一种对变电站无人机的航线进行校核的方法和装置

    公开(公告)号:CN114138020A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111422636.1

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本申请公开了一种对变电站无人机的航线进行校核的方法和装置,其中该方法包括:确定待校核航线,该待校核航线包括多个航点信息,该航点信息包括航点位置信息;获取目标变电站的设备点云数据,并从该设备点云数据中筛选出满足第一设定条件的电力设备作为候选电力设备,该设备点云数据包括设备位置信息;将该待校核航线中各航点的航点位置信息转换成航点坐标信息,以及,将各候选电力设备的该设备位置信息转换成设备坐标信息;基于各航点的该航点坐标信息,从该候选电力设备中确定目标电力设备;根据各航点的该航点坐标信息和/或该目标电力设备的该设备坐标信息,校核该待校核航线是否存在异常,从而实现对无人机航线的自动校核。

    一种新视图合成与检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117764954A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311794373.6

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种新视图合成与检测方法、系统、设备及存储介质,分别获取三维立体模型以及已知视角的第一图像集合,在三维立体模型中分散地选择与第一图像集合适配的若干相机投影点,根据若干相机投影点、三维立体模型和第一图像集合确定待合成的目标位姿和条件影像,根据待合成的目标位姿和条件影像,得到与相机缺失视角对应的新视图,将新视图与第一图像集合组成第二图像集合,计算第二图像集合中各个新视图的重投影中误差,根据重投影中误差预判新视图能否与第一图像集合搭配应用,本方法实现基于缺失视角下选择新视图进行合成,提高了图像合成效果的真实性。

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