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公开(公告)号：CN107614919B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680028460.2
申请日：2016-05-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: F16D65/18 , B60T13/74 , B60T17/22 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D127/06 , F16D129/10
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有停车功能的电动制动装置，其可设置节省空间的停车制动功能。设置驻车制动机构(5)，该驻车制动机构(5)利用通过主制动用电动机(4)而驱动的摩擦件操作机构(3)产生停车制动功能。该驻车制动机构(5)包括驻车制动用电动机(9)，该电动机(9)设置于与旋转轴(4c)、(16)、(27)中的任何一个轴相同的轴上，该旋转轴传递从主制动用电动机(4)到摩擦件操作机构(3)的转矩。设置移动该电动机(9)的转子(9a)的直线运动机构(33)与卡合机构(34)。该卡合机构(34)由转子侧卡合部(34a)与外壳侧卡合部(34b)构成，在通过上述直线运动机构(33)使转子(9a)直进到规定位置时，该外壳侧卡合部(34b)实现卡合。通过卡合机构(34)的卡合，产生相对摩擦件(2)的按压力的反力，保持旋转轴的角度的按压力保持功能。
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公开(公告)号：CN106132795B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580016254.5
申请日：2015-03-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
CPC classification number: F16D65/18 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , F16D2125/50 , H02P15/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可无需要求成本的增加而谋求控制精度的提高。该电动制动装置包括:电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；传递机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在从最小制动力到发挥最大制动力的一部分的制动力区域所采用的电动机旋转角检测机构(28)具有下述分辨率，该分辨率高于：产生与制动力推算机构(30)的最小制动力分辨率相同的制动力变动的电动机旋转角。控制装置(7)具有分辨率内插机构(37)，该分辨率内插机构(37)通过借助电动机旋转角检测机构(28)而检测的电动机旋转角，对通过制动力推算机构(30)而求出的制动力的最小分辨率进行内插处理。
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公开(公告)号：CN109890673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780067285.2
申请日：2017-11-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可通过不带角度传感器的控制，相对制动力指令值，以良好的精度对制动力推算值进行跟踪控制，另外可谋求成本的降低等的效果。该电动制动装置包括控制装置(2)，该控制装置(2)以已提供的制动力指令值，对通过制动力推算机构(26)而推算的制动力推算值进行跟踪控制。控制装置(2)包括不带角度传感器的控制功能部(20)，该不带角度传感器的控制功能部(20)不依赖于电动机(4)的实际的角度，而确定电动机(4)的相电流的相位，以基于已确定的相电流的相位的电流值控制电动机(4)。不带角度传感器的控制功能部(20)包括电流相位确定部(25b)，该电流相位确定部(25b)根据上述制动力指令值和上述制动力推算值的偏差，确定作为电动机(4)的相电流的相位的电流相位。
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公开(公告)号：CN109789869A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059594.5
申请日：2017-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
CPC classification number: B60T13/741 , B60T1/065 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/321 , B60T13/74 , B60T13/746 , B60T17/20 , B60T2250/04 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/36 , H02P29/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可防止车辆的电源容量的不足。该电动制动装置包括：制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、控制装置(2)，该控制装置(2)通过控制电动机(4)，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力。包括推算装载电动制动装置的车辆的速度的车速推算机构(30)。控制装置(2)包括限制驱动电动机(4)的电力的电力限制机构(26)。在通过车速推算机构(30)而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，电力限制机构(26)伴随推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。
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公开(公告)号：CN106715216B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201580051363.0
申请日：2015-09-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T17/18 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/74
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，在电动制动系统的一部分的功能降低时，可通过电动制动系统整体来补充制动力。该电动制动系统包括：诊断机构(24)，该机构分别检测各电动制动装置(DB)的性能降低；控制运算机构(23)，该机构推算作为下述差的控制量误差，该差为借助诊断机构(24)而检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力、与以诊断机构(24)没有检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力的差；控制量补充部(29)，其将相当于上述控制量误差的制动力、与产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置(DB)的制动力目标值相加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106795927B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580055322.9
申请日：2015-10-06
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: F16D55/225 , B60T13/74
Abstract: 本发明的课题在于，提高在提供小的制动力时的操作性与目标制动力相一致的能力，改善制动感。在制动控制装置(2)中设置间隙推算机构(13)，该间隙推算机构(13)采用电动机旋转角(θ)来推算摩擦件(45A、45B)与制动器的包括负值的间隙。将目标制动力(Fr)与切换判断制动力(Frsw)进行比较，在作为目标制动力(Fr)小的状态的摩擦件接近时，进行通过目标间隙(Cr)而控制的间隙控制。在切换判断制动力(Frsw)以上的场合，进行制动力控制。
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公开(公告)号：CN106536300B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201580039049.0
申请日：2015-07-10
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在电源装置等的异常时解除制动力的剩余压力，防止车辆产生意外的制动力的情况。该电动制动装置包括：电动机(4)；制动盘；摩擦垫；直线运动机构(6)；制动力指令机构(18a)；制动力推算机构(24)；控制装置(2)；电源装置(30)。控制装置(2)包括：电力判断机构(28)，该机构判断从主电源装置(3)能供给到电动机(4)的剩余的电力量是否为确定的值以下；剩余压力解除机构(29)，该机构按照在通过电力判断机构(28)判定上述剩余的电力量为上述确定的值以下时，通过使上述制动力推算机构(24)所求出的制动力的推算值为设定值以下的方式，沿与制动按压方向相反的方向驱动电动机(4)，解除制动力的剩余压力。
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公开(公告)号：CN109641575A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051524.5
申请日：2017-08-18
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T8/17 , B60T13/74 , B60T17/18 , F16D65/18 , F16H19/02 , H02P29/028 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求空间的节省和成本的降低，并且可提高冗余性。在该电动式直线移动促动器(1)中，直线移动机构(3)和电动机(2)并列设置于与直线移动机构(3)的旋转输入输出轴(5)的轴心相同的轴心上，电动机(2)包括定子(7)和转子(8)，该定子(7)和转子(8)按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与电动机旋转轴平行的方式设置。转子(8)在其轴向的两个面上分别具有转矩发生面。定子(7)包括分别设置在转子(8)的上述轴向的两侧的第1、第2励磁机构(7A)、(7B)，第1、第2励磁机构(7A)、(7B)包括独立的第1、第2系统的线圈组(11A)、(11B)，设置分别独立地对第1、第2系统的线圈组(11A)、(11B)进行供电的供电系统(50)。
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公开(公告)号：CN109415047A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041921.4
申请日：2017-07-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的减少和成本的降低。该电动式直线移动促动器的电动机为具有按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴(L1)平行的方式设置的定子(7)和转子的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。第1、第2线圈端子(53)、(54)均包括延长到旋转轴(L1)的径向外径侧的延长部分(53a)、(54a)，延长部分(53a)、(54a)经由布线机构与控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN106133378B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201580016255.X
申请日：2015-03-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可事先防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推算摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括：电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在控制器(7)中设置垫磨损量推算机构(37)，该机构将通过电动机旋转角检测机构(28)所检测的电动机旋转角和通过上述制动力推算机构(30)所求出的制动力的相关性、与在摩擦垫为非磨损时的电动机旋转角与制动力的已确定的相关性进行比较，推算当前时刻的摩擦垫(6)的磨损量。
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