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公开(公告)号：CN109765403A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811332751.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
IPC: G01P15/097
Abstract: 提供一种处理装置、处理系统、物理量测定装置及测定方法等，能够通过前馈校正降低由于非线性系统的非线性导致的振动整流误差或非对称性误差。一种处理装置，其特征在于，包括：处理电路，对非线性系统的输出信号进行处理，所述非线性系统输出相对于输入包含振动整流误差的所述输出信号；以及存储部，用于存储预先获取的所述振动整流误差的振动整流系数信息，所述处理电路基于所述输出信号和所述振动整流系数信息，进行降低包含在所述输出信号中的所述振动整流误差的校正。
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公开(公告)号：CN103292766A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310157549.7
申请日：2009-11-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01B21/045 , G01C19/56 , G01C25/005 , G01P21/00 , G06F3/012
Abstract: 本发明提供姿势检测装置，该姿势检测装置包含：将第1轴作为检测轴的第1传感器；存储部，其存储有校正式的校正参数，该校正式将所述第1传感器的检测值校正成所述第1轴的检测值；A/D转换处理部，其进行将所述第1传感器的检测值转换成数字信号的处理；以及校正计算处理部，其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。
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公开(公告)号：CN102809662A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210174376.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01D11/30 , G01C19/5783 , G01D11/245 , G01P1/00 , G01P1/02 , G01P1/023 , G01P1/026 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供模块以及电子设备，提高了可靠性，小型且薄型，能够发挥优异的检测精度。模块（1）具有：传感器元件（4）；安装基板（2），其具有多个安装面，并且使相邻的安装面之间可弯折；以及支承部件（3），其具有多个固定面（31～35），传感器元件（4）安装在安装面的至少一个上，各个安装面沿着各个固定面（31～35）进行配置，传感器元件（4）配置在支承部件（3）侧。
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公开(公告)号：CN102192740A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053281.3
申请日：2011-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法，能够实现简单的结构，并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1764824B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200580000148.4
申请日：2005-01-19
Applicant: 精工爱普生株式会社 , 日本精密电路株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5649
Abstract: 本发明提供一种检波电路(30)，包含被同步检波信号的输入部(30a)、向被同步检波信号输入基准信号的输入部(30b)、以及向被同步检波信号施加偏置信号的偏置信号输入部(30c)。所述检波电路将偏置信号叠加于被同步检波信号后，基于基准信号进行同步检波。
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公开(公告)号：CN1865850A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200510131905.3
申请日：2005-12-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 压电陀螺元件和压电陀螺仪。本发明的课题是提供可以通过由压电材料的棱柱状振动体构成的较简单的结构、同时以较高的驱动效率且高精度地检测2轴方向上的角速度，可实现小型化、低成本化的压电陀螺元件和压电陀螺仪。作为解决手段，呈截面为矩形的棱柱状的压电振动体(2)在其一端固定，在压电振动体的第1侧面(21)上形成第1驱动电极(4A)，在压电振动体的第2侧面(22)上形成在其宽度方向上分离的第2～第4驱动电极(4B～4D)，带相位差地向各驱动电极施加驱动电流，使压电振动体振动，使其另一端做圆周运动。在与其振动的旋转中心轴正交的方向上作用有扭矩时，从压电振动体的第1侧面上形成的第1检测电极(5A)和第2侧面上形成的第2检测电极(5B)输出由此产生的压电振动体的挠度，从而检测2轴方向上的角速度。
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公开(公告)号：CN1341995A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN01124634.0
申请日：2001-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03B5/06
Abstract: 一种振荡器及其控制方法,提供用低电力驱动时也可以可靠地发生振荡的振荡器和振荡器的控制方法。振荡器(10)在压电振荡电路(2)正常地发生振荡之前,通过以施密特触发振荡电路(32)的半周期间隔控制开关(31)的通/断、反复进行压电振荡电路(2)的起动控制和起动停止控制,增多发生压电振荡电路(2)的振荡振幅成长的过渡响应的机会,从而使之可靠地发生振荡。
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公开(公告)号：CN114964448B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210174194.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质，测量方法包括：高通滤波处理工序，对包含漂移噪声的对象数据进行高通滤波处理，生成减少了所述漂移噪声的漂移噪声减少数据；校正数据推测工序，根据所述漂移噪声减少数据推测校正数据，所述校正数据相当于从所述对象数据除去了所述漂移噪声后的数据与所述漂移噪声减少数据之差；以及测量数据生成工序，将所述漂移噪声减少数据与所述校正数据相加而生成测量数据。
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公开(公告)号：CN113494952B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110284578.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统及记录介质。一种测量方法，包括：获取包含第m移动体的各部位通过第一观测点的时刻以及作为对作用的响应的物理量的第一观测点信息的步骤；获取包含所述各部位通过第二观测点的时刻以及作为对作用的响应的物理量的第二观测点信息的步骤；计算由所述各部位引起的结构物的挠曲波形的步骤；将所述挠曲波形相加，计算第m移动体挠曲波形的步骤；计算第三观测点的位移波形的步骤；将第m振幅系数与所述第m移动体挠曲波形相乘而得到的波形作为第m振幅调整挠曲波形，设第一～第M振幅调整挠曲波形之和与所述位移波形近似，来计算所述第一振幅系数～所述第M振幅系数的步骤。
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