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公开(公告)号：CN108992265A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810649340.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了双机械臂的手术康复病床，包括病床本体，设于病床本体的一侧栏杆上或病床本体底部的一侧的功能机械臂，该功能机械臂用于固定生活用品；设于病床本体的另一侧栏杆上或病床本体底部的另一侧的术后康复机械臂，该术后康复机械臂用于设置医疗设备；与功能机械臂和术后康复机械臂分别连接的控制器，控制器分别控制功能机械臂和所二连杆机构的位置，使得生活用品或医疗设备适于使用；其中，功能机械臂的位置由患者操控，术后康复机械臂的位置由医护人员操控。采用本发明的康复病床能够方便患者使用移动终端，同时，方便医护人员使用医疗设备，能够有效改善用户体验。
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公开(公告)号：CN108451634A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810149942.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化取息肉装置，包括控制把手、钳夹、钳杆、传动结构和电极，传动结构设在钳杆内，控制把手和钳夹分别设在钳杆的两端并通过传动机构连接，电极与钳夹电连接，还包括内窥镜，内窥镜与钳杆并行设置并且贴近钳杆的外壁，钳夹位于内窥镜的视角范围内。可视化取息肉装置包括了观察息肉位置、电凝创口和取息肉三个功能，即内窥镜、电凝杆和取息肉钳设计为一体化的装置，在使用时，电极接通电源使钳夹通电，将装置伸入患者体内，可以直接通过内窥镜观察息肉和钳夹的位置，然后钳夹夹取息肉的同时对创口进行电凝止血，三个过程一次性完成，操作简单方便，提高了医生的工作效率，缩短了手术时间，减轻了患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN105212888A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510590804.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Inventor： 乔景亮
Abstract: 本发明属于医用器械领域。具体公开了具有测距功能的3D肛肠镜系统，包括硬质多通道肛肠镜以及光源主机，硬质多通道肛肠镜包括硬质端部，硬质端部的前端设有相互独立的两个光学镜头和与CCD成像系统，硬质多通道肛肠镜上还连接有对接收的两个相互独立的光学镜头的图像信息进行合成的3D主机、3D眼镜以及监视器；硬质端部的端面上设计有激光测距探头。本发明通过具有独立的双镜头摄像系统获得同一图像的两套影像，配备的激光测距探头，可以为获取的立体图像标识上距离参数，从而使系统生成立体图时有了更为精确的距离概念，立体图像由监视器显示，医生可以佩戴3D眼镜或者监视器进行裸眼3D输出，从而达到立体的效果，给予医生手术中的立体体验。
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公开(公告)号：CN105078572A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510590815.4
申请日：2015-09-16
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Inventor： 乔景亮
Abstract: 本发明涉及一种具有电切功能的内镜系统，其包括内镜以及电切器系统，所述内镜与电切器系统活动连接，其中：所述电切器系统包括有电切器及电源主机，所述电切器包括有电切器本体与工作端部，所述工作端部具有用于手术操作的电切端；所述电切器本体上设有电源输入端、用以固定电切器于内镜的器械通道的固定部，以及把手。本发明所述的电切器具有纤细的工作端部，能配合内镜进行手术操作，切除组织后起到快速控制出血、促进创口愈合的功效从而达到安全手术的目的；另外，该电切器也能单独进行操作，使用灵活，配合方便，有效地增加了手术的手段。
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公开(公告)号：CN109965987B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910127827.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置。该机器人外视镜其能够在手术过程中快速便捷地获得术野、病灶或细胞剖面图，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109907834B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910125184.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/30
Abstract: 本发明公开了一种具有3D功能的机器人外视镜，一种具有3D功能的机器人外视镜，其特征在于：包括机械主体、设于所述机械主体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括3D成像系统，所述的3D成像系统包括3D术野摄像设备、3D主机；所述显示装置包括具备3D图像显示模式的3D显示器；所述3D术野摄像设备采集的图像经所述3D主机处理后输送至所述3D显示器显示。该机器人外视镜其能够在手术过程中便捷地获取术野、病灶、细胞三维影像，给医生提供手术诊断时的立体感受，帮助医生清晰地观察到术处的病变情况、准确地判断病灶的性质进而帮助医生在现场实时做出精确的治疗手术方案。
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公开(公告)号：CN109893257B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910125489.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本发明运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN108420504B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810149820.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B17/221
Abstract: 本发明公开了一种多功能取石装置，包括取石网篮、引导管和用于牵引取石网篮的第一控制杆；引导管的一端与第一控制杆连通，另一端为自由端；取石网篮设于引导管内，取石网篮的一端与第一控制杆连接，另一端为可进出引导管的自由端的网兜，还包括用于与碎石仪器连接的碎石杆，碎石杆与引导管并行设置并且贴近引导管的侧壁，碎石杆用于放电的一端靠近引导管的自由端。取石装置将取石网篮和碎石杆设置为一个整体，在使用时，碎石杆和取石网篮同时伸入患者的体内，取石网篮先将结石网住，然后碎石杆在再对结石进行电击破碎，避免器官被碎石杆损伤，之后，取石网篮再将破碎后的结石取出；该取石装置简化了手术的操作流程，提高了医生的工作效率。
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公开(公告)号：CN113951809B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111577440.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子胆道镜，包括：第三通道结构，所述第三通道结构内设有供可操作器械穿过的第七器械通道，所述第三通道结构设有与所述第七器械通道连通的第三器械接入口；第三胆道镜本体，其内部设有供所述可操作器械穿过的第八器械通道，所述第三通道结构连接到所述第三胆道镜本体，并且所述第七器械通道与所述第八器械通道连通；以及超细软质管，设置在所述第三胆道镜本体的一端，所述超细软质管的直径小于或等于3.2 mm且长度小于或等于350 mm，所述超细软质管内部设有供所述可操作器械穿过的第九器械通道，其中，所述第九器械通道与所述第八器械通道连通。本发明还提供了一种电子胆道镜系统。本发明提出的电子胆道镜及系统可用于清除三级肝内胆管结石、胆囊管结石等。
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公开(公告)号：CN110025383A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910125185.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，包括机器人载体、以及成像系统；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频率的接收器以及用于对超声波频率进行差异计算的处理芯片，所述处理芯片电连接所述数据处理主机，以在所述显示器上得到血管血流动态图像。本发明使得多普勒超声技术可以灵活应用于手术操作上，便于医生掌握整个手术环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，以大大提高手术效率和手术精确度。
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