公开(公告)号：CN106887023A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710092438.0

申请日：2017-02-21

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 唐荣富 ,  周剑 ,  龙学军

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了用于双目摄像机标定的标定板及双目摄像机标定方法，解决现有摄像机标定方法技术中存在的高精度标定参照物制作困难成本高、操作复杂繁琐、标定精度不够高等不足问题。用于双目摄像机标定的标定板，包括用于接收分辨率信息、并根据分辨率输出平面棋盘格图像驱动信息的电子设备终端机，还包括用于接收平面棋盘格图像驱动信息并显示平面棋盘格图像的显示器。

公开(公告)号：CN106447719A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610929219.9

申请日：2016-10-31

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 邹泽东 ,  汪洋 ,  曾强 ,  唐荣富 ,  周剑

IPC: G06T7/55

CPC classification number: G06T2207/10016

Abstract: 本发明公开了一种单目摄像机获取深度图的方法，所述方法包括：步骤1：对摄像机镜头进行改装：将R、G、B三种颜色的滤光片分别贴合在摄像机镜头内表面；步骤2：利用改装后的摄像机镜头获得图像，并对图像进行数值计算L；步骤3：基于计算出的数值L获得图像深度图，实现了易于取得图像深度信息，成本较低的技术效果。

公开(公告)号：CN207122729U

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201720262556.7

申请日：2017-03-17

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 罗林 ,  周剑 ,  唐荣富 ,  姜艾佳

IPC: F16M11/10 ,  F16M11/24 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型涉及一种标定装置以及标定模组的结构。其公开了一种相机标定装置，能够灵活调节标定板角度以及能够根据需求灵活选择标定模式，该装置包括标定模组支撑架和标定模组；标定模组支撑架包括支撑底盘和支撑杆，支撑杆包括支撑杆A段和支撑杆B段，支撑杆A段一头与支撑底盘固定连接，支撑杆A段的另一头与支撑杆B段的一头连接；本实用新型还公开了一种标定模组，包括若干个标定板放置盒，标定板放置盒分别均衡分布在标定模组平面上，每个标定板放置盒固定在一根可以自由转动的旋转轴上，旋转轴的两端通过固定调节旋钮连接固定于标定模组框架的滑动槽上。