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公开(公告)号：CN103958934B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280053878.0
申请日：2012-10-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/20 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2015 , F16H25/2252 , H02K7/06 , H02K11/22 , H02K29/06 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。该电动式直动致动器具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条22卡合的方式设于各行星辊(11)的外周，该电动式直动致动器将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动，设有检测行星架(13)的旋转角的公转传感器(33)。
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公开(公告)号：CN103119318B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180042788.7
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件（5）的内径面与旋转轴（10）的外径面之间组装有多个行星辊（21）。将与行星辊（21）相同数量的辊轴（19）以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴（10）为中心旋转的支架（14），利用该辊轴（19）将行星辊（21）支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环（23）组装成与多个辊轴（19）外接，从而利用该弹性环（23）对各辊轴（19）朝径向内侧施力，以使行星辊（21）与旋转轴（10）的外径面弹性接触。使弹性环（23）相对于多个辊轴（19）相对地止转，以防止弹性环（23）的切除部与辊轴（19）对置并缩径而将对辊轴（19）的朝径向内侧的施力解除。
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公开(公告)号：CN102763310B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180009591.3
申请日：2011-02-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/06 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18656
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置。即便在直线运动的输出部件作用有横向的力矩，也能够顺畅地对输出部件的直线运动进行引导。限制支承行星轮（7）的行星架（6）的沿轴向的移动，利用键（22）将以能够沿轴向滑动的方式内嵌于壳体（1）的圆筒部（1a）的内径面的外圈部件（5）止转于与该外圈部件（5）连结的被驱动物，以外圈部件（5）作为直线运动的输出部件，并且，在旋转轴（4）的外径面、行星轮（7）的包含螺旋槽（7a）的部分在内的外径面、以及形成环绕外圈部件（5）的内径面的螺旋凸条的条部件（5b）的表面形成有硬质镀层。
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公开(公告)号：CN102686908B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080043083.2
申请日：2010-09-13
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/2252 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。
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公开(公告)号：CN104343919A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410460860.3
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795 , F16H37/124 , F16H2702/00
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102165220B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200980138512.1
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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公开(公告)号：CN103154556A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180050332.5
申请日：2011-10-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/12 , B60T1/005 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16H25/2252 , F16H25/2454 , Y10T74/18704
Abstract: 提供一种具有能够锁定以及非锁定电动马达的转轴的旋转的小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器。通过齿轮减速机构（13）将电动马达（11）的转轴（12）的旋转减速并传递到旋转轴（10），在利用与所述旋转轴（10）的接触摩擦而自转且公转的行星辊（23）的外径面设有螺旋槽（24），通过所述螺旋槽（24）与形成在外圈部件（5）的内径面的螺旋突条（6）的卡合，使外圈部件（5）沿轴向移动，通过外圈部件（5）将电动式盘形制动器的可动制动片（53）按压于制动盘（51），对制动盘（51）进行制动。在齿轮减速机构（13）的中间齿轮（33）等间隔地形成有多个卡定孔（41），使利用线性螺线管（43）进退的锁定销（42）卡合在卡定孔（41）来锁定电动马达（11）的转轴（12）的旋转。线性螺线管（43）配置在电动马达（11）与外罩（1）之间，抑制所述电动马达（11）以及外罩（1）的径向的尺寸增加。
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公开(公告)号：CN109312837B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780036571.2
申请日：2017-05-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
IPC: F16H25/20 , B60T13/74 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/06 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 一种电动式直动致动器，其在外圈部件(4)未向对象物施加朝向轴向前方的载荷时，弹性部件(45)的预压力被施加于摩擦结合面(47)，在外圈部件(4)向对象物施加了朝向轴向前方的载荷时，施加于摩擦结合面(47)的轴向载荷减小与朝向轴向后方的反作用力相应的大小，该电动式直动致动器设置有载荷传感器(30)，载荷传感器(30)经由行星辊(13)与行星架(14)支承外圈部件(4)从对象物受到的朝向轴向后方的反作用力，载荷传感器(30)设置成即使从挡圈(48)向轴向前方作用的载荷的大小发生变化，反作用力的检测值也不受影响。
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公开(公告)号：CN107002840B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580062340.X
申请日：2015-11-04
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在行星辊(49)的外径面形成与设置于外圈部件(21)的内径面的螺旋脊(51)卡合的圆周槽(52)，通过旋转轴(34)的旋转，利用与该旋转轴(34)的摩擦接触使行星辊(49)自转以及公转并使外圈部件(21)沿轴向直线移动，在各个行星辊(49)与设置于行星架(40)的制动盘(41a)的对置面间安装将行星辊(49)的端面作为轨道面(49a)的推力保持器滚子(53)，在该多个推力保持器滚子(53)与制动盘(41a)的对置面间安装多个推力保持器滚子(53)的每一个所共用的轴承垫圈(57)，从而减少部件件数，并实现行星架(40)的组装的容易化。
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公开(公告)号：CN107614337B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201680031348.4
申请日：2016-05-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。
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