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公开(公告)号：CN103849450B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410061280.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C10M173/02 , C10M177/00 , C10N40/08
Abstract: 本发明涉及一种水基纳米碳化物流体及其制备方法，属于液压传动技术领域。具体成分是93～99.1wt%水基础液、0.5～4wt%纳米添加剂、0.4～3wt%辅助添加剂。制备方法是按照水基纳米碳化物流体的计量比将水基础液和分散稳定剂混合，然后依次加入纳米添加剂和抗沉降稳定剂，全过程不断的搅拌，将最后制得的悬浮液B进行超声波分散后即制得悬浮液水基纳米碳化钛液压流体。本发明所制备的水基纳米碳化钛液压传动介质分散及抗沉降稳定性好，流变特性好，固相体积分数高，粘度适中。
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公开(公告)号：CN104845728A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510170288.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C10M173/02 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开了一种抗磨低腐蚀纳米液压介质及其制备方法，该纳米液压介质组成物及质量百分比为：水92%~97%、纳米颗粒1%~3%、分散稳定剂0.4%~1.5%、防沉降稳定剂0.25%~1%、防锈剂1.3%~2.35%、粘度调节剂0.05%~0.15%；本发明所制得的纳米液压介质具有良好的分散稳定性，流变特性好，粘度适宜且可调节，具有良好的防锈性、减摩抗磨性；将其应用于液压传动系统中，液压系统运行良好，低泄露、对液压元件的腐蚀程度降低、磨斑直径变小。
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公开(公告)号：CN104118951A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410314014.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明公开一种加压溶气浮选法去除污水中重金属离子的工艺及装置，属于环境工程治理领域。该工艺首先将将废水先通入氢氧化钙使其中和废水中的酸性离子，再通入油酸钠使形成的沉淀物疏水化，然后使颗粒絮凝；采用加压溶气法产生微气泡，将加压后生成的饱和溶气水通过释放到絮凝过得污水中进行浮选；最后将浮选出的浮渣收集并处理。该工艺属加压溶气浮选净化工艺，工艺简洁，操作便捷，可连续运行。
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公开(公告)号：CN103062145A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310011607.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种磁流变插装式高速开关阀，属于液压传动技术领域。本发明包括卧式先导阀、主阀；卧式先导阀安装在主阀上端，卧式先导阀包括端盖、先导阀阀体、端面定位铁芯、电磁线圈、中间定位铁芯、电磁线圈保护套、先导阀阀芯，主阀包括主阀阀套、主阀阀芯、主阀阀体、弹簧；主阀阀套安装在主阀阀体内，主阀阀体侧部设有丝堵，主阀阀芯安装在主阀阀套内，主阀阀芯上端装有弹簧、其下端设有阻尼孔。本发明先导阀为磁流变高速开关阀，无相对运动阀芯，结构简单，控制精度高，响应时间快；先导阀阀体、先导阀阀芯、端面定位铁芯、中间定位铁芯均采用高导磁材料，可提高导磁性能，上下端盖、定位盘采用非导磁材料，减少漏磁，能提高磁场能的利用率。
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公开(公告)号：CN119649955A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411808546.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于GA‑BP神经网络的富氧底吹铜锍品位预测方法，通过改进遗传算法的核心机制，以提升优化效率和模型预测精度。该方法包括收集铜冶炼厂稳定生产周期内的实际生产数据；通过在遗传算法中添加自适应交叉概率调节机制和自适应变异概率调节机制对现有GA‑BP神经网络进行改进，自适应交叉概率调节机制不仅依赖个体适应度，还结合全局和局部信息用于增强全局搜索能力、局部优化能力，自适应变异概率调节机制不仅结合个体适应度，还引入全局熵值和动态噪声影响，同时允许变异概率在进化后期随机性增加以跳出局部最优；利用改进后的GA‑BP神经网络，将实际生产数据作为输入，预测富氧底吹铜锍品位并输出铜锍品位值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262631A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411663195.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及码垛机械臂装箱与轨迹规划技术领域，且公开了一种面向码垛机械臂的无序混合货物智能装箱与轨迹规划方法，建立装箱问题的约束模型，采用贪心算法依据按层式码垛策略，并结合货物之间的高度差以及残余空间选择每一个货物的放置点。该方法通过结合实际装箱过程中货物尺寸约束、货物之间的相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束，提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物以及位姿的适应值，以此寻求最优在线装箱方案。为验证算法的有效性，基于Unity3D搭建了仿真实验平台，实验结果表明该算法空间利用率方面平均达到64％左右，引入残余空间这一适应度指标对装箱的空间利用率提升了约10％。
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公开(公告)号：CN118609075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410713527.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人技术领域，且公开了基于yolov5‑ESP32‑CAM辅助管道机器人清洗系统及方法ESP32‑CAM模块、led灯模块、红外反射传感器模块和yolov5图形检测模块，ESP32‑CAM模块包括ESP32‑S芯片、OV2640摄像头和micro SD卡插槽，ESP32‑CAM模块将OV2640摄像头拍摄的图像数据发送至yolov5图形检测模块，yolov5图形检测模块中存储了经过训练的改进的yolov5的网络模型用于对障碍物进行判断，改进的yolov5的网络模型包括在现有的yolov5的网络模型的P3层增加到输出节点的通路以及在现有的yolov5的网络模型的Neck层中采用BoT网络结构替换原C3网络结构。该基于yolov5‑ESP32‑CAM辅助管道机器人清洗系统及方法改进的Yolovz5在网络模型mAP0.5和mAP0.5:0.95精度上分别提高了2.1%和1%，在网络模型Precision和Recall分别提高了3.4%和2.26%。
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公开(公告)号：CN118305642A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741813.X
申请日：2024-06-11
Abstract: 本发明公开了用于机床加工定位的监测控制方法及其装置，涉及机床加工技术领域。所述方法包括：对目标工件进行实时定位检测，生成检测数据集；构建支持向量机，对目标工件进行误差预测，生成第一误差预测数据组、第二误差预测数据组；计算第一误差预测数据组与第二误差预测数据组的相似度，根据相似度评估目标工件的加工定位精度，生成加工调整参数集；对第一误差预测数据组与第二误差预测数据组进行异常溯源，根据异常数据源对目标工件进行加工定位校正，生成校正定位方案；执行校正定位方案对目标机床的加工定位进行智能控制。解决了现有技术中机床长时间加工导致定位精度降低的技术问题，达到了实时反馈误差提高定位精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN117889363A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311780569.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水下管道探伤机器人，属于水下管道检测技术领域。本发明主体环、清理机构、弹簧伸缩杠杆、移动机构、第二弹簧、驱动机构、监视探头，主体环内壁上开设容置槽，清理机构与容置槽滑动连接，弹簧伸缩杠杆两端分别与清理机构、移动机构铰接，弹簧伸缩杠杆与容置槽侧壁转动连接，移动机构与容置槽侧壁滑动连接，第二弹簧两端分别与移动机构、容置槽侧壁固定连接，驱动机构固定安装在主体环外侧壁上，监视探头固定安装在主体环顶面上；本发明将机器人套在管道上，提升机器人在水中移动的稳定性，通过清理机构对管道上的附着物进行清理，提高探伤效果，通过移动机构使机器人在水中移动的同时可翻越法兰，使机器人可以顺利完成探伤工作。
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公开(公告)号：CN116732581A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310693760.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 楚雄滇中有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高电解阴极铜质量与精炼效率的方法，该方法包括阳极表面处理和阴极表面处理两个工艺；该方法使用了电解精炼极板表面处理装置，该装置包括配套使用的清洗槽、电解槽和洁净槽；清洗槽、电解槽和洁净槽均包括槽体、进液阀、放液阀和溢流口，在清洗槽和洁净槽上还设置了门罩以及门罩油缸。本发明可以解决阳极电解精炼表面氧化物和表面脏污、表面阳极泥附着等问题，提高铜电解精炼效率及阴极铜质量，降低工人劳动强度。
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