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公开(公告)号：CN106011484A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539891.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: C22B3/18 , C22B11/046 , Y02P10/214 , Y02P10/234 , Y02P10/238 , C22B7/007 , C22B3/46 , C22B11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于产氰生物膜反应器的废弃电路板贵金属回收装置，包括培养基储罐、气升环流式生物膜反应器、供气系统、进样装置、电控箱、金属离子在线监控系统及控制系统，气升环流式生物膜反应器内含有生物膜载体，培养基储罐通过培养基泵与气升环流式生物膜反应器上的培养基加入口相连通，供气系统通过气体泵与气升环流式生物膜反应器相连接，进样装置与气升环流式生物膜反应器相连通，气升环流式生物膜反应器上设有用于泵出金属离子溶液的溶液泵，电控箱分别与进样装置、金属离子在线监控系统、控制系统、溶液泵、气体泵及培养基泵相电连接。本发明装置能够实现贵金属高效、稳定的浸出，使用无污染，对环境友好。
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公开(公告)号：CN119569582A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411434847.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 扬州大学
IPC: C07C211/04 , C30B29/54 , C30B7/06 , C30B7/14 , C09K11/06 , C07C209/68
Abstract: 本发明公开了一种三维电致荧光色变材料及其制备方法与应用，通过该方法制得的DMAPbBr3单晶是一种低温铁电材料，在该材料中观察到的电致荧光变色效应。当施加电场时，DMAPbBr3的荧光颜色从桃色变为粉色，这可以归因于荧光特性与铁电性之间的相互作用。该电致荧光色变性质的发现表明DMAPbBr3是一种有潜力的光电信息材料，并且可能存在某种量子效应，可能具有量子信息领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN112490175B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011365265.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 扬州思普尔科技有限公司 , 扬州大学
IPC: H01L21/683 , H01L21/67
Abstract: 面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法，属于图像识别和晶圆检测技术领域。本发明首先使用工业相机采集晶圆图像然后把晶圆图像二值化，接着用相邻阻断法加上八邻域边界跟踪对晶圆进行边界跟踪，其次得到晶圆边界坐标。最后通过格林公式和欧式距离公式计算目标区域晶圆周长与面积，进行比值得到半径R。从工业相机中获得晶圆的半径，用装置改变分级吸盘的大小，改变吸力调节器的位置，从而改变气体的流量大小，进而改变吸盘的吸力大小；改变吸盘的方向，使工业相机可以对准晶圆的平缺口；最后手持吸盘吸取晶圆。
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公开(公告)号：CN109909582B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910279378.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112490175A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011365265.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 扬州思普尔科技有限公司 , 扬州大学
IPC: H01L21/683 , H01L21/67
Abstract: 面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法，属于图像识别和晶圆检测技术领域。本发明首先使用工业相机采集晶圆图像然后把晶圆图像二值化，接着用相邻阻断法加上八邻域边界跟踪对晶圆进行边界跟踪，其次得到晶圆边界坐标。最后通过格林公式和欧式距离公式计算目标区域晶圆周长与面积，进行比值得到半径R。从工业相机中获得晶圆的半径，用装置改变分级吸盘的大小，改变吸力调节器的位置，从而改变气体的流量大小，进而改变吸盘的吸力大小；改变吸盘的方向，使工业相机可以对准晶圆的平缺口；最后手持吸盘吸取晶圆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111358554A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010185610.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 基于先组合后筛选的预弯柔性针路径优化方法，属于智能医疗机器人控制与决策领域。其优化对象为基于预弯柔性针的穿刺模型组合而成的穿刺路径，优化结果为有效避障并能顺利抵达目标位置的最优穿刺路径。基于预弯柔性针的穿刺模型，获取符合要求的直线穿刺轨迹和弧线穿刺轨迹；组合操作：基于起点终点位置，通过组合的方式将得出的直线、弧线轨迹拟合出符合穿刺逻辑的路径集合；筛选操作：将路径集合与障碍集合进行计算，筛选出可避障碍的最优路径备选解；优化操作：基于优化目标函数从最优路径备选解中获取路径最优解。该方法创新之处在于采用了先组合后筛选的方法，使所得到的穿刺路径不仅具有较高的精度，而且是全局最优解。
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公开(公告)号：CN110755137A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911045326.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及医疗机械领域，具体涉及基于分离针芯进给实现可控连续曲率的预弯针穿刺机构及其应用方法。采用独特的双齿轮与柱形齿条的传动方式驱动针芯进给，使针芯可以连续进给，而且双齿轮可以在电机自锁时固定齿条的进给，配合预弯的柔性针芯，使得柔性针芯的穿刺轨迹曲率可以实现一定范围的可控连续变化，基本满足各种穿刺路径的要求；针进给装置和针旋转装置采用不同的驱动装置，使针芯旋转和进给运动呈非耦合状态，防止相互影响带来的路径误差；机构在穿刺过程中出现误差时，可以通过调整针芯的进给和旋转，做出误差补偿；本发明在现有机构的基础上增添了可控连续曲率的功能，使穿刺轨迹在路径规划时不受到过多限制，使规划有益路径更方便。
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公开(公告)号：CN110170462A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910523060.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及基于“工”字型结构的圆形分拣机水平调节装置及其应用方法。“工”字型分拣平台的结构为“工”字型，外侧的上下接触面与双驱动装置的两个驱动轮接触，充分提供摩擦力，驱动分拣平台旋转；转台轴承所承受的承重力方向与双驱动装置产生的驱动力方向之间的夹角为90°，承重与驱动作用并非同一部件完成，呈非耦合状态，防止发生相对滑动；双驱动装置包括两个驱动轮与限位轮，在提供稳定驱动力的同时保持“工”字型分拣平台相对于机架的位置不变；本发明与原装置相比较体现了其驱动力更稳定、承重装置与驱动装置非耦合与保持分拣平台相对机架位置不变的优点，使快件分拣更加流畅，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110103096A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910386252.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 常熟市雷得双金属复合管业有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种切削加工设备领域，具体涉及一种金属通风管两端内外圆倒角及端面平口装置及其应用方法。工作平台上部设置导轨、移动平台、固定夹持装置，固定夹持装置位于工作平台中间位置，其主要作用是对金属管进行定位夹持；两个移动平台位于固定夹持装置两侧，呈对称分布，沿导轨进行相向，其主要作用是带动组合刀具转台移动对吸尘器金属通风管进行倒角与平口工序；将内外圆倒角与与平口抛光结合在一起，一道工序解决了端面毛糙的问题，便于后续工件的安装，金属管两个端面同时进行，极大的节约了工作时间，同轴度微调装置解决了由于长时间工作而导致的同轴度出现偏差的问题，节约了工作时间，提高了工作效率，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN109909633A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910279379.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法。本发明利用工装工作台台面的槽口、链传动装置和调节螺柱分别实现了焊枪对立柱片长度、宽度和厚度的快速定位，从而达到货架仓储立柱片自动焊接的目的。本发明在工装工作台上采用两工位的生产模式，利用齿轮齿条传动的传动方式实现了移动枪架在两个工位的自动切换，无需在夹紧立柱片的操作中停下自动焊接设备，省时省力的同时又提高了效率。本发明结构简单，操作方便，具有很大的市场前景和推广价值。
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