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公开(公告)号：CN109514579A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811562258.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J5/005 , B25J9/1602
Abstract: 本发明涉及一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，包括上半机体和第一传动机构，所述上半机体的下端连接有下半机体，且下半机体的顶部内侧安装有放置槽，所述第一传动机构固定于下半机体的内部，且下半机体的上端两侧连接有夹紧机构，所述上半机体的顶端设置有头部，且头部的内侧连接有中央系统。本发明通过上半机体、语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱的设置，上半机体的内部包括有语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱，固定架起到良好的支撑固定作用，能够有效保证触控屏在上半机体内不易发生脱落，同时固定柱起到良好的支撑固定作用，固定柱与上半机体采用注塑一体化设备，在使用中不易发生断裂脱落的情况。
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公开(公告)号：CN109454651A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811546994.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/0083
Abstract: 本发明涉及一种高稳定性能够实时联网语音控制的机器人，包括主体和固定块，所述主体的顶端固定有防撞板，且主体与防撞板之间为固定连接，所述主体的底部设置有保护壳，且主体与保护壳之间为固定连接，所述主体的左右两侧连接有连接盒，且连接盒与保护壳之间为固定连接。本发明的有益效果是：通过护罩在滑动板和安装板之间的活动，从而能够将护罩滑动挡在传感器之间，且能够预防传感器发生外界碰撞损坏，并且通过护罩对传感器的滑动保护，从而能够防止碰撞影响语音信号，且通过滑动保护从而能够为传感器提供一定的语音信号工作空间，并且也方便工作人员对机器人进行实时维修检测，从而能够将互联网和机器人进行实时控制。
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公开(公告)号：CN109454646A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811335792.2
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，涉及机器人技术领域，包括主体和操作室，所述主体的内部安装有承载板，所述操作室安置于主体的内侧上方，且主体的外壁设置有门轴，所述门轴的外侧活动安置有活动门，且活动门与门轴之间为活动连接，本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，通过对活动门、门轴、主体、橡胶带和滚轴的设置，且活动门通过门轴与主体构成活动结构，当机构带动家用机器人整体行走时，需将活动门与主体进行关闭操作，在活动门与主体关闭时，活动门内侧内嵌安置的导电弹性条与主体紧密贴合，避免主体内侧的屏蔽区域产生不连续的点，影响机构整体对外界信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109434825A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811385605.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括主躯干和探测箱，所述主躯干的两侧设置有行动探测肢，且行动探测肢的上端远离主躯干中心线的一侧安置有出气阀，所述探测箱镶嵌于主躯干的上端，所述行动探测肢远离主躯干中心线的一端连接有端头，本发明的有益效果是：通过主躯干与行动探测肢通过第一进气阀相连接，这样两者之间的进气和放气状态都互不干扰，且主躯干能够通过连接主阀和第三进气管来进行进气和放气，当前端的救援环境苛刻，缝隙较小时，可通过放气来减小主躯干的高度，当有物体被异物压住时，可以通过进气来时主躯干膨胀，利用主躯干将异物顶起，从而对被压住的物体进行施救。
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公开(公告)号：CN109398689A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811368620.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种风力驱动的空中软体机器人，包括主体和螺栓柱，所述主体顶端连接有护板，且主体与护板之间为固定连接，所述主体的底端安装有支撑板，且主体与支撑板之间为垂直结构，所述主体的左右两侧设置有卡板，且主体与卡板之间为活动连接，所述卡板的内部连接有连接柱，本发明的有益效果是：通过拧动螺栓柱从而能够调节活动桨中的套桨，且能够使套桨在活动桨上活动，并且能够扩大套桨和扩充板的活动范围，从而能够拆卸套桨和扩充板，且能够根据风力大小，并且能够减轻活动桨的重力，从而能够提高空中软体机器人的灵活性，并且通过拧紧螺栓柱，从而能够对套桨和扩充板之间防护设备，且能够提高空中软体机器人的碰撞能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397335A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335791.8
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种便于拆卸具有平衡装置的机器人传送机构，涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆卸具有平衡装置的机器人传送机构，包括环氧树脂涂层、遮尘罩和主轴，所述环氧树脂涂层的内部设置有耐磨不锈钢，且耐磨不锈钢的内部设置有吸水树脂涂层，所述吸水树脂涂层的内部设置有主支柱，所述主支柱的左右两侧均安装有顶杆，所述遮尘罩的上方安装有推杆，且遮尘罩安装有主支柱的上方，该便于拆卸具有平衡装置的机器人传送机构，通过多个储物盘可以为不同的物料提供不同的放置空间，或为同种物料的内部组成不同提供同一水平面上的不同的储物盘，便于使用者根据机器人的需要将物料从储物盘的内部拿出。
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公开(公告)号：CN109396923A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335786.7
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种便于调节工作范围的机器人机械臂，涉及机械臂技术领域，具体为基座、支撑柱和圆环，所述基座的上表面开设有第一滑轨，所述第一滑块的上方固定安装有活动台，所述支撑柱的外表面焊接有隔板，所述隔板的表面一体化连接有转轴，所述支撑柱的上端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上端外侧螺纹连接有盖帽，所述圆环的下表面开设有第二滑轨，该机器人机械臂通过圆孔、连接板、螺纹柱和盖帽之间的相互配合，能够对支撑柱和圆环之间进行组合式的安装，从而便于该装置的拆卸与运输，该装置中钻头通过第二滑块沿着第二滑轨方向进行环形运动，因此该装置中钻头的活动范围呈圆形分布，大大增加了该装置的工作区域。
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公开(公告)号：CN109384040A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811335788.6
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，包括主体和螺栓柱，所述主体的左右两侧中部连接有防撞梁，且主体与防撞梁之间为固定连接，所述防撞梁的上端安装有转轮板，且主体与转轮板之间为固定连接，所述主体的内部左侧中部设置有磨损板，且主体与磨损板之间为活动连接，所述磨损板的右测上端安装板，且磨损板与安装板之间紧密贴合，本发明的有益效果是：通过滑动板在架板和滑板之间的活动，从而能够使滑板在滑槽架上滑动，且能够将架板活动卡合在滑板和连接柱，从而能够将零部件进行滑动卡合在架板和滑板之间，且能够预防架板和滑板之间的位置走动，从而能够将横杆和吸板进行固定，且通过横杆和吸板将取料进行吸住卡扣。
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公开(公告)号：CN108107116B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711401282.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法，混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置，行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动，升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上，第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部，第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上，探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，可以不用人工手持探测仪器进行探伤，避免安全事故的发生，还能加快探测的速度，提高效率，并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全，探测效果好，不会出现某处漏探的情况。
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公开(公告)号：CN109334806A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811370013.2
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本发明的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。
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