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公开(公告)号：CN113514013A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110421816.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G01B13/02
Abstract: 本申请涉及一种弧垂测量方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取的第一铁塔上导线悬挂点的第一悬挂点气压实测值、第一悬挂点海拔值和所述导线上任一测量点的测量点气压实测值，获取所述测量点的测量点海拔值；根据所述第一悬挂点海拔值、所述测量点海拔值、第二铁塔上导线悬挂点的第二悬挂点海拔值、第一铁塔上导线悬挂点与所述测量点的第一水平距离、第一铁塔上导线悬挂点与第二铁塔上导线悬挂点的第二水平距离，得到所述第一铁塔上导线悬挂点和所述第二铁塔上导线悬挂点的连线方程以及所述导线的线路轨迹方程；根据所述连线方程和所述线路轨迹方程，获取所述导线的最大弧垂。采用本方法能够提高弧垂测量结果的精确度。
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公开(公告)号：CN113269202B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110452906.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。
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公开(公告)号：CN116343132B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310601996.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V20/00
Abstract: 本申请涉及一种复杂场景电力设备缺陷识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将电网巡检图像，输入场景特征提取模型中，得到所述电网巡检图像的场景特征；根据所述场景特征，对缺陷识别主干模型图谱进行筛选，得到所述电网巡检图像对应的目标主干模型；将所述场景特征和所述电网巡检图像，输入所述目标主干模型中，得到所述电网巡检图像的主干特征；将所述主干特征，输入缺陷识别颈部模型中，得到所述电网巡检图像的目标强化特征；将所述目标强化特征，输入缺陷识别头部模型中，得到所述电网巡检图像的缺陷识别结果。采用本方法能够提高复杂场景中电力设备的缺陷识别准确率。
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公开(公告)号：CN116205916B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310474218.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种电力小样本缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取巡视图像和巡视图像对应的参考图像集合，参考图像集合中包括的各参考图像具有预设的缺陷标签；将巡视图像和各参考图像输入至目标检测模型的特征提取层中，得到目标融合特征，目标融合特征是对巡视图像对应的第一局部特征、各参考图像分别对应的第二局部特征以及巡视图像和各参考图像对应的联合全局特征进行融合处理得到的；将目标融合特征输入至目标检测模型的目标检测层中，得到巡视图像的缺陷检测结果；采用本方法对巡视图像进行目标检测，得到的缺陷检测结果的准确率高。
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公开(公告)号：CN111311650B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010064867.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的配准方法、装置及存储介质，其包括：获取激光扫描点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现电塔的自动配准。从而本发明一方面提升了不同来源点云数据的配准速度与精度，同时可以为电力巡线等电网工作提供数据的来源，节省了人工巡线以及航线规划的工作流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115565118B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211561108.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路交叉跨越点单挂点单串的识别方法。所述方法包括：获取输电线路中的交叉跨越点直线塔对应的直线塔巡检图像；基于输电线路挂点串绝缘子检测模型，对直线塔巡检图像中的巡检图像信息以及巡检文字信息进行识别，得到输电线路挂点串绝缘子检测模型对应的挂点串绝缘子识别结果；在单挂点单串巡检图像分别与单挂点双串巡检图像以及双挂点双串巡检图像不存在重叠的情况下，确定单挂点单串巡检图像对应的交叉跨越点直线塔为单挂点单串绝缘子直线塔；所述挂点串绝缘子识别结果和告警信息至运维端。采用本方法能够及时发现采用单挂点单串绝缘子的直线塔，极大地提高了对输电高压线识别单挂点单串的巡检运维效率。
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公开(公告)号：CN115528791B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211471121.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及电力系统技术领域，具体公开了一种感应取能回路的自适应取放能方法、系统及装置，所述方法包括：获取感应取能回路的储能电容的实时电压；确定所述储能电容在充满状态下的满电电压，在所述实时电压小于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值增大；在所述实时电压大于等于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值减小；在所述感应取能回路的取能输入电压大于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路进行能量泄放；在所述感应取能回路的取能输入电压小于等于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路为工作负载供电。本公开提高了感应取能回路的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115830010A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310072377.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电导线交叉跨越距离检测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过确定待检测输电导线点云中的输电导线和杆塔，在检测到相邻两个杆塔中同时存在待检测导线和交叉导线时，基于切线和导线悬挂点分别确定待检测导线的第一最大弧垂位置和交叉导线的第二最大弧垂位置，基于第一最大弧垂位置、第二最大弧垂位置以及待检测导线和交叉导线的相对位置，确定待检测导线与交叉导线的距离。相较于传统的通过测量仪器进行估算的方式，本方案通过对输电导线的点云进行语义分析，并基于导线点云的最大弧垂位置、交叉导线的最大弧垂位置以及导线与交叉导线的相对位置，确定导线与交叉导线之间的距离，提高了交叉跨越导线距离检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115810012A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310070440.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电杆塔倾斜检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取针对于待检测输电杆塔所在空间的多个初始点云数据；输电杆塔所在空间包含有输电杆塔，以及输电杆塔所在地面；对各个初始点云数据进行几何特征求解，得到各初始点云数据对应的几何特征信息，并基于几何特征信息，得到各初始点云数据对应的目标点云数据；从目标点云数据中，获取输电杆塔对应的输电杆塔点云数据，以及输电杆塔所在地面对应的地面点云数据；基于输电杆塔点云数据，以及地面点云数据，得到输电杆塔对应的倾斜检测结果。采用本方法能够高效地对输电杆塔进行倾斜检测。
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公开(公告)号：CN115565118A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211561108.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路交叉跨越点单挂点单串的识别方法。所述方法包括：获取输电线路中的交叉跨越点直线塔对应的直线塔巡检图像；基于输电线路挂点串绝缘子检测模型，对直线塔巡检图像中的巡检图像信息以及巡检文字信息进行识别，得到输电线路挂点串绝缘子检测模型对应的挂点串绝缘子识别结果；在单挂点单串巡检图像分别与单挂点双串巡检图像以及双挂点双串巡检图像不存在重叠的情况下，确定单挂点单串巡检图像对应的交叉跨越点直线塔为单挂点单串绝缘子直线塔；所述挂点串绝缘子识别结果和告警信息至运维端。采用本方法能够及时发现采用单挂点单串绝缘子的直线塔，极大地提高了对输电高压线识别单挂点单串的巡检运维效率。
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