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公开(公告)号：CN111900900A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010681849.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种多模块电机、振动与共模电流抑制的PWM调制方法及系统，电机定子由偶数套Y型连接的三相绕组组成，互补单元内的两套绕组反电动势相差180°电角度，每个互补单元之间反电动势相同。方法包括采用经典的内外环控制框架，转速闭环得到电流指令值，电流闭环得到调制波；确定每个互补单元的载波相位，修改互补单元内部的PWM调制动作，使得互补单元内的两套绕组对应相PWM始终反向；调制波与载波进行比较，并按照修改的调制动作进行输出PWM波，输出给三相电压源逆变器，驱动整个电机。本发明提出的控制方案充分利用其自由度，在最大程度兼顾其性能，不增加额外设备，同时减小电机在开关频次的振动噪声，且能够有效减小电机控制系统的共模电流。
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公开(公告)号：CN111900868A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010839746.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相MMC共模电压的最近零共模矢量调制方法及系统，包括：(1)计算控制器给定的三相参考值对应电平数的标幺值，并获得与每相标幺值相邻的两个电平；(2)根据(1)中每相获得的两个邻近电平，三相一共可以合成8个矢量，从中筛选出3个共模电压为零的矢量；(3)将(2)中得到的零共模矢量分别与控制器给定的参考矢量进行比较，得到差值最小的矢量即为最近零共模矢量，将该矢量作为该控制周期的矢量作用于MMC，从而可以消除共模电压。本发明适用于任意电平/子模块数的MMC，可以降低变换器输出的共模电压，从而抑制共模电流和共模干扰，同时避免了多电平变换器传统空间矢量方法中复杂的矢量定位和选择的计算过程。
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公开(公告)号：CN109412442B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811284501.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种适用于模块化多电平逆变器的零共模调制方法，包括：通过调节所述载波信号、PWM的上升沿比较值和PWM的下降沿比较值，使得每个开关周期内b相上桥臂PWM脉冲信号的首部和a相上桥臂PWM脉冲信号的尾部相连，c相上桥臂PWM脉冲信号的首部和b相上桥臂PWM脉冲信号的尾部相连，以及b相下桥臂PWM脉冲信号的首部和a相下桥臂PWM脉冲信号的尾部相连，c相下桥臂PWM脉冲信号的首部和b相下桥臂PWM脉冲信号的尾部相连。采用本发明的零共模调制算法，逆变器脉冲位置进行实时控制，相对于传统调制算法，瞬时共模电压始终为零，能有效降低系统漏电流和共模噪声。
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公开(公告)号：CN110391707A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910666350.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三相并网集成充电器电机绕组构建方法及其应用，包括：根据电机槽极比以及电机的极对数或周期数的特点，对定子线圈进行分类并引出接头，得到新的电机绕组拓扑；利用电机驱动器已具有的电力电子硬件及该电机绕组拓扑，构成三相并网的快充型电动充电器，通过位于电机外的各极性端的连接方式的切换，实现三相并网集成充电器的状态在充电和驱动工作之间平滑切换，可使得电机在并网时不会产生转矩且绕组等效电感为励磁电感。基于上述连接方式的切换，实现三相并网集成充电器充电。本发明保证了集成系统在驱动模式与充电模式之间的平滑切换，保证电机在并网时的零转矩运行，同时，电机绕组等效电感为励磁电感而非漏电感。
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公开(公告)号：CN109889128A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910097476.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种双三相绕组交流电机共模噪声的抑制方法和系统，通过将传统对称的正弦脉宽调制算法(Sinusoidal PWM，简称SPWM)下的六相脉宽调制信号进行实时的移相，以消除逆变器输入到双三相绕组交流电机中总的共模电压，从而抑制不同类型的双三相绕组电机产生的共模噪声；同时，本发明的控制方法和系统不需要增加硬件，仅通过改进软件算法就可实现，通用性强，能够保护电机轴承，提高了系统可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787532A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910093335.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/18
Abstract: 本发明公开了一种三相变结构逆变器及其控制方法，包括四个桥臂和四个双向晶闸，所述第一桥臂的输出节点连接A相绕组的正端；所述第二桥臂的输出节点连接A相绕组的负端；所述第三桥臂的输出节点连接C相绕组的正端；所述第四桥臂的输出节点连接C相绕组的负端；所述B相绕组的正端通过第一晶闸管连接到第三桥臂，负端通过第二晶闸管连接到第二桥臂；或所述B相绕组的正端还通过第三晶闸管连接到第二桥臂，负端通过第四晶闸管连接到第三桥臂。本发明使三相交流电机在大转矩的工况下，降低了电机驱动器的功率损耗；在高速的工况下，提高了电机驱动器的直流电压利用率，扩展了电机高速运行区间。
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公开(公告)号：CN109541458A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811098409.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线型飞机起动发电系统模拟方法和装置，其中模拟装置用于飞机起动发电系统的起动和发电过程的模拟，以及在研发和测试阶段对飞机的起动发电系统进行测试；所述模拟装置包括直流供电电源、起动发电机控制变流器、起动发电机模拟器、环流抑制电抗器、起动发电机模拟器控制系统和上位机。本发明还公开了所述共直流母线型飞机起动发电系统模拟装置的模拟方法。本发明的模拟方法和装置实现了模拟飞机起动和发电过程的功能，并且该装置的参数能够灵活地进行修改，电能损耗小，省去了庞大的冷却设备，缩短了研制周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN109510499A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811268319.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于并联逆变器的环流纹波峰值控制方法及控制系统，方法包括：在当前控制周期，当控制器发出单个完整载波时，对三相电压调制信号进行采样，以计算三相占空比，并由此计算每个周期分段的实际作用时间；对于三相中的任意一相，根据每一个周期分段内的相电压压降计算每一个周期分段内的环流纹波斜率，并根据环流纹波斜率和实际作用时间得到每个周期分段内的环流纹波，以由此预测当前控制周期内该相的环流纹波峰值；根据所预测的三相环流纹波峰值计算周期更新值，并利用周期更新值更新并联逆变器的开关周期，从而完成当前控制周期内的环流纹波峰值控制。本发明能够使得环流纹波的分布更加均匀，并降低开关损耗和EMI噪声峰值。
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公开(公告)号：CN105471361A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511003962.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 蒋栋
CPC classification number: H02P27/085 , H02M7/48 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动控制系统，该系统包括直流-直流变换器控制部以及逆变器控制部，逆变器控制部包括顺序相连的速度控制器、电流控制器以及逆变器PWM，逆变器控制部还包括开关频率计算模块，开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器PWM，逆变器PWM输出PWM信号用于控制逆变器，直流-直流变换器部包括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现的电机驱动控制系统，低速下开关损耗为传统系统的1/4，而系统的其他功率损耗基本维持不变，相加之后，系统总损耗能减小20％～40％。
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公开(公告)号：CN118573151A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410724633.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电磁兼容技术领域，具体涉及一种基于电流积分控制的CSCC型有源差模EMI滤波器，包括差模电流检测环节、输入信号滤波环节、信号积分环节以及补偿电流注入环节，其中；所述差模电流检测环节包括两个电感器的原边绕组Lp以及一个副边绕组Ls，用于检测待测设备产生的差模EMI电流信号；所述输入信号滤波环节包括高通滤波电容Ch以及检测电阻Rs，用于对差模电流检测环节检测到的差模EMI电流信号进行高通滤波；所述信号积分环节包括积分电阻Rg、积分电容Cf以及运算放大器；所述补偿电流注入环节包括注入电阻Rinj以及注入电容Cinj。本发明，能够在频率范围内实现EMI抑制效果；大幅节省空间和减轻了重量。
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