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公开(公告)号：CN111840871B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010729896.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。
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公开(公告)号：CN113797464A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111056467.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州八方安全设备有限公司
IPC: A62C4/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的阻火器，包括中间段箱体，在中间段箱体相对的两侧分别可拆卸连接有保护侧壳体、未保护侧壳体；分别在保护侧壳体、未保护侧壳体与中间段箱体的连接侧设置密封挡板；在中间段箱体的内部设置多组密封片和阻火芯板，所述密封片和阻火芯板交替紧密组合形成阻火单元，在阻火单元内装有针式型散热器，由阻火单元和针式型散热器配合形成特斯拉阀流道，且在安装阻火单元的中间段箱体的两侧分别装有散热板和散热肋板。本发明阻火器的结构一方面可以加速气体推出，减小阻火芯的流阻，增强其流通性能；另一方面在反向传播时流阻近似于无限大，对火焰传播起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN113274672A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110457730.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的消防炮混合控制系统及工作方法，属于消防技术领域。该系统包括消防炮、双目视觉系统、第一角度传感器、第二角度传感器和控制系统，双目视觉系统包括第一摄像机、第二摄像机、第三角度传感器和支架；该系统的控制方法包括基于位置的伺服控制方法和基于图像的伺服控制方法，基于位置的伺服控制方法，使消防炮射流及落点快速逼近火场甚至命中火场，基于图像的伺服控制方法，使消防炮射流落点准确命中目标火场，且实时监测落点是否偏离目标火场并及时调整消防炮姿态。本发明实现了消防炮准确持续的灭火，提高灭火效率，到达智能化灭火的目的。
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公开(公告)号：CN113217393A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110525435.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种自适应相变冷却式永磁直驱渣浆泵及冷却方法，用于解决渣浆泵冷却效率低、冷却耗能高的问题。渣浆泵包括电机壳体、蜗壳、端盖、电机轴、叶轮和蜗壳连接座，电机轴设置在电机壳体的内侧，在电机轴末端固定有叶轮，其特征是，所述电机壳体为双层结构，在电机壳体侧壁内设有沿轴向设置的若干相变材料腔体，在相变材料腔体内设有相变材料、温度传感器和冷却管，冷却管上的冷却管进口和冷却管出口均伸出电机壳体，且冷却管进口和冷却管出口之间设有流道，在流道上设有流量泵、冷却箱、液开关阀和进液开关阀。本发明实现了渣浆泵电机精确区域控温、自适应冷却，降低了冷却能耗，提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN112268140B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011173028.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制空化型液压阀，包括阀盖、阀座、阀芯杆、顶块、阀芯头和中空引流杆；阀芯头包括有圆锥部分，沿圆锥部分的轴向开设一定深度的中空引流杆装配孔，沿圆锥部分轴向由高到低依次设置有N组阀芯头射流孔，每一组阀芯头射流孔均与中空引流杆装配孔连通，中空引流杆安装在中空引流杆装配孔中，中空引流杆顶部和中空引流杆装配孔的顶部之间安装第二弹簧，当阀芯开度变化时，开度变化引起上下游压差的变化，导致该第二弹簧被不同程度的压缩，中空引流杆射流孔分别与不同轴向高度的阀芯头射流孔对准连通，引出射流抑制空化，并且多组射流孔的存在可以保证不同开度下都有较好的抑制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113041537A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110401789.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变视角双目结构的视觉消防炮系统及方法，系统包括消防炮，所述消防炮的底部设有用于检测及调整消防炮水平与俯仰角度的消防炮角度调整机构；还包括：变视角双目视觉系统，设置在消防炮的后方，用于识别当前视角的火场图像，并发送信号给控制器，所述控制器计算变视角双目视觉系统旋转后的消防炮坐标，进而计算火场相对于消防炮的空间位置，以及消防炮对准火场所需的水平与俯仰旋转角度，控制器发送指令控制消防炮转动，消防炮喷射灭火剂。本发明解决了现有基于双目视觉定位的智能化消防炮视角单一，难以识别定位视场以外的火场的问题。
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公开(公告)号：CN111396515B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010199596.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体，将电机输入的动力一分为二，两个输出轴转向相反，以适应不同的负载转向要求，同时，在离合器内部安装有拨叉机构，传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离，实现单轴或者双轴动力输出；具有能耗低、成本低、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111365402B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010199703.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双向阻尼调节阀，包括活塞杆、上端盖、下端盖、挤压阀组件、阻尼调节机构、活塞阀系、工作缸；挤压阀组件包括阀芯、挤压阀阀体、挤压阀底座、励磁线圈、磁流变液和隔磁环；阻尼调节机构包括阀芯、滑块、密封圈、滑块复位弹簧、滑块支撑杆和阻尼口，上端盖和下端盖螺纹配合且构成阻尼口C，可通过上端盖的螺纹手动调节阻尼口C的开口大小，从而实现阻尼力的第一次调节；通过磁场控制磁流变液的粘度来调节阀芯移动时所受阻力，从而控制阀芯的位移量，进而通过滑块调整两个阻尼口的通流面积，实现阻尼无级调节，此为阻尼力的第二次调节；本发明可用于单筒、双筒减振器，实现减振器的主动控制和阻尼无级可调。
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公开(公告)号：CN112081970A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010927487.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自洁功能的压力反馈型节流阀，包括手轮(2)、上端盖(4)、阀芯杆(3)、阀体(5)、衬套(10)、下端盖(15)；阀体(5)内部空间包括旋流分离部和回压引流部；旋流分离部为一段圆柱形空腔，该空腔内部设置有螺旋向下的导向槽(6)；阀体(5)内部空间的下部为回压引流部，回压引流部为一段圆柱形空腔；回压引流部内部安装衬套(10)。本发明设计以一种带自清洁功能的压力抑制型调节阀，不仅可以在阀体内部实现固液分离，过滤出液体中的固体杂质，而且在阀体中设计了一种出口压力反馈装置实现了抑制空化现象的装置，降低了空化现象出现的几率/空化强度，提高了液压阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111840871A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729896.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。
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