公开(公告)号：CN213986228U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022949671.6

申请日：2020-12-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐波 ,  于佳敏 ,  陆伟刚 ,  王丰 ,  李占超 ,  徐磊 ,  王琳 ,  付国丛

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/90 ,  B25J11/00

Abstract: 一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人，包括正四面体框架结构、攀附爪、探头以及控制系统，所述正四面体框架结构由六根伸缩杆连接而成，所述攀附爪为四个，分别布置于正四面体框架结构的顶点处，所述探头布置于正四面体框架结构的内部；通过调节伸缩杆的长度，使正四面体机器人适应管道内径；通过控制系统控制攀附爪的驻停或行走，通过控制系统控制探头的工作状态。本实用新型能实现在非金属管道内采集图像、停留在管道内的任何位置、记录下管道缺陷位置的功能。

公开(公告)号：CN215624208U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202120819765.3

申请日：2021-04-21

Applicant: 扬州大学

Inventor： 程秀花 ,  葛东升 ,  赵国琦 ,  林淼 ,  王琳 ,  黄倩倩 ,  朱晨伟

IPC: B65D88/70 ,  B65D88/74 ,  B65D88/28 ,  B65D88/54

Abstract: 本新型公开了一种豆粕立筒仓，包括：仓体，所述仓体顶部设有进料口，底部设有卸料斗；所述卸料斗侧壁沿着圆周方向设有破拱装置；所述卸料斗底部设有出料装置；本实用新型结构设计科学合理，通过破拱装置解决了豆粕原料贮藏过程中的结拱问题，达到良好的防拱和破拱目的。

公开(公告)号：CN212261676U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020428714.3

申请日：2020-03-27

Applicant: 扬州大学附属医院

Inventor： 潘海龙 ,  袁媛 ,  马鹤星 ,  侯苹 ,  刁海清 ,  李京燃 ,  王琳

IPC: A61F9/02

Abstract: 本实用新型公开一种新型医用护目镜，包括镜架，镜架上设有镜片，镜架下部设有鼻托；密封垫，密封垫沿镜架内表面外边缘设置一圈；气囊垫，气囊垫与密封垫对应设置在密封垫内表面，且气囊垫侧面设有气口；气管，气管一端与气口连接，另一端设有密封塞；橡胶带，橡胶带对称固定在镜架两侧，且一侧橡胶带端部设有卡扣，另一侧橡胶带端部均匀设有若干个与卡扣匹配的卡孔。本实用新型通过控制气囊垫充气量减少脸部压迫，避免压力性损伤；镜架气囊垫与面部贴合，橡胶带配合固定，适配不同脸型，提高密封效果；橡胶带消毒浸泡中不会出现变松情况，避免安全隐患；能够通过气管吹气至镜架与面部贴紧，便于控制。