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公开(公告)号：CN113271617A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110510518.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非精确间歇测量的多传感器网络协同估计方法，包括：S1、确定待测目标的动力学系统，建立多传感器之间的通信拓扑图，传感器之间的交互通过拉普拉斯矩阵表示；S2、根据测量要求，确定传感器的测量模型，并建立基于周期间歇测量算法的状态空间估计模型；S3、引入自适应算法，通过建立参考模型获得改进的分布式协同估计算法；S4、根据改进后的分布式协同估计算法的系统信息，通过分析协同估计一致性，确定间歇测量参数从而得到能够克服干扰因子对系统影响的自适应间歇测量算法；S5、将步骤S4得到的间歇测量算法引入到各传感器中，并通过步骤S1建立的通信拓扑图实现传感器之间的不连续信息交互。该方法能够保证协同估计的平均一致性。
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公开(公告)号：CN114029975B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN119253757A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302086.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 一种风‑光‑柴‑V2G微电网有功频率随机模型预测控制方法，属于微电网频率控制技术领域。本发明的目的是提出一种结合未知输入解耦观测器的有功频率随机模型预测二次频率控制方法来解决微电网频率控制问题的风‑光‑柴‑V2G微电网有功频率随机模型预测控制方法。本发明步骤是：建立考虑EV用户充电需求的充/放电功率模型以及建立含风光柴充电桩的微电网模型，建立改进龙伯格观测器的未知输入观测器，基于场景树随机模型预测控制二次频率优化控制。本发明提高风光负荷不确定条件下的控制效果。提高了微电网在风光和充电桩不确定性条件下的微电网频率控制效果，帮助分布式风光新能源大规模替代和及电动汽车的进一步普及。
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公开(公告)号：CN117039221A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310890323.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H01M10/48 , H04W4/38 , H04W4/90 , H04L12/40 , G08B21/18 , H01M10/42 , G01R31/382 , G01R31/378 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种储能站锂电池状态监测装置，包括电源模块、数据采集模块、数据处理模块、通信模块和控制模块，所述电源模块、所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述通信模块和所述控制模块相互之间电连接，所述电源模块用于给监测装置供电；所述数据采集模块包括传感器电路，用于采集数据信息；所述数据处理模块包括嵌入式低功耗ARM多核处理器，用于处理数据信息；所述通信模块包括LoRa无线通信芯片，用于将所述数据处理模块输出的数据信息传输给所述控制模块；所述控制模块用于控制锂电池包与所述电源模块的连接与断开。能够实时监测锂离子电池充放电过程中的运行状态，并能对监测的数据进行特征提取和识别。
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公开(公告)号：CN116130290A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310117153.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H01H33/666 , H01H3/46 , H01H3/38
Abstract: 本发明公开了一种双断口断路器用传动链结构，至少包括驱动连杆、三组双输出拐臂组件、拉板和转板，三组双输出拐臂组件位于驱动连杆的一侧，拉板位于驱动连杆上与三组双输出拐臂组件相对的一侧；每组双输出拐臂组件通过转销一安装在车架上，每组双输出拐臂组件的一端转动连接于驱动连杆上、另一端通过转销三与固封极柱的绝缘连杆连接，拉板的一端转动连接于驱动连杆上，转板的一端与拉板的另一端转动连接，转板的另一端转动连接于转销二上。该结构的每相的两个断口由一个整体式双输出拐臂组件驱动，保证两个断口分合的同期性；三相间由一个驱动连杆平动驱动，将分闸弹簧套装该连杆上，减少零件数量。
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公开(公告)号：CN114512919A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210246644.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜安全装置，至少包括两端开口且呈圆筒状的固定外壳以及控制机构和保护机构，所述固定外壳连接于开关柜上，所述保护机构设置于固定外壳内，所述控制机构与固定外壳连接；所述控制机构至少包括增长机构和半径调节机构，所述增长机构被配置为用于根据危险源的位置控制增加保护机构的长度，所述半径调节机构被配置为用于根据危险源的大小对保护机构的半径进行调节。本发明的控制机构能够根据危险源的位置控制增加保护机构的长度从而将危险位置进行单独圈离，且还能根据危险源的大小对保护机构的半径进行调节从而使其能够将危险源包裹在其中。
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公开(公告)号：CN113954095A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111349417.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
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公开(公告)号：CN111431058A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279974.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化一二次融合成套环网柜，包括底座和固定于底座上的主体柜，所述主体柜内部滑动连接有安装架，安装架内固定有若干个主体元件；所述主体柜的两侧下部内壁上滑动连接有若干个主体架，主体柜的两侧上部内壁上滑动连接有若干个辅助架，安装架的外表面转动连接有若干个滑轮，安装架通过滑轮与主体架的配合以及滑轮与辅助架的配合进行滑动连接；所述安装架的两侧内部靠近主体元件的一面各固定有至少一个风扇，安装架的两侧内部远离主体元件的一面且对应风扇的位置设有过滤板。本发明的环网柜便于维修和便于联合使用。
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公开(公告)号：CN217025245U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220362388.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型涉及升降设备技术领域，公开了一种全向升降机，包括底座、升降台面、用于连接底座与升降台面的升降支架，所述底座的四个角上固定有支撑管，每根支撑管的两端均固定有螺套，每根支撑管内均设有与螺套螺纹连接的螺杆，所述螺杆的上端固定有手柄，螺杆的下端设有支撑脚；所述升降台面的顶面两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固定有电控旋转平台，所述升降台面上设有用于驱动滑块沿着滑轨滑动的平移驱动机构；所述底座的下侧设有电池模块。本实用新型能适应凹凸不平、存在高度差的地面使用，作业人员在升降机上能够方便的调节自身位置和面向，极大的提高作业便利性。
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公开(公告)号：CN217034754U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220202272.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电作业装置识别的电子标签读卡器。它包括绝缘外壳和垂直握把，所述绝缘外壳的上端面上设有显示屏，所述绝缘外壳的前端面上设有天线和信号发射口，所述绝缘外壳的内部设有处理器、RF模块和供电电源，所述的垂直握把安装在绝缘外壳的下端面，所述的垂直握把上设有扫描按钮，所述的处理器分别与RF模块和显示屏连接，所述的天线和信号发射口均与RF模块连接，所述的供电电源通过扫描按钮分别与显示屏、处理器和RF模块连接。本实用新型的有益效果是：配合电子标签使用，能够完成设备的仓储信息化管理；可应用于带电作业巡检，降低带电检测风险，提高检测效率。
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