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公开(公告)号：CN214141431U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022616520.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能物流使用的搬运设备举升装置，包括安装平台、立式安装架、限位卡架、举升爪、辅助驱动齿条、驱动齿轮、传动轮、传动轴杆、同步带、驱动电机和电机座，两个立式安装架分别安装于安装平台顶面的两侧，立式安装架上开设有限位槽，辅助驱动齿条与立式安装架连接且位于限位槽的一侧，驱动齿轮位于限位槽内且与辅助驱动齿条啮合，驱动齿轮和传动轮分别与同一传动轴杆连接，传动轴杆的一端与举升爪连接，两个立式安装架上的传动轮通过同步带连接，限位卡架安装于安装平台的顶面，电机座嵌入限位卡架内，驱动电机与电机座连接，驱动电机的输出轴与其中一个传动轴杆连接。通过举升爪将物流搬运设备举升，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN214691524U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023294378.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型涉及穿梭式货架技术领域，且公开了一种智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，包括货架和穿梭式台车，货架的底部活动安装有支撑腿，支撑腿的一侧固定安装有连接板，连接板的内部固定安装有滑道，滑道的上部设有凸起，穿梭式台车的两侧安装有滚轮，滚轮位于凸起上方。该智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，通过在穿梭式台车的后端固定安装有支撑块，且支撑块的两侧均固定安装有电动推杆和固定垫，便于当穿梭式台车移动至指定位置时，通过电动推杆在控制器的操作下进行通电伸缩，将固定垫进行弹出，与滑道的侧壁进行固定接触，增加穿梭式台车与滑道之间的摩擦，便于穿梭式台车更准确的停止。
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公开(公告)号：CN214323133U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023294379.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 暨南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造生产线加工产品零部件固定装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架中部的顶面固定安装有机械臂夹取机构，所述机械臂夹取机构的一侧设置有第二支撑架。本实用新型通过抱闸伺服电机与传动轴以第二支撑架为支撑形成旋转机构，继而使两组物料板、连接板以及物料板表面的固定机构、物料板内部设置的放置槽四者相互配合连接所形成的双面放置固定机构其内部装夹面始终位于同一位置，减少机械臂夹取机构前期需要设置的位置参数以及避免长轨迹移动，大大降低了机械臂夹取机构取放料时间和出错率，进一步提高整体装置的使用效率和相配套生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN221581544U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323385871.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 暨南大学
IPC: B21D3/10
Abstract: 本实用新型公开一种棒料矫直机，包括机座、矫直组件、翻转机构和下压组件，机座上设有X向延伸的滑槽，滑槽内设多个能够X向移动的翻转机构，相邻两个翻转机构之间设能够X向移动的矫直组件，下压组件与机座活动连接，下压组件的矫正压板位于翻转机构和矫直组件的上方，矫直组件用于通过矫直辅具载托待矫直的棒料工件，在下压组件驱动对应的矫正压板对准棒料工件下压时，通过矫直辅具对棒料工件进行矫直；翻转机构用于驱动由矫直辅具载托的棒料工件翻转调姿；下压组件用于在沿X向行走过程中，驱动矫正压板按预设冲程对棒料工件进行下压，使矫直辅具对棒料工件进行矫直。通过本申请，解决矫直机对棒材的多向矫直的矫直效率及矫直效果不佳的问题。
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