一种弧面自调节双体磁吸附机器人的连接结构

    公开(公告)号:CN213199930U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202021846556.X

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种弧面自调节双体磁吸附机器人的连接结构,涉及机器人技术领域。所述双体磁吸附机器人包括左车体和右车体,所述连接结构包括一连接轴和一外突弧部,所述连接轴的一端与所述左车体的侧面连接,所述连接轴远离左车体的一端固定连接有一旋转轴,所述旋转轴远离连接轴的一端转动连接有一内凹弧部,所述外突弧部设于所述右车体的侧面上,所述外突弧部与所述内凹弧部相适配且磁性连接,以使所述外突弧部可在所述内凹弧部内转动进而使所述左车体和右车体活动连接。本实用新型使得包括左车体和右车体的机器人可适用于不同曲面,也可拆分单独使用,使用灵活,扩大了其使用范围。

    一种多功能磁吸附机器人
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213946487U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202021839797.1

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种多功能磁吸附机器人,包括左车体和右车体,所述左车体和右车体通过连接轴活动连接,所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮,所述左车体和/或右车体内设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统,所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接,所述右车体上设有测距装置,所述左车体上设有激光/摄像一体机,所述测距装置和激光/摄像一体机均与控制系统电连接;所述左车体或右车体的前端均设有工装锁紧装置,所述工装锁紧装置上锁紧安装有扫查架,所述扫查架上装设有探头;所述左车体或右车体内还设有差速器机构。本实用新型可实现多种精确的检测手段,实现了机器人的灵活调节。

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