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公开(公告)号：CN116299517A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111571206.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本申请实施例提供了雷达测距方法、装置、雷达及存储介质，在单个探测周期内，发射由预设数量个脉冲组成的脉冲串信号，其中，脉冲串信号的持续时长为第一时长；在接收到回波信号时，检测单个时间窗口内根据回波信号生成的电信号的数量是否为预设数量，其中，单个时间窗口的时长等于第一时长；若否，则丢弃电信号；若是，则将发电信号进行转换生成第一时间数据；根据第一时间数据，确定雷达测距结果。实现了雷达测距，在回波信号接收阶段，根据回波信号中电信号的数量，即脉冲的数量来过滤掉干扰信号，时间数字转换器不对干扰信号进行转换，从而减少了时间数字转换器的转换次数，直方图中同样不会记录干扰信号的数据，减轻了雷达的存储压力。
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公开(公告)号：CN116256741A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111508464.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种测距方法及电子设备，涉及激光雷达领域，能够解决存储空间不足的问题。该方法应用于电子设备，电子设备配置有多个区间，每个区间用于表征信号传输时间所在的时间范围。该方法包括：将多个区间划分为多个第一时间范围，每个区间被划分为至少一个第一时间范围；按照区间，依次保存每个区间所划分的第一时间范围对应的计数值；其中，不同区间所划分的第一时间范围对应的计数值复用同一目标存储空间；将多个第一时间范围中对应目标计数值的第一时间范围，确定为第一目标时间范围；将第一目标时间范围划分为多个第二时间范围；保存多个第二时间范围对应的计数值；基于多个第二时间范围对应的计数值预测待测对象与电子设备之间的距离。
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公开(公告)号：CN110967674B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811150568.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请提供一种车载雷达阵列天线失效检测方法、装置和车载雷达。本申请提供的车载雷达阵列天线失效检测方法，包括：针对车载雷达上的阵列天线中的每个天线，统计所述天线接收到的天线数据的分布规律，得到所述天线对应的第一分布信息；确定车载雷达当前所处场景的场景类别，并从预先建立的场景类别和天线未失效时天线对应的第二分布信息的对应关系中查找所述场景类别对应的目标分布信息；计算所述第一分布信息和所述目标分布信息之间的差异度，并依据所述差异度确定所述天线是否失效。本申请提供的车载雷达阵列天线失效检测方法、装置和车载雷达，可检测出车载雷达上的阵列天线中的各个天线是否失效，以指导驾驶行为，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN112837227A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911156382.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种参数校正方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：获得固定安装在车辆上的图像采集设备对投影结果进行图像采集得到的待对比图像的待对比特征；在预先获得的图像特征集中，确定与待对比特征相似的图像特征，作为相似特征；获得采集所确定的相似特征对应的图像时图像采集设备具有的外参，作为相似特征外参；根据所获得的相似特征外参，对图像采集设备的当前外参进行校正。应用本发明实施例提供的方案进行参数校正，可以提高图像采集设备外参的准确度。
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公开(公告)号：CN111028535B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811174115.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车位检测装置及方法、车位管理系统，属于车位检测技术领域。该车位检测装置与第一车位对应，车位检测装置包括设置在第一车位所在处的雷达和摄像机，还包括控制器，控制器分别与雷达和摄像机连接，或者，控制器设置在雷达或摄像机内部；雷达，用于检测第一车位处存在的车辆与雷达的距离；控制器，用于基于雷达检测的距离，判断车辆是否处于待标记状态，待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态；摄像机，用于在车辆处于待标记状态时，采集车辆的车辆信息。由于雷达可以排除磁场等外界环境的干扰，所以控制器能够基于雷达准确的检测到车辆的状态，从而可以触发摄像机对车辆信息进行准确的获取。本发明用于检测车辆的停车状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686937A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011567950.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明实施例提供了一种深度图像的生成方法、装置及设备，第一方面，识别多目图像中每张图像的目标区域，仅生成目标区域对应的深度图像，也就是说，仅确定目标区域中的匹配点对，仅对目标区域中的匹配点对进行运算，这样，相比于确定整张图像中的全部匹配点对，并对全部匹配点对进行运算，降低了计算量；第二方面，先对多目图像进行粗定位，若粗定位结果不满足针对多目相机设定的约束条件，再对粗定位结果进行调整，这样，相比于粗定位，提高了定位准确度，提供了一种能够兼顾计算量和准确度的深度图像生成方案。
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公开(公告)号：CN111510665A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910090989.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置，其中所述系统包括毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机；摄像机，用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息，基于所述目标人体的体征信息，从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像，若存在，则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧，所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。本申请将生物雷达与摄像机进行结合，提升了摄像机的性能，从而提升了对监控场景的图像进行分析的准确性。
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公开(公告)号：CN106034237B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201510126313.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/142 , H04N19/146
Abstract: 本发明公开了一种基于编码切换的混合编码方法和系统，所述方法及系统通过在原始图像中提取背景图像，检测背景图像是否稳定，当检测到稳定背景图像时，切换为基于背景的编码方法；当检测不到稳定背景图像时，切换为非背景编码方法。本发明采用基于背景技术的结构化编码和非背景技术的普通编码相结合的方式进行切换编码，在背景固定的情况下利用低码率获取高质量的编码效果，在背景发生变化的情况下仍能保持好的编码质量。
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公开(公告)号：CN105847871B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201510022957.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N21/236 , H04N21/4405 , H04N19/50 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及视频压缩领域，公开了一种视频编解码方法及装置。编码方法包括：获取背景图像，采用帧内预测对背景图像编码得到背景帧，对背景帧解码得到背景帧重建图；获取输入图像作为第一图像，根据其相对于背景帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码为刷新帧；获取输入图像作为第二图像，根据其相对于背景帧重建图和相邻前一帧重建图的差异，或相对于相邻前一帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码为普通帧；根据背景帧、刷新帧和普通帧生成视频码流。本发明中，根据输入图像相对于背景帧重建图和/或相邻前一帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码，对于存在大量冗余背景信息的场景，可以更低码率获得同等的图像质量。
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公开(公告)号：CN106839975B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201510882226.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于深度相机的体积测量方法及其系统。方法包括以下步骤：从深度相机获取含有待测对象的深度图，深度图包含有待测对象的深度信息；根据深度信息将待测对象从深度图中提取出来，得到待测对象目标区域；利用预先标定的深度相机的参数，将待测对象的目标区域中各像素的二维图像坐标转换到三维相机坐标系下的三维坐标；在三维相机坐标系下，根据待测对象的三维坐标计算待测对象的高度和长宽，从而计算出待测对象的体积。测量精度高，不受拍摄角度和高度影响，无需对相机安装高度和角度进行标定，使用简单方便。
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