车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

    公开(公告)号:CN107444405A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710288770.4

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部,其中,自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式,在执行手动驾驶模式的情况下,车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息;驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息,推导出每位车辆乘员的驾驶特性,自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此,能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。

    车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

    公开(公告)号:CN107415957A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710271723.9

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部,其中,驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方,自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方,手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方;扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂;扶手相对位置控制部控制驱动部,以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下,扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此,能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。

    车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

    公开(公告)号:CN107415943A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710272594.5

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部,自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶;操作受理部受理切换挡位的操作;在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下,操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此,能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。

    车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

    公开(公告)号:CN107187449A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710085873.0

    申请日:2017-02-17

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括:识别部,识别自身车辆的位置及周边环境;以及控制部,实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶,且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境,判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件,若判定为满足所述开始条件,则开始所述自动驾驶。藉此,可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。

    整体式后视镜
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100513229C

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200480029537.5

    申请日:2004-10-05

    CPC classification number: B60R1/082

    Abstract: 一种用于机动车的整体式后视镜,当机动车驾驶者改变路线时,驾驶者可在眼睛移动或后方图像认知负担较轻的情况下确定后方或侧后方的车辆情况。整体式后视镜(16)包括:内后视镜部(18),用于反射车辆后方的内部视野;外后视镜部(17),用于反射车辆后方的外部视野;连接部件(21),使内后视镜部和外后视镜部相连使它们的镜面相互平行,内后视镜部和外后视镜部布置成分别反射当从一虚拟视点看时车辆后方的内部视野和外部视野的预定区域,内部视野的所述预定区域为后车窗的副驾驶座位侧边缘部分在内的角度区域,根据利用预定的体形数据确定的驾驶者的视点位置确定该虚拟视点,内后视镜部和外后视镜部布置在位于驾驶者的视点位置上方的高度处。

    车辆用整体式后视镜装置

    公开(公告)号:CN101272933A

    公开(公告)日:2008-09-24

    申请号:CN200680035498.9

    申请日:2006-09-21

    Abstract: 本发明提供一种车辆用整体式后视镜装置,该车辆用整体式后视镜装置具有:配置在车厢外侧的车厢外后视镜;和车厢内后视镜,其在接近车厢外后视镜的位置配置在车厢内,与车厢外后视镜协作来获得车辆的后方视野,该车辆用整体式后视镜装置支承在包含车门的车身上,其中,保持车厢外后视镜(27R)和车厢内后视镜(28R)的后视镜座(46)可摆动地支承在安装于车身的后视镜支承装置上,以改变两个后视镜(27R、28R)相对于车辆驾驶者的反射角度,通过远距离驱动装置来改变车厢外后视镜(27R)和车厢内后视镜(28R)的反射角度,远距离驱动装置通过远距离操作对后视镜座(46)进行摆动驱动。由此,能够远距离控制车厢外后视镜和车厢内后视镜的反射角度。

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