公开(公告)号：CN113460077A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110316821.6

申请日：2021-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  藤元岳洋 ,  吉村美砂子

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。

公开(公告)号：CN113022582A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011398791.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤元岳洋

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种在车辆的控制中能够在车辆的生命周期中持续地兼顾强化学习中的探索和利用的控制装置。其使用强化学习对规定系统进行规定的控制，控制装置具有：检测单元，其对规定系统的生命周期中的事件进行检测；设定单元，其根据检测到事件这一情况，将根据检测到的事件而确定的探索参数设定为对强化学习中的探索的比例进行调整的值；以及处理单元，其按照所设定的探索参数来执行使用了强化学习的规定的控制，在检测到第一事件的情况下，设定单元以如下方式设定探索参数：使在作为第一事件之后的第一期间设定的探索的比例小于在检测到第一事件之前的第二期间设定的探索的比例。

公开(公告)号：CN112277558A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010691111.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤元岳洋

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种减振器控制系统，所述减振器控制系统具有：减振器控制单元，其对用于车辆的悬架的减振器的特性进行控制；以及处理单元，其接受在车辆中测量出的与车辆的行为相关的反馈数据，并将通过机器学习算法的执行而确定的运算处理应用于反馈数据，并将通过运算处理而得到的控制变量输出至减振器控制单元，减振器控制单元基于在减振器控制单元的内部使用的控制变量对减振器的特性进行控制，并且将在内部使用的控制变量替换为由处理单元输出的新的控制变量。

公开(公告)号：CN110131354A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910103571.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 寒川直辉 ,  小森健太郎 ,  藤元岳洋

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04 ,  F16F15/027

Abstract: 本发明提供一种能够提高刚性且使衰减力稳定的减震器装置。在具有自由活塞(40)的单缸式正立构造的减震器装置(1)中，设有：隔壁(11)，其在活塞(30)与自由活塞(40)之间固定在缸体(10)内，沿筒轴线方向对缸体(10)内进行划分；隔壁节流孔(12)，其由贯穿隔壁(11)的节流孔构成；活塞节流孔(31)，其由贯穿活塞(30)的节流孔构成；隔壁侧可变流量构造(13)，其对经过隔壁节流孔(12)的粘性流体(LQ)的流量进行调节；活塞侧可变流量构造(32)，其对经过活塞节流孔(31)的粘性流体(LQ)的流量进行调节；以及控制机构(50)，其对隔壁侧可变流量构造(13)及活塞侧可变流量构造(32)进行控制。