一种升降回转机构
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206550648U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201621459189.1

    申请日:2016-12-26

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种升降回转机构。本实用新型升降部分的气缸通过气缸支架安装在基座上,法兰一端与气缸输出轴连接,另一端通过轴承三、轴承挡圈二与连接轴连接,连接轴通过联轴器与升降轴连接,升降轴通过连接销与安装平台连接;回转部分电机通过电机支架安装在基座上,主同步带轮安装在电机输出轴上,同步带一端与主同步带轮啮合,另一端与从同步带轮啮合,从同步带轮通过衬套安装在回转空心轴上,回转空心轴通过轴承一、轴承二、内轴套安装在外轴套上,外轴套安装在基座上,回转空心轴上端通过连接销连接安装平台。本实用新型克服了升降与回转两种机构的缺陷。本实用新型实现同时升降与回转,整体占用空间小,结构紧凑,效率高。

    一种基于多齿条齿轮的联动升降装置

    公开(公告)号:CN217458668U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221628842.8

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其包括支撑平台,支撑平台上侧排布有若干升降座以及和升降座一一对应的支撑座,升降座内可升降地连接有升降杆,升降杆向上伸出升降座外的一端固定连接有升降板,支撑座上可转动地连接有传动轴,传动轴上连接有能同时转动的升降齿轮,升降座朝向对应传动轴的一端开有升降口,升降杆相对升降口的一端排布有若干升降齿,升降齿轮的一端伸进升降口内且和升降齿啮合;本实用新型能实现多个升降板的同步升降,操作方便。

    一种基于连杆的等间距转移装置

    公开(公告)号:CN211997625U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020204936.7

    申请日:2020-02-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于连杆的等间距转移装置,属于食品、药品或其他工业品进行生产或包装时自动等间距转移的控制技术领域,通过连杆的上下摆动实现等间距转移,包含底板、铰座、转轴一、气缸、活动接头、转轴二、连杆、摆轴、轴承组件、形板、竖板、导板、横板、摆块、夹板、传送机;整个装置动作迅速平稳、便于柔性化改造、自动化程度高,可集成化、模块化和通用化,降低了劳动强度、节约了人力成本、提高了自动化程度和工作效率,适应当今自动化、无人化、智能化的食品、药品或其他工业品生产或包装的发展趋势。

    一种基于连杆的精准定位机构

    公开(公告)号:CN211870627U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020301569.2

    申请日:2020-03-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于连杆的精准定位机构,属于自动化流水线或机床用于自动理料、包装、生产、检验、装配或转移时精准定位控制技术领域,通过连杆的摆动实现精准定位,包含基板、支座、气缸、关节轴承、螺栓销、连杆、导轴、轴承座、摆杆、辊轴、胶轮、输送带;整体结构合理紧凑、工作原理清晰、便于安装控制、动作迅速平稳,可精简化、集成化和通用化,提高了自动化程度及生产效率、降低了劳动强度、节约了运营成本,适应于现今以自动化、智能化、无人化为基础的流水线或机床的发展趋势。

    一种基于凸连杆的机械爪
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209903235U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201920626892.4

    申请日:2019-05-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于凸连杆的机械爪,属于工业自动化生产线、机床自动化或无人工厂用于检验、加工和装配的装夹技术领域,通过凸连杆将竖直运动转换为水平运动,实现运动方向的转换,完成自动抓取、传送与自动释放;包括顶板、气缸、侧板、上滑块、上随动组件、凸连杆、连接轴、下随动组件、下滑块、中间板、支板一、导向轴、直线轴承、安装块、夹爪一、夹爪二、支板二;整体结构合理紧凑,工作原理清晰、动作迅速平滑、便于安装控制,可精简化、模块化和通用化,提高了自动化程度、提升了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本,适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势。

    一种基于齿条齿轮的三轴联动机构

    公开(公告)号:CN209800657U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920463702.1

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于齿条齿轮的三轴联动机构,属于工业自动化流水线或机床自动化用于装配、拆卸、加工或检验的运动控制技术领域,通过齿条与齿轮的啮合,将水平直线运动转换为三轴联动旋转;包含基座、气缸、支座、接头、滑板、齿条、齿轮、支块、直线组件、垫板、轴承座、转轴;整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、便于安装控制,可集成化与模块化,适用范围广泛,降低了劳动强度、提高了自动化程度和生产效率、节约了运营成本,适应于自动化、智能化流水线或机床的发展趋势。

    一种基于杠杆的交替升降机构

    公开(公告)号:CN209796046U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920463706.X

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于杠杆的交替升降机构,属于包装加工流水线或工业流水生产线自动化理料运动控制技术领域,通过杠杆将水平运动转换为交替升降运动,实现运动方向的转换及运动形式的改变,包括基板、支架一、安装架、支座、轴销一、气缸、活动接头、轴销二、铰座、杠杆、支轴、滑块一、卡板一、滑块二、卡板二、支架二、随动组件、固定块;整体结构合理紧凑、工作原理清晰、动作迅速平顺、易控制、方便可靠、自动化程度高,实现了通用化与精简化,提高了生产效率、降低了劳动强度、节约了运营成本,适应于当前包装加工流水线或工业流水生产线自动化理料运动控制的发展趋势。

    一种装夹与等间距输送的联动机构

    公开(公告)号:CN209275509U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201822032893.4

    申请日:2018-12-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种装夹与等间距输送的联动机构,属于机床或工业自动化流水生产线用于回转工件进行快速装夹与等间距输送的技术领域,包括基座、输送气缸、气缸座、移动板、浮动接头、支柱、台板、夹板、上直线导轨组件、支板、转销、连杆、连接板、装夹气缸、下直线导轨组件;整个机构体积小、易控制,可标准化、精简化、模块化和集成化,适应于当下自动化机床或工业流水生产线的发展趋势,降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

    一种精确调节的冲压装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207592549U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721708984.4

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种精确调节的冲压装置,属于流水线自动冲压技术领域,根据工件的不同流动方向,精确调节冲压位置,修正工件的冲孔位置,实现精确调节冲压,包括基座、竖直板、直线导轨、气缸座、气缸、浮动接头、固定板、竖直直线轴承、上座、竖直导向轴、上模、下模、水平直线轴承、水平导向轴、衬套座、螺栓轴、轴承座、压纹轮;整个装置紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、精确调节性好、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及提高了工作效率、提升了质量稳定性、减少了人力成本。

    一种自动高效柔性理料装置

    公开(公告)号:CN207536722U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721549861.0

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种自动高效柔性理料装置,属于包装机械与工业自动化理料技术领域,根据工件的长和宽,调整工件的偏移使其在竖直方向上整齐排列,实现自动高效柔性理料,包括八个完全相同的子机构,每个子机构包括基座、支座、连杆一、连杆二、压板、固定块、浮动接头、摆动气缸、铰链座;整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、安装调试方便等,且整个机构可集成化与模块化,劳动强度低、工作效率高,明显地降低生产成本。

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