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公开(公告)号：CN117236397A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311190658.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件描述语言的图卷积神经网络加速方法，属于深度学习硬件加速领域。包括如下步骤：步骤一：基于Pytorch框架搭建并训练一个经典图神经网络模型GCN，该模型用于图数据的分类、预测等。步骤二：提取GCN模型的参数进行量化与转化，以便FPGA存储及计算。步骤三：用硬件描述语言设计一个GCN算法框架，该算法框架包括计算模块和存储模块以及协同模块。步骤四：通过vivado平台编译并进行仿真验证GCN算法框架。步骤五：将验证后的GCN算法框架部署在FPGA中，实时推理输入的图数据流。实现了图卷积神经网络的高效处理，以简洁的方式实现了多功能函数的计算，在保证模型精度的同时，确保图数据处理的实时性以及模型运算的高效率。
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公开(公告)号：CN115824208A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211243318.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多机器人协作的管道环境SLAM方法，属于机器人同时定位与构图技术领域。本发明采用机器人协作方式，将两个机器人在管道环境中组成前后队列，设计一种独特的周期蠕动方式作为两个机器人之间的协作策略，并构建多机器人位姿约束因子对机器人相对位姿进行约束，使机器人队列在管道中行进时能相互提供参照，并利用因子图优化对两个机器人的传感器进行信息融合，实现高质量的自身位姿矫正，从而获得较高的定位精度。本发明解决了激光退化以及无明显特征点这类特殊场景下的定位及三维重建技术问题，克服了由于环境高相似度导致现有SLAM方法在管道环境中应用效果差的缺点，能在管道、隧道等具有环境高相似度特征的空间中完成SLAM任务。
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公开(公告)号：CN108428059B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810255506.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人队列形成及演变方法，通过建立管道检测机器人队列的通信模型，对该模型进行数学分析，得出任意两个机器人在同一管道和相邻管道中的最大通信直线距离，再对管道检测机器人队列进行队形规划，得出管道检测机器人队列的队形形成和演变的方法，本发明的检测机器人队列集体进入管道的方式耗时较短，队形的形成和演变效率高，同时队形演变时，检测机器人间的通信机制的变化使得队形的演变更加有序和高效，所提出的管道检测机器人队列在复杂燃气管道中的队形形成及演变方法符合实际管道检测工程的应用。
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公开(公告)号：CN110233387B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910331252.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/66 , H01R33/22 , H01R33/945 , H01R43/00 , F21V21/002 , F21V23/04
Abstract: 本发明涉及一种自动控制照明灯座及其控制方法，属于公共场所照明灯技术领域。包括壳体、模块载体、螺口灯头的零线接入点、螺口灯头的火线接入点、螺口灯座内的零线接入点、螺口灯座内的火线接入点、菲尼尔透镜Ⅰ、菲尼尔透镜Ⅱ、固定卡槽、散热孔10等部件。本发明构思巧妙，将供电设计为非常普及的螺口灯头，将电源输出设计为螺口灯座，不用更改电路，就可以实现将手动控制的电灯改为红外控制，还能检测该区域是否有烟雾，防止发生火灾，本发明结构简单，成本低，非常利于量产普及。
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公开(公告)号：CN109142377B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810999685.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种饮用矿泉水水质检测装置，包括传送带Ⅰ、LED光源、传送带Ⅱ、斜坡、检测箱、摄像头、电动门Ⅰ、控制器、电动门Ⅱ、活动挡板，本装置能够适用于工业生产线上、并且能够用视觉传感器等硬件平台对饮用矿泉水进行检测，本发明检测装置能够采集到水充分摇匀后的图像，并对其进行分析处理，可将干净的水与混有杂质的水所得到的图像进行对比，从而分析出水中杂质颗粒度，进一步得出所测矿泉水是否含有固体漂浮物，是否符合标准的结论，本发明装置可实现流水线工作，适用于日常饮用矿泉水在出厂前是否含有固体漂浮物的检测，节约财力物力，有效提高工作效率，经济实用，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108428059A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810255506.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人队列形成及演变方法，通过建立管道检测机器人队列的通信模型，对该模型进行数学分析，得出任意两个机器人在同一管道和相邻管道中的最大通信直线距离，再对管道检测机器人队列进行队形规划，得出管道检测机器人队列的队形形成和演变的方法，本发明的检测机器人队列集体进入管道的方式耗时较短，队形的形成和演变效率高，同时队形演变时，检测机器人间的通信机制的变化使得队形的演变更加有序和高效，所提出的管道检测机器人队列在复杂燃气管道中的队形形成及演变方法符合实际管道检测工程的应用。
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公开(公告)号：CN103587450B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310607565.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本发明涉及一种能调节高度的公交车拉手，属于安防技术领域。该能调节高度的公交车拉手，所述公交车拉手由传动装置、压力开关装置、加固装置、延时装置和自动收放带装置五大部分组成，延时装置位于把手架内部下侧，将乘客的外力转化机械力，传动装置位于把手架内部两侧，将机械力传递给压力开关装置，压力开关装置位于把手架内部上侧，压力开关装置经机械力的传递后将咬紧吊带，加固装置位于把手架内部一侧的中间位置，防止被夹住的吊带发生打滑，自动收放带装置一端设于公交车上，另一端连接到把手架内部下侧正中间，调节吊带的长度。该能调节高度的公交车拉手具有调节高度的功能，使不同的乘客握住拉手更舒服、更方便、更轻松。
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公开(公告)号：CN103594879B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310607544.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种插座，属于生活用品技术领域。该插座包括插槽和控制系统电路，整流稳压电路又由整流电路和稳压电路构成，插槽设于插座主体外壳正端面上部，控制系统电路安装于插座主体内部，所述控制系统电路包括阻容降压电路、整流稳压电路、电流检测电路、控制开关电路和计时电路，市电的一路连接阻容降压电路和整流稳压电路，另一路连接插槽、电流检测电路、控制开关电路、计时电路。该插座不但能够在用户关掉电器的开关后自动基本切断电器的电源，而且再次开启电器时，也能够自动接上电源，不需要用户按下按钮后才能接通电源，且此插座不但能够用在大功耗的电器中，而且也能够用在小功耗的电器中。
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公开(公告)号：CN104132888A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410372116.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠、支架、摇杆、齿轮、齿轮、滚珠、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本发明用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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公开(公告)号：CN103970941A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410164391.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络机群的散生竹地下根茎并行模拟仿真方法，属于计算机模拟仿真技术领域。本发明将散生竹地下根茎模拟仿真分为鞭根生长建模、图形绘制渲染、任务调度管理3部分，将3部分任务分开并分配给网络机群中不同计算机并行完成，每一台计算机称为一个计算节点，各节点以交换机相互连接，构成网络机群系统。本发明解决了散生竹地下根茎模拟仿真数据量大、速度慢、实时性差的技术问题；可适应规模较大的散生竹林地下根茎根系模拟仿真任务。
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