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公开(公告)号：CN114349370B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210098291.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/08
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃旋转封接加工装置，其包括加工连接组件，加工连接组件包括固定架，固定架上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座，封接加工连接座的下侧连接有焊料喷头和激光发生器，固定架两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨；封接加工组件，封接加工组件包括固定在固定架内的固定支架，固定支架上连接有可上下摆动的主动角度调节座，主动角度调节座上连接有能伸缩的第一吸盘，两个位置调节滑轨上可滑动地连接有位置调节轴，两个位置调节轴之间固定有从动角度调节座，从动角度调节座上连接有能伸缩的第二吸盘；玻璃隔片安装组件，玻璃隔片安装组件用于将玻璃隔片推出；本发明封接操作简单，封接效率高。
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公开(公告)号：CN115780932A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211702305.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电解‑磨削精密扩孔加工装置，包括中空主轴、顶盖、引电块、阴极丝、旋转供液器、磨具杆、推力球轴承、螺旋送屑槽和水位检测传感器等。阴极丝固定在顶盖上，并贯穿于中空主轴内部并内嵌于镂空结构的磨具杆中，固定架位于镂空结构的磨具杆内部，辅助支撑阴极丝。引电块固定在顶盖上，通过引电块对阴极丝接电，中空主轴设置在旋转供液器的内部；中空主轴上端和推力球轴承装配；顶盖和推力球轴承的上侧结合，中空主轴可在旋转供液器内围绕中空主轴的中轴线自转，顶盖可保持不转，磨具杆穿过刀夹头的底部，磨具杆前端磨头表面设置螺旋送屑槽，水位检测传感器内嵌于磨具杆外侧，且不高于磨具杆轮廓面。本发明高精度、高效、稳定性高。
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公开(公告)号：CN115349366A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN113597838B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111005778.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括耕整单元和播种单元，其中，耕整单元，包括承载壳体、位于承载壳体底部一侧的耕作组件和位于耕作组件一侧的平土块；承载壳体底部对称设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，承载壳体顶部两端分别竖直开设有第一限位槽和容纳槽；以及，播种单元，包括位于平土块一侧的播种组件和位于承载壳体一侧的传动组件；本发明通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过耕整单元对待耕作的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题。
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公开(公告)号：CN115107794A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210850387.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农机作业行驶控制方法，包括：基于农机的位姿、历史行驶速度和前轮转向角，构建PID控制器，并基于群体智能优化算法整定PID控制器参数；根据农机的速度控制误差和变化规律制定速度控制规则；根据人工驾驶经验，设计转向控制规则，并将速度控制规则和转向控制规则输入至整定后的PID控制器，对农机进行控制；本发明通过设计PID控制器和相应的控制策略，实现了对农机的速度和转角的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115067056A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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公开(公告)号：CN114788438A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210478436.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。
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公开(公告)号：CN114408576A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098353.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种同步转夹装置，其包括固定组件，固定组件包括固定架，固定架上固定有固定座；加工角度调节组件，加工角度调节组件包括可转动地连接在固定座上的转动连接座，固定架上可滑动地连接有能和转动连接座同步转动的转动支撑座；同步转夹组件，同步转夹组件包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上可转动地连接有第一传动轴，转动连接座上可转动地连接有能与第一传动轴配合的驱动轴，转动连接座下方的固定座上可转动地连接有从动长轴，第二连接支架上可转动地连接有第二传动轴，从动长轴两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，转动支撑座上可转动地连接有能和第二传动轴配合的从动轴；本发明实现两片玻璃的夹持和同步翻转。
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公开(公告)号：CN114276028A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210098285.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/10
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃及其激光封边工艺，其包括玻璃组件，玻璃组件包括第一玻璃和第二玻璃，第一玻璃上侧排布有若干支撑柱，支撑柱上侧设置有第二玻璃，第一玻璃和第二玻璃经支撑柱形成真空间隙，第一玻璃的朝外的四周均设有第一连接阶，第二玻璃朝外的四周均设有与第一连接阶对应的第二连接阶，第一玻璃里侧、第二玻璃里侧、第一连接阶和第二连接阶上侧之间形成侧封腔；封接组件，封接组件包括放置在焊接腔内的玻璃隔片，玻璃隔片覆盖对应的真空间隙；本发明方便封边工作。
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公开(公告)号：CN110972586B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911394437.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了施肥技术领域内的一种松土施肥机及其施肥方法，包括机架，机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，固定座上可转动地连接有转动套，转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，铰接板的上方铰接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方；本发明可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。
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