公开(公告)号：CN212292529U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021814864.4

申请日：2020-08-26

Applicant: 杭州华新机电工程有限公司

Inventor： 沈策 ,  习昊皓 ,  王水明 ,  司军营 ,  王定华 ,  陶杨军

IPC: B66C3/00 ,  B66C13/16 ,  B66C13/40 ,  B66C15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利