光学式传感器
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104105943A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201380008646.8

    申请日:2013-01-17

    Inventor: 藤田浩正

    Abstract: 一种光学式传感器(10),具备光源(20)、对从光源(20)出射的光进行导光的特性用导光部件(40)、配设于特性用导光部件(40)并根据特性用导光部件(40)的弯曲量来使光的光学特性变化的特性变化部(50)、对光学特性通过特性变化部(50)而变化且被特性用导光部件(40)导光后的光进行检测的检测部(60)。光学式传感器(10)还具有限制部件(80)和定位机构(90),限制部件(80)沿着特性用导光部件(40)配设,至少抑制特性用导光部件(40)的扭转,限制特性用导光部件(40)的弯曲状态,定位机构(90)对特性用导光部件(40)和限制部件(80)进行保持,伴随着保持,至少在特性用导光部件(40)的周向上将特性变化部(50)定位。

    控制装置、内窥镜系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN117241720A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202180097828.1

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 控制装置(100)包括信息取得部(140)、判定部(160)和控制部(170)。信息取得部取得由内窥镜(10)拍摄的图像即内窥镜图像(IMG)。判定部根据内窥镜图像进行判定是否需要吸引的判定。在由判定部判定为需要吸引的情况下,控制部进行实施吸引的控制。

    信息提示系统
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110022752B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201680091183.X

    申请日:2016-11-28

    Inventor: 藤田浩正

    Abstract: 信息提示系统(10)包括:管状系统(12),其包括具有挠性的管状的插入部(20),该插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体(26)中;存储介质(32),其预先存储操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息(38);非操作者用提示装置(18),其以非操作者可识别的输出方式提示信息;和提示信息选择与切换电路(34),其进行要在非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。

    信息提示系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110022752A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201680091183.X

    申请日:2016-11-28

    Inventor: 藤田浩正

    Abstract: 信息提示系统(10)包括:管状系统(12),其包括具有挠性的管状的插入部(20),该插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体(26)中;存储介质(32),其预先存储操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息(38);非操作者用提示装置(18),其以非操作者可识别的输出方式提示信息;和提示信息选择与切换电路(34),其进行要在非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。

    弯曲信息导出装置、具有弯曲信息导出装置的内窥镜系统、弯曲信息导出方法和记录介质

    公开(公告)号:CN107529941B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201580079547.8

    申请日:2015-05-01

    Abstract: 弯曲信息导出装置(10)导出表示设置在导光部件(420)中的被检测部组(410)的弯曲方向和弯曲大小的弯曲信息。被检测部组具有在沿着导光部件的长度的相同位置配置的多个被检测部。各被检测部根据弯曲方向和弯曲大小对由导光部件引导的光的强度进行调制。弯曲信息导出装置具有:输入部(190),其被输入与各被检测部对应的波长的光的检测光量信息;存储部(130),其存储各被检测部的弯曲系数和强度调制信息、以及表示弯曲系数和强度调制信息与检测光量信息之间的关系的光量信息关系;第1运算部(212),其根据光量信息和强度调制信息,计算每个被检测部的光量变化信息;以及第2运算部(214),其根据光量变化信息和弯曲系数,计算被检测部组的弯曲信息。

    插拔装置、插入部的直接操作推测方法及插入部的直接操作推测程序

    公开(公告)号:CN107529939A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201580078645.X

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲,输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号,计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息,推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。

    光学式传感器
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104081166B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201380006915.7

    申请日:2013-01-17

    Abstract: 光学式传感器(10)具有光源(20)、将从光源(20)出射的光进行导光的特性用导光构件(40)、设置于特性用导光构件(40)而与特性用导光构件(40)的弯曲量相应地改变光的光学特性的特性变化部(50)、对光学特性通过特性变化部(50)发生了变化、且通过特性用导光构件(40)被导光的光进行检测的检测部(60)以及与光源(20)、特性用导光构件(40)以及检测部(60)进行光学连接的光连接部(70)。光连接部(70)具有光分支部(71),该光分支部(71)将从光源(20)出射的光分支到特性用导光构件(40),将通过特性用导光构件(40)被导光的光分支到检测部(60)。

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