公开(公告)号：CN216853286U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220434789.1

申请日：2022-03-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙进 ,  周威 ,  谢文涛 ,  梁立 ,  马昊天 ,  雷震霆

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮的菌菇采摘防撞针状机械手装置，包括固定板、两个方向上的主动球齿轮、从动球齿轮、控制电机、防撞针机构和针状末端；固定板上设置有控制电机固定端和主动球齿轮固定安装端，主动球齿轮安装在固定安装端，控制电机固接在固定端；控制电机与主动球齿轮通过联轴器连接，两个方向上的主动球齿轮与从动球齿轮啮合；防撞针装置与从动球齿轮相连接，与从动球齿轮同向转动；针状末端嵌套在防撞针装置中。本实用新型采用球齿轮传动、防撞针及防脱落针状机械手装置，代替了现有生产线上的抓取类机械手或者人工筛选摘取菌菇，能够很大程度上减少菌菇损伤，提高了工作效率，提高了生产线的工作效率。

公开(公告)号：CN221148588U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322822797.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙进 ,  周威 ,  张网琴 ,  谢文涛 ,  马宁 ,  董亮 ,  曹超 ,  张煜

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本实用新型公开了一种稳定测距滑移式陶瓷膜板超声检测头平移装置，包括夹具装置、伸缩套筒装置、超声检测滑动装置、多级导轨装置以及滚轮装置。本实用新型采用内嵌固‑移导轨的纵横双向伸缩套筒式平移装置，带动超声探伤头在水平方向上双向移动并精准定位，在夹具装置的固定下，可以对不同尺寸的陶瓷膜板进行全覆盖的超声检测，提高超声检测效率；采用按压回弹式的超声探伤头限位装置，带动超声探伤头在垂直方向移动并准确限位，可实现超声探伤头与工件之间的垂直方向测距恒定，从而保证超声检测的可重复性和可再现性。