的斜台面；在扭簧的作用下，夹头将把扎带夹于夹头与滑头之间，从而将扎带渐渐收紧，当扎带收紧到最后无法收紧时，拉杆向后的拉力将拉动扎带以及金属枪头整体向后移动，由于推杆不能沿着轴线方向前后移动，所以杠杆将被推杆向前推动，此时杠杆的另一端撬动刀片向上运动，从而切割扎带。本发明能自动拉紧并切断扎带，操作简单方便，捆绑效果好。
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公开(公告)号：CN116048183A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036988.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏系统的智能最大功率点追踪控制方法。本发明步骤：1、随机选取一组离散太阳能光伏系统输入值；2、初始化狼群数目、灰狼初始位置和参数；3、将得到的离散太阳能光伏系统输入值转换为连续输入量，输入至光伏系统，得到输出值并作为灰狼个体的适应度；4、判断是否为最佳适应度并更新最佳适应度值；5、更新系统参数；6、根据适应度排序，先择目标灰狼，更新各灰狼位置；7、将得到的各灰狼位置进行排序；8、判断是否满足迭代终止条件，若满足则停止迭代，否则重复步骤3‑7。本发明具有良好全局极值搜索能力，能快速追踪到全局最大功率点，具有良好的动态性能和稳态性能，追踪过程抖振小，稳态过程误差小。
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公开(公告)号：CN115599016A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211159558.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学(CN)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于易碎工件多级传输过程中的协同定位控制系统。本发明包括控制模块、柔性定位模块和实时监控模块。控制模块通过视觉传感器、接近传感器采集易碎工件的位置和工件表面灰度图像等数据，并将数据传输到可编程逻辑控制器和微控制进行分析然后发送到柔性定位模块；柔性定位模块由电机控制和电磁比例阀控制两部分组成，高精度电机受电机驱动器控制，电磁比例阀中气体流量受PWM驱动控制，该模块实现定位气缸与传输皮带的协调。实时监控模块主要是显示工件的实时位置、工件的传输速度、气源是否正常、整体设备运行情况以及异常显示等。本发明提升了传统生产中对易碎工件定位的柔性化程度，减少了破碎率，可降低生产过程中的随机成本。
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公开(公告)号：CN115511410A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159563.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/08 , G06T19/00 , G06K17/00 , G16Y10/75 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04L67/12 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统。本发明包括实体仓库部分和虚拟仓库部分；所述的实体仓库部分具有三层：上层是云平台，中层是智慧网关组，下层是物理仓库中与中央控制模块相连接的硬件设备；上层云平台通过N个智能网关分别发送信息给N个仓库，N个仓库中都有各自的中央控制模块，每个中央控制模块又连接着各自仓库中N个货架中的设备；所述的虚拟仓库部分主要是根据实体仓库进行映射，刻画建立的模型。本发明实现了彼此间的互联互通和数据共享。本发明避免了传统采用人工持枪扫描、人工核对出现的投入大、效率低、容易遗漏出错的情况。
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公开(公告)号：CN112540557B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011203267.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向5G应用的智慧灯杆集成装置及实现方法。本发明包括中央控制模块、光强检测模块、5G通信模块、空气检测模块、摄像监控模块、液晶显示模块、应急报警模块、温湿度检测模块、噪音检测模块和定位模块。本发明通过5G通讯和基于LoRa的组网技术实现基于雾计算的路灯光控方法。该路灯光控方法使一些数据处理不需要接入互联网，使数据处理时效变快并减少了云端负载。本系统的光控方法使基于区域位置数据的光控模型不再是依赖单灯数据进行操控，单灯关联的而是附近的数据集群，通过附近路灯的数据进行辅助标定管理，保障整个网络的顺畅运作，即使单个传感器出现故障也不会影响整个系统。本发明解决了邻近位置点的获取问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112335406B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011182923.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247 , A01G3/033 , A01G3/037
Abstract: 本发明公开了一种基于人体工学的新型电动剪刀，包括剪刀头部和可伸缩连杆。剪刀头部包括电机、手持握把、剪切开关Ⅰ、固定支座、定刀片、动刀片及齿轮组；可伸缩连杆包括铰链、伸缩连杆、支架伸缩开关、剪切开关Ⅱ、手臂贴合面板、固定带、固定带扣座、电池基座及把手。本发明采用剪刀头部与连杆之间的夹角可调节的形式，避免在采摘或修剪过程中剪刀头部遮挡视线的情况。电机驱动齿轮组以带动传动齿轮使动刀片与定刀片咬合完成剪切动作，紧密的连接结构使得振动、噪音减小。握持部分采用人体工学设计，避免手持式费力的不足，省力且效率高。本发明剪刀拥有两种操作模式，即手持模式和伸缩杆模式，应对树上及地面的采摘环境的需求。
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公开(公告)号：CN112498684A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011203235.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载移动式5G微基站平台，其特征在于包括无人机5G微基站群、地面可移动控制中心以及目标覆盖区域内的用户终端；地面可移动控制中心与无人机5G微基站群通信连接，通过地面可移动控制中心接入核心网；同时地面可移动控制中心能够部署和调动无人机5G微基站群；空中无人机5G微基站群与地面目标覆盖区域内的用户终端建立连接；其中每个无人机5G微基站也可以作为其他无人机5G微基站在空中的中继，收发数据；最终将目标覆盖区域内的用户终端的信息数据传送至地面可移动控制中心并且连入核心网。本发明避免了物理地形影响，在空中为特定区域提供5G通信网络。
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公开(公告)号：CN108791996A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810615155.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度手持扎带机及其使用方法。本发明包括金属枪头、夹头、螺钉、滑头、右臂、左臂、旋钮、挡盖、基体、后盖、拉杆、刀片、杠杆、推杆、第一弹簧、调节块、第二弹簧和轴套。当扎带放置于夹头与滑头之间的间隙内，拉动拉杆，拉杆带动滑头向后移动，夹头的一端渐渐离开左右臂的斜台面；在扭簧的作用下，夹头将把扎带夹于夹头与滑头之间，从而将扎带渐渐收紧，当扎带收紧到最后无法收紧时，拉杆向后的拉力将拉动扎带以及金属枪头整体向后移动，由于推杆不能沿着轴线方向前后移动，所以杠杆将被推杆向前推动，此时杠杆的另一端撬动刀片向上运动，从而切割扎带。本发明能自动拉紧并切断扎带，操作简单方便，捆绑效果好。
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公开(公告)号：CN208963378U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820930905.2
申请日：2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多自由度手持扎带机的基体结构。本实用新型呈筒形，且一端开放；开放端设置有一圈环形的凸起；该基体结构的封闭端中间设置有通孔，且封闭端内表面设置有两个位置对称的限位片，限位片位于通孔的圆周外；该基体结构的内壁对称位置沿轴线方向有两个键槽；且两个键槽和两个限位片在同一直线上；基体结构的封闭端的外侧壁设置有一条环形凹槽，该环形凹槽为四分之三个圆周；同时该封闭端的外端面设置有三个卡扣，两个卡扣对称设置，另一个卡扣的位置在两个对称设置的卡扣中间；三个卡扣在同一个半圆所在的圆周弧面上。本实用新型能自动拉紧并切断扎带，操作简单方便，捆绑效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208285382U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201821040303.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于图像边缘提取的智能图像辅助处理装置，包括底板，所述底板的上端四角均固定有支撑柱，所述底板的上端一侧铰接有转动板，所述转动板的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端转动连接在底板的上端，四个支撑柱之间共同固定有隔板，所述转动板位于隔板的下端，所述隔板上转动套接有竖杆，所述隔板的上端设有移动槽，所述移动槽内的一端侧壁上等间距设有多个齿，所述移动槽内安装有齿轮，且齿轮和齿相啮合。本实用新型实现将图像进行固定，方便扫描器稳定进行扫描，而且能够全面扫描，有利提高扫描质量，不需要人工不断进行对齐，有效的提高了扫描效率，有利于加快工作进度。
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