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公开(公告)号：CN114930262A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008095.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供一种能够使与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容的装置。一种作业中停止状态管理装置，具备：第一设定部，其定义计算机中保存的装置的作业中的停止状态；第一输入部，其用于与由第一设定部定义的停止状态相关联地输入作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；第一显示部，在装置为由第一设定部定义的作业中的停止状态的情况下，第一显示部进行用于显示由第二设定部记录到记录部中的内容的输出；以及第三设定部，其将由第一设定部定义的作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到记录部中，其中，能够根据从第一输入部进行的输入来新制成和变更由第二设定部记录的内容。
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公开(公告)号：CN114600871A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210332290.4
申请日：2017-08-03
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明提供干细胞冷冻保存设备，其为用于将由从体细胞提供者采集的体细胞制作的干细胞进行冷冻保存的干细胞冷冻保存设备，具备：被从一个或多个密闭式的制作装置排出并且容纳冻结后的干细胞的干细胞冻结小瓶，将所述干细胞冻结小瓶进行冷冻保存的一个或多个保存装置，容纳所述保存装置的容纳库，以及向所述容纳库搬入或搬出所述保存装置的第一搬送装置；所述保存装置具备：容纳一个或多个所述干细胞冻结小瓶的容纳部，以及容纳用于冷冻所述干细胞冻结小瓶的保冷介质的冷冻槽。
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公开(公告)号：CN105293021B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201510408693.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括：姿势调整器具，其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整；以及输送装置，其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有：凹部，其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间；槽部，其形成于凹部的底部，用于容纳零件的杆部；以及磁体，其配置于槽部。
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公开(公告)号：CN109286652A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810783669.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用销售管理服务器系统等，其直接活用以往的B2B有关的商业习惯，同时适当进行应用的使用许可管理。销售管理服务器系统(100)经由通信部(130)能够通信地与对应用销售进行中介的中间商具有的终端(400)、以及使用边缘设备(300)和边缘服务器(200)的最终用户具有的终端(400)连接，控制部(110)具有：订购处理部(112)，其根据中间商的终端(400)发出的应用的购买请求通知序列号；发布处理部(113)，其在从最终用户的终端(400)接收序列号时，向边缘服务器(200)发布包含每一使用许可的边缘设备(300)的台数信息的用于控制基于应用的边缘设备(300)的连接台数的使用许可以及与序列号对应起来的应用。
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公开(公告)号：CN108931949A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810496722.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/41845 , G05B2219/31073 , G05B2219/32085 , G05B2219/35499 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明提供一种机械控制用计算机、机械系统、基础软件、记录介质、数据结构以及机械控制方法。在机械控制用计算机中搭载了基础软件以及作业软件。基础软件包含作为程序部分的第1通信部、作为程序部分的第2通信部以及作为程序部分的信息转换部。信息转换部使计算机的CPU执行根据与机械等的类型相对应的数据模型等，将机械固有的第1机械信息转换为作业软件固有的第2机械信息的动作。
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公开(公告)号：CN104842339B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510084573.1
申请日：2015-02-16
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统。机器人行走装置能够在与沿轨道部设置的机械之间确保充分的空间。机器人行走装置具备：轨道部；台车部，其能够沿轨道部移动，支承机器人；驱动机构，其驱动台车部；以及线缆拖链，其收容具有与机器人连接的连接端的线缆，沿轨道部铺设于该轨道部的下侧。
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公开(公告)号：CN107704982A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710656140.8
申请日：2017-08-03
CPC classification number: G06Q10/0832 , C12N5/0696 , G06Q10/06 , G06Q10/087 , G06Q30/06 , G06Q50/22 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种利用互联网技术的iPS细胞银行系统及其方法。iPS细胞银行系统具备：终端装置，其具有：接受部，其将包含体细胞的采集希望日的来自顾客的制造委托与顾客ID一起接受；终端发送部，其将所接受的制造委托和顾客ID发送给服务器装置；服务器装置，其具有：存储部，其存储体细胞的可采集日、iPS细胞的可制造期间、iPS细胞的可保管场所和可保管期间；接收部，其接收制造委托和顾客ID；决定部，其决定体细胞的采集日、iPS细胞的制造期间、体细胞的接纳日、iPS细胞的保管场所和保管期间、以及iPS细胞的发货日等。
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公开(公告)号：CN106182045A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510455398.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06T7/11 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B65G43/08 , G05B2219/39394 , G05B2219/40082 , G05B2219/40613 , G05D3/12 , G06T7/13 , G06T7/70 , Y10S901/02 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统，具备：搬运装置，按照将被搬运物搬运至对象物中的目标位置的指令来搬运被搬运物；视觉检测装置，具有以能够获取图像的方式安装在上述搬运装置的摄像装置，并对上述摄像装置所获取的图像进行解析而检测出被搬运物及对象物的各自的位置，上述图像是包括由搬运装置进行搬运后的被搬运物和对象物这两者的图像；以及判定装置，判定视觉检测装置所检测出的被搬运物的位置是否在相对于对象物的位置而设定的许可区域内。
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公开(公告)号：CN104891198B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510090086.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B25J15/0014
Abstract: 本发明提供一种集装箱搬送装置(10)，包括：在上下方向延伸的第一滑动基座部(11)；第一滑动部(12)；安装于第一滑动部并把持集装箱的一个侧部的上端的把持部(30)；相对于集装箱的底面平行且相对于第一滑动基座部垂直地延伸的第二滑动基座部(21)；第二滑动部(22)；以及安装于第二滑动部并接受集装箱的底面的接受部(40)。使机器人动作，将把持部定位在集装箱的一个侧部的上端并使把持部把持上端，使第一滑动部沿第一滑动基座部向上方滑动，从而使集装箱上升。使第二滑动部沿第二滑动基座部滑动，将接受部插入集装箱的底面的下方，由此将集装箱取出。
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