公开(公告)号：CN215991905U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121403009.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 扬州大学 ,  扬州威特科技有限公司 ,  扬州市农业技术综合服务中心

Inventor： 戴敏 ,  余意 ,  缪宏 ,  景永翠 ,  张燕军 ,  张善文 ,  刘思幸 ,  刘绍贵 ,  苏伟 ,  雷金海

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02

Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。

公开(公告)号：CN212971228U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021107152.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  韩甲文 ,  苏伟 ,  缪宏 ,  张善文

IPC: A01K31/16 ,  A01K43/04 ,  A01K41/00 ,  B25J11/00 ,  B65G15/30

Abstract: 一种智能化种蛋分拣入箱机器人，该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成；运输装置包括运输装置本体、支撑机构，运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。本实用新型对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱，提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。