车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

    公开(公告)号:CN109074733A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201680084894.4

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 在车辆控制系统中具备:自动驾驶控制部,其通过实施自动驾驶的程度不同的多个驾驶模式中的任一驾驶模式来自动地进行车辆的速度控制和转向控制中的至少一方;一个以上的检测器件,其用于检测所述车辆的周边环境;以及管理部,其管理所述一个以上的检测器件的状态,并根据所述一个以上的检测器件的状态变化来对输出部进行控制而使其输出用于使所述车辆的乘客对所述车辆的周边中的一部分进行监视的要求。

    车辆控制系统
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108778801B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201680083407.2

    申请日:2016-03-16

    Abstract: 本发明的目的在于提供能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式;以及环境控制部,在自动驾驶控制部使第一驾驶模式的实施结束而向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下,控制本车辆的环境装置,以使车室内的环境成为适于第二驾驶模式的状态。

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