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公开(公告)号：CN115910278A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211453146.2
申请日：2022-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能化脑机融合运动功能闭环康复装置，包括脑电信号采集设备、脑电数据分析系统和本体错觉诱发装置；脑电信号采集设备包括信号放大器、用于受试者佩戴的脑电采集帽和主机，主机包括集成采集软件和同步刺激软件；所述脑电数据分析系统包括数据预处理、特征提取与选择和分类器；所述本体错觉诱发装置包括可变频振动电机、主控、为电机工作提供额定电压电流的电机驱动模块，本发明基于运动想象和外部运动反馈对神经重塑的作用机制，从运动反馈方式、运动意图识别等方面着手，利用运动想象脑机接口与本体错觉运动反馈提升神经可塑性作用效果，为卒中偏瘫患者提供一种预后良好的运动康复新途径。
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公开(公告)号：CN114332101A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111638106.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的U‑Net网络模型剪枝方法。本发明首先对数据集进行扩增处理，其次将遗传优化算法与U‑Net模型相结合，将U‑Net模型的损失函数引入到遗传算法的适应度指标中，而优化的目标则是U‑Net模型的各层通道数的压缩率组合；随后通过遗传算法获得所需的最佳U‑Net网络的压缩率组合，并对网络结构进行剪枝处理。本发明与剪枝前的U‑Net网络模型相比，在三个数据集以及各自的扩增数据集的分割结果上，模型剪枝前后对结果并没有较大差异，但整个U‑Net网络的参数量以及计算量等都有明显的降低，达到了网络模型剪枝的效果。
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公开(公告)号：CN109886097A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910023261.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/00 , G06N3/08 , A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群优化H-ELM的疲劳驾驶检测方法；具体为：1、使用32导脑电采集设备获取驾驶脑电信号；2、对原始脑电信号进行预处理，包括降频、滤波；3、对预处理后的进行短时傅里叶变换再获取其功率谱密度，并根据脑电信号的频带进行频带划分，以各频带的功率作为特征；4、对提取的特征使用多层感知超限学习机进行分类学习、识别；5、通过人工鱼群算法对超限学习机的分类、识别效果进行优化。本发明使用AFSA优化后的H-ELM分类器对疲劳驾驶脑电信号进行检测，可有效的提高分类检测准确率。
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公开(公告)号：CN107618018A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711019198.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法；首先，通过肌电采集仪采集尺侧腕伸肌和桡侧腕屈肌的表面肌电信号，通过能量阈值法确定动作的起始位置和终止位置作为动作肌电信号，提取信号的平滑窗平均功率；用小波分析法对原始表面肌电信号进行多尺度分解，提取信号多尺度模糊熵特征，并和平均功率组成特征向量输入扩展的K最近邻模型分类器，识别手部动作，同时通过正交多项式拟合操作者与机械手动作速度，最终控制机械手以相应的速度完成相应的动作。本发明提高了人机交互的自然性和主动性，从而提高了操作的准确性和便捷性，降低了机械手操作的危险等级，使机械手可以完成相对复杂、危险的任务。
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公开(公告)号：CN103149004A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083727.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种核电站专用力锤装置，本发明的直流电机通过电机座固定安装在底座上，直流电机的输出杆上设置有提升凸轮，提升凸轮与滚子配合连接，滚子的滚子轴穿过冲击杆的一端，并通过螺栓固定，所述的螺栓与冲击杆之间设置有弹性垫圈，底座的下底面与冲击杆滑套的一端固定连接，冲击杆滑套的另一端设有盖板，冲击杆穿过底板和冲击杆滑套，并与底座垂直，冲击杆滑套内靠近底板的一端设有冲击杆滑套座，冲击杆上设置有弹簧挡圈，弹簧设置在冲击杆套座与弹簧挡圈之间，并套在冲击杆外侧，冲击杆的另一端设有冲击头；本发明冲击能量大，凸轮最大有效行程长，精度高，冲击频率高，重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103137225A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310031416.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换和希尔伯特变换的核电站松动部件定位方法。本发明包括如下步骤：步骤(1)网格划分，对划分好的网格编号；步骤(2)采集标定信号采集；步骤(3)标定信号的连续小波变换；步骤(4)计算到达时间；步骤(5)建立定位数据库；步骤(6)采集现场数据；步骤(7)现场数据信号的傅里叶变换；步骤(8)对进行连续小波变换；步骤(9)希尔伯特变换；步骤(10)查表定位。本发明具有实时性好、定位精度高、抗干扰能力强及计算快速方便的优点。
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公开(公告)号：CN103093840A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310029420.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及一种反应堆松动件报警方法。本发明包括如下步骤：(1)在核反应堆压力容器顶、压力容器底、蒸发器、主泵分别安装多个加速度传感器；加速度传感器获取各背景噪声信号后，经电荷放大器放大，然后送入数据采集卡；(2)用不同质量的钢球在各种高度跌落撞击钢板所产生的冲击信号来模拟核反应堆中松动件跌落时产生的冲击信号；(3)将背景噪声信号和冲击信号以不同信噪比叠加成混合信号S3，模拟背景噪声下核反应堆上松动件跌落的冲击信号；(4)获取背景噪声信号、混合信号的关联维数，预设定关联维数的固定阈值，若超过固定阈值，则发出报警，否则不发出报警。本发明在各信噪比下，都具有极高的报警准确率，较低的误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN101706462A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910154604.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电假手用导热性传感器。现有的肌电假手无法感知物体的导热性。本发明包括传感器本体和信号处理电路。传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮。温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内。柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极。传感器本体封装在金属框架内。信号处理电路中的三个电阻与温度敏感电阻构成电桥，电桥的输入端与直流电源连接，输出端与差动放大器连接。本发明的导热性传感器安装在肌电假手食指上来感知被抓物体的导热性能，当肌电假手抓握物体时，导热性传感器与被抓物体直接接触，完成导热性测量，从而使肌电假手具有一定的感知能力，提高肌电假手的仿生性。
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公开(公告)号：CN100453989C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710069421.X
申请日：2007-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于接触压力分布测量的传感器。阵列传感器需解决单体传感器的问题，以及集成小型化、相互干扰等问题。本发明的传感器金属外壳内由上至下依次设置有橡胶封装层、压电敏感层、电极转接板和电荷读出集成电路。橡胶封装层为带有呈阵列排列突点的橡胶片。压电敏感层包括PVDF片，PVDF片的一面为整片电极，另一面为阵列电极。阵列电极与突点位置一一对应。电荷读出集成电路为带有电荷注入电极的CCD集成电路。本发明利用压电原理与集成电路相结合的方法，不仅使阵列压电传感器的动态性能和抗干扰能力得到明显的改善，稳定性也得到大大加强，同时具有表面柔顺、体积小、集成度高的特点。
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公开(公告)号：CN114419665B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111579207.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种基于twins多层级特征的行人重识别方法，方法流程如图1所示。首先提取twins的第三阶段和第四阶段的特征图，将第三阶段的特征图经过设计的一个Convblock，其中包括二维卷积，均值归一化层，SE注意力层，激活函数层，水平切分得到两局部特征图，再经过池化，降维等操作得到两个特征向量；将第四阶段的特征图经过池化降维等操作得到一个特征向量。将这三个特征向量分别经过三个分类层得到三个预测分类。最后将特征向量送入三元组损失，预测分类送入交叉熵损失和中心损失进行联合训练。训练80个迭代后，模型进入拟合状态，最后用数据集的query集和gallery集来评估模型的性能。
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