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公开(公告)号：CN115462193B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210900166.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种自伸缩式齿盘棉秆拔取装置及拔取方法，是在机架的首端设置与牵引动力设备相连的牵引架，在机架的底部连接万向轮。机架的顶部安装动力轴，动力轴的从动端通过传动部件与拔取机构的传动轴相连。采用特殊设计的拔取机构，利用固定盘的边沿上的第一凸起段向盘齿施加轴向力，对压缩弹簧形成压缩，使得盘齿的尖端伸出安装盘的端面，进而使得相邻夹持组件中的盘齿对棉秆形成夹持；利用固定盘的边沿上的第二凸起段与盘齿的凹槽嵌合，盘齿的尖端在压缩弹簧的驱动下向着安装盘的内侧收回，进而对夹紧通道中的棉秆形成释放，以完全拔除棉秆。本发明大大降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN116171663A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310090443.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本申请提供了一种用于牵引底盘的高度调节装置及高度自调节方法，涉及农业机械装备技术领域，该高度调节装置包括：牵引机架、执行摇臂、行走组件、伸缩驱动组件、距离检测模块和控制模块；行走组件及执行摇臂的一端分别与第一支撑座通过第一轴体铰接；行走组件与执行摇臂固定连接；伸缩驱动组件分别与执行摇臂和第二支撑座通过第二轴体铰接；距离检测模块用于采集牵引机架与工作地面的距离数据并反馈至控制模块，控制模块生成调节策略以控制伸缩驱动组件的伸缩量，进而调节行走组件相对牵引机架的距离；以解决耕层残膜回收机在坡度较大或凸凹不平的农田作业时，不能对整机底盘的高度做出及时控制，对起膜效果及形式安全造成不利影响。
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公开(公告)号：CN116114463A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310285664.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及棉花秸秆起拔设备技术领域，具体涉及一种共轴橡胶辊棉花秸秆起拔装置及秸秆拔取方法。该共轴橡胶辊棉花秸秆起拔装置包括机架、橡胶辊拔取单元、动力主轴和传动结构，利用安装在机架前端的橡胶辊拔取单元对小双行种植模式下棉田中的棉秆，实施无入土式整秆拔取收获。其中，中心滚筒轴的旋转方向与套管轴的旋转方向相反，第一滚筒的旋转方向与中心滚筒轴的旋转方向相反，第二滚筒的旋转方向与套管轴的旋转方向相反。共轴橡胶辊棉花秸秆起拔装置利用橡胶辊拔取单元中第一滚筒、第二滚筒和套管滚筒结构形成的共轴对辊结构，有效针对了小双行棉花种植模式，保证了将棉秆从棉田中完全拔除，降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN115997495A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310068513.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本申请提供的一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机，涉及农业机械技术领域，包括第一捻膜机构、传动组件和第二捻膜机构，多个第一捻膜机构位于第二捻膜机构的前侧，多个第一捻膜机构与第二捻膜机构之间通过传动组件连接；第一捻膜机构用于将片状地膜捻膜成绳状地膜；第二捻膜机构用于将多个第一捻膜机构捻成的多股绳状地膜合捻成一股绳状地膜。通过捻膜装置将地膜旋转捻成一根绳状结构，减少占地面积，方便将回收的地膜进行运输。
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公开(公告)号：CN114128486B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111324776.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中机架的底部设置有车轮。机架的顶部设置有前挡板。前挡板上设置有牵引架。传动结构中传动箱的底座固定安装在前挡板上。动力装置通过传动轴与拔取机构相连。拔取机构中的滚筒位于前挡板的下方。滚筒的端部与传动轴的输出端相连。滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件。滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。拔取装置利用动力装置驱动滚筒旋转，并在牵引动力设备的牵引下，V形齿组件对棉秆实施夹紧且连根拔取。棉秆随滚筒的旋转，经脱落机构弹出掉落至棉田中，有效地解决了棉秆根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128485A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111324662.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种可伸缩棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中的动力装置通过传动轴与收获结构相连。收获结构中转轴的端部与机架相连。转轴的主动端与传动轴的输出端相连。滚筒组件沿转轴的轴向排布。滚筒组件中壳体的内部具有供卡爪回缩的腔体。腔体内设置有中心线与转轴的轴线相偏置的转盘。卡爪的连接部的一端与壳体铰接，另一端通过连接杆与转盘相连。该拔取装置利用动力装置驱动转轴旋转，进而带动滚筒组件旋转，卡爪在转盘的径向做伸缩运动，配合牵引动力设备对机架向前的牵引作用，卡爪的抓取部对棉秆实施夹紧并拔取，有效解决了棉田中棉秆的根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。
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公开(公告)号：CN114051821A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111324771.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法。该装置中相邻的夹持组件之间设置有柔性带组件，使得整个夹持机构具有第一拉拔通道和第二拉拔通道。棉田中的棉秆经分禾器的引导后，依次经过拔秆带的拔秆片的第一次夹持以及相邻夹持组件中夹持段的拔秆片之间的第二次夹持，进而对棉秆实现了二次拉拔，大大提升了对棉秆夹持的稳定性。通过设置第一拉拔通道，利用拔秆带将宽窄行种植模式下两行一垄的棉秆分成单行进行拉杆，更加省力，降低了棉秆的漏拔率。同时，拔秆带的柔性能够有效降低棉秆的拔断率。通过设置第二拉拔通道，利用拔秆片之间的第二次夹持，对棉秆实施第二次拉拔，进而进一步提高了拔净率。
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公开(公告)号：CN109463109B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811385363.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及棉秆收获设备技术领域，是一种阶梯式拔秆机，包括机架、悬挂连接件、起拔组件和皮带传动组件，机架的前部设有悬挂连接件，对应悬挂连接件后方下侧位置的机架上沿左右向间隔分布有至少一组起拔组件，每组起拔组件均包括皮带传动组件和两个沿左右向间隔分布的起拔轮，右起拔轮和左起拔轮在竖直方向上有间距，各个起拔轮均安装于机架下侧的对应位置且能相对机架转动；本发明可使进入两个对应拔秆入口内的棉花秸秆的起拔位置保持高低阶梯状分布，从而可有效避免相邻两行棉花秸秆在起拔过程产生干涉，使两行棉花秸秆的拔取均能独立作业，还可满足超窄行分布的棉花秸秆的收获作业，具有连续性好，不易漏拔，不易折断，回收率高的特点。
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公开(公告)号：CN112106552A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011017657.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，是一种可升降式棉花打顶机，包括推禾底板、升降架、集禾器、拨秆装置、切刀装置和液压驱动系统。本发明结构合理而紧凑，升降架便于与拖拉机快速连接在一起并调节作业高度，在随拖拉机前进时单行中较高的棉花秆进入集禾器内碰到推禾挡板时弯曲，较矮的棉花秆沿着集禾器向切割槽移动并先到达切割槽内，同时驱动机构带动滚刀切掉较矮棉花秆顶端，较高的棉花秆后到达切割槽时弯曲部分弹起，同时滚刀切掉较高棉花秆顶端，拨秆装置将单行中高矮不同的棉花秆分拨错开，导向板能够对棉花秆起到扶正作用，防止棉花秆下部在切割过程中被损伤，避免影响切割效果，具有适用范围广、棉花打顶效果好以及工作稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112106463A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011019466.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及残膜回收技术领域，是一种可移动卧式残膜打包机，包括车架、打包箱、安装架、压缩油缸、压缩平板、筛土传送机构、牵引架、地面支撑座和行走轮，车架右部上侧设有打包箱，打包箱左侧设有安装孔，车架左部上侧设有安装架，对应安装孔位置的安装架与打包箱之间固定安装有压缩油缸，压缩油缸内设有能够向右伸出且右部位于安装孔内的活塞杆，活塞杆右端固定安装有位于打包箱内的压缩平板。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置压缩油缸，使压缩平板随活塞杆向右伸出时将经清膜口落入打包箱内的残膜压缩并打包；通过设置地面支撑座，为车架在工作或停放时提供支撑力，具有高效、快速和压缩效果好的特点。
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