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公开(公告)号：CN120070578A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510224579.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
Abstract: 本申请提供一种无人机巡检定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：实时获取无人机在巡检工作中的运动状态信息以及巡检环境图像，运动状态信息是通过IMU采集的，巡检环境图像是通过相机采集的；基于运动状态信息，确定无人机的第一位姿信息；根据巡检环境图像，对第一位姿信息进行修正，得到第二位姿信息；根据第二位姿信息，确定无人机的巡检定位结果。通过本申请，实现对无人机的高精度定位，提高巡检任务完成的效率。
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公开(公告)号：CN119722652A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411923584.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的电缆覆冰检测方法、装置、设备及介质。对于待配准的两帧点云，从每一帧点云中提取关键点，得到关键点云，将两帧关键点云输入配准网络中进行处理，配准网络基于空间注意力机制自适应学习两帧点云的重叠区域，预测两帧点云的相对位姿，基于相对位姿对两帧点云进行配准，得到融合点云，从融合点云中提取表示覆冰电缆的覆冰电缆点云，基于覆冰电缆点云确定覆冰电缆的三维尺寸，基于覆冰电缆的三维尺寸计算覆冰厚度。注意力权重机制使网络能够自适应地学习连续点云帧的重叠区域，从而实现大规模点云场景的快速有效的端到端配准，并为精配准算法提供良好的基础，提高配准效率和准确性，进而提高覆冰检测准确性。
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公开(公告)号：CN118504650B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410577071.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06N3/09 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种覆冰检测模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将输电线路的图像样本的一维序列输入主干层进行处理，以融合一维序列在多个不同的数据划分尺度下的特征，得到目标特征序列；将目标特征序列输入覆冰识别模块，得到第二覆冰区域和第二覆冰类型；以对已知的第一覆冰区域和第一覆冰类型、预测的第二覆冰区域和第二覆冰类型为监督，训练主干层和覆冰识别模块；在主干层和覆冰识别模块训练完成时，锁定主干层和覆冰识别模块中的参数，以根据像素分区模块、主干层和覆冰识别模块生成覆冰检测模型。进而提高覆冰检测模型对覆冰检测的准确性。不同数据划分尺度的方式可以增强各个子序列之间关联性，关注到容易忽略的局部特征。
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公开(公告)号：CN119478632A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411388272.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06V10/94 , G06V20/52 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种登高无安全带辨识系统。其中，该登高无安全带辨识系统包括：辨识设备(1)，辨识设备(1)包括：固定底座(2)和高度架(4)；组装板(7)，顶端固定安装有辨识机构(6)；辨识机构(6)，包括：长度台(601)和定位板(603)，长度台(601)顶端一侧与定位板(603)的底端固定连接，定位板(603)顶端转动连接有角度板(604)；角度板(604)，顶端固定安装有布控球本体(605)。本发明解决了相关技术中传统的登高无安全带识别系统对于低质量、不可识别图片无法进行处理，只能凭借经验对该类图片进行处理，在实际应用中容易出现很多误检、漏检安全带的情况，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN119444666A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411379673.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷隐患识别方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：从输电线路的历史运行数据中提取缺陷隐患数据，缺陷隐患数据包括输电线路的缺陷隐患类型和缺陷隐患类型对应的特征数据，基于缺陷隐患数据进行模型训练，得到训练好的缺陷隐患检测模型；获取输电线路的实时运行数据；将实时运行数据输入缺陷隐患检测模型中，以识别输电线路运行时存在的缺陷隐患类型。本发明实施例通过提取缺陷隐患数据来搭建缺陷隐患检测模型，可以对数量庞大的输电线路的全景图片等数据进行一一采集和分析，实现了输电线路检测分析的全面性和客观性，从而保障分析结果的可参考性和准确性。
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公开(公告)号：CN119068190A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411106476.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 马涛 , 曾智 , 袁翔 , 丘仙兵 , 刘荣江 , 杨帆 , 田小东 , 王梓宁 , 刘小情 , 黄华安 , 黄彬辉 , 蔡剑勇 , 梁振威 , 叶卫民 , 胡玉婷 , 洪焕森 , 崔宫 , 沈卫彬 , 黄芳
Abstract: 本发明实施例公开了一种覆冰图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：当预先建立的初始分割模型不满足预设条件时，获取输电线路的覆冰图像集；基于特征提取模块的空洞卷积单元和注意力单元对覆冰图像集中的覆冰图像进行特征提取，得到第一特征；根据第一特征和上采样模块得到覆冰图像的目标特征；基于目标特征和预先设定的损失函数对初始分割模型进行优化，直到初始分割模型满足覆冰图像分割预设条件，得到目标分割模型。本发明的目标分割模型能有效分割输电线路的覆冰图像。
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公开(公告)号：CN119067637A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411108717.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种输电通道的隐患检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：对输电通道的样本图像进行预处理获得目标数据集；根据目标数据集对待训练模型进行训练，获得隐患检测模型；将待测图像输入至隐患检测模型，获得输电通道的隐患检测结果。本方案通过对输电通道的隐患构建隐患检测模型的方式，使得通过隐患检测模型能够对待测图像中是否包含隐患进行自动检测，提高隐患检测效率；同时，本方案中的隐患检测模型是通过对待训练模型中的目标主干网络中的卷积参数，以及目标头部网络中的图像特征参数进行改进后获得的，能够提高隐患精准度，提高电网输电的安全性和可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN118710439A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862291.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/24 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了微电网系统的配置方法、装置、设备及介质，应用与计算机技术领域，该方法包括：生成初始矩形单元，所述初始矩形单元包括矩形顶点和矩形中心顶点，所述矩形顶点和矩形中心顶点均表征所述微电网系统中储能设备对应的参数集；基于所述参数集分别确定所述矩形顶点和矩形中心顶点的适应度值，根据所述适应度值和初始矩形单元生成矩形拓扑图；对于所述矩形拓扑图中的各矩形单元，确定适应度值满足预设适应度条件的目标顶点，根据所述目标顶点表征的目标参数集确定所述微电网系统的配置信息。本发明提供的技术方案，可以提高电力资源的配置效率，使资源合理分配，同时提高微电网系统的经济效益。
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公开(公告)号：CN118587356A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410634005.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 罗其锋 , 刘文韬 , 吴金珠 , 林韶文 , 叶杰宏 , 邓威 , 谭莹莹 , 李呈军 , 刘磊 , 毛焱 , 杨帆 , 钟少祥 , 陈晓明 , 黄宇行 , 李耀辉 , 梁志祥 , 李建斌 , 黄文聪 , 樊志伟 , 林自强
IPC: G06T17/00 , G06T3/4038 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种场景模型的建立方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：获取扫描设备的视角范围，该视角范围用于指示扫描设备扫描的视角的范围；基于扫描设备的视角范围以及扫描设备待扫描的目标场景区域，确定用于固定扫描设备的云台的移动角度以及移动轨迹，其中，云台用于带动扫描设备在目标场景区域内移动；在云台按照移动角度沿移动轨迹移动的过程中，控制扫描设备扫描目标场景区域，得到多组点云数据；对多组点云数据进行拼接，得到目标场景区域对应的目标点云数据；基于目标点云数据，建立目标场景区域对应的三维模型。本发明解决了点云场景的建模效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118586461A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410811111.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路检测模型移植方法、装置、设备及介质，包括：边缘业务管理设备从数据训练平台获取已训练好的原始安全隐患识别模型；对原始安全隐患识别模型进行轻量化压缩处理，得到目标识别模型；对目标识别模型进行封装加密处理，并将处理后的目标识别模型发送至边缘计算设备，以使边缘计算设备对目标识别模型进行安装，并通过目标识别模型对输电线路的缺陷信息进行检测。本发明实施例的技术方案可以在满足模型精度的要求下降低模型的复杂度，在提高资源利用率的同时降低通信开销，为用户带来了良好的体验效果。
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