公开(公告)号：CN102967831A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210342103.7

申请日：2012-09-17

Applicant: 常州大学

Inventor： 何宝祥 ,  储开斌 ,  何可人 ,  聂茹

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明公开一种铅酸蓄电池性能在线检测系统及检测方法，对待测铅酸蓄电池性能指标进行在线检测，DSP控制模块分别经电源驱动电路、电压控制电路连接测试电源，DSP控制模块和上位机处理单元相连接，CPLD采集模块经A/D转换电路和信号调理电路连接待测铅酸蓄电池，测试电源与测试内阻和定时开关串联后加于标准测试电感两端上组成冲击电压发生器，标准测试电感与补偿电压串联后接在待测铅酸蓄电池两端，以衰减振荡波形的衰减指数、振荡频率、波形面积、电阻值作为BP神经网络的输入层神经元，以SOC、剩余容量和电容值作为输出层神经元，得到3个输出量的值；检测过程中未对铅酸蓄电池进行大电流充放电，对铅酸蓄电池无损耗。

公开(公告)号：CN102217846A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110117550.8

申请日：2011-05-06

Applicant: 常州大学

Inventor： 何可人 ,  徐守坤 ,  张景洲

IPC: A47B21/00 ,  A47B21/06 ,  A47B25/00 ,  G06F19/00 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开一种智能化娱乐办公平台，该平台包括桌面（1）和托面（2），所述桌面（1）和托面（2）之间通过支撑臂（5）连接，所述托面（2）与支撑腿（7）连接；活动臂（6）为两节或多节式升降杆，其底端与所述托面（2）连接，所述活动臂（6）穿过所述桌面（1），其顶端设有横向液压转轴；所述横向液压转轴上连接有触摸屏模块（3），所述托面（2）上设有主机核心模块（4），该触摸屏模块（3）与主机核心模块（4）连接。本发明使用方便，操作友好，可扩展性强。

公开(公告)号：CN107065874A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710239808.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 杜彦东 ,  陈伟 ,  张文滔 ,  孟旭璟 ,  吕雪 ,  何可人

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/027 ,  G05B19/042 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明涉及电子信息领域和消防领域，具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车，实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车，其包括巡逻车的车身，车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机，还包括主控MCU，电机驱动单元；数据采集单元，导航单元，导航单元包括安装在驱动电机上的编码器，以及安装在车身上的陀螺仪，所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接，还包括安装在车身上的微型PC，微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车，同时，本发明能够代替传统人力巡逻，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。

公开(公告)号：CN103800011B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410054387.9

申请日：2014-02-18

Applicant: 常州大学

Inventor： 焦竹青 ,  邹凌 ,  何可人 ,  项艰波 ,  马正华 ,  钱农

IPC: A61B5/055

Abstract: 本发明公开了一种基于功能磁共振成像的脑区效应连接分析系统，包括实验范式设计模块、核磁成像处理模块、大脑图像分区模块、效应连接检测模块和分析结果显示模块。实验范式设计模块对实验对象参与的实验内容和实验流程进行设计；核磁成像处理模块通过参数配置单元对磁共振设备采集到的图像进行预处理并保存；大脑图像分区模块加载和储存大脑分区模板，对核磁成像进行区域划分；效应连接检测模块进行定向线性因果关系分析，计算效应连接值和连接指标；分析结果显示模块将效应连接分析结果和相关的脑功能指标反馈给医护人员和被试。本发明在功能磁共振成像质量评估、脑功能诊断与调节、认知功能研究、精神疾病治疗等领域具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN103503639B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310454257.X

申请日：2013-09-30

Applicant: 常州大学

Inventor： 吕继东 ,  马正华 ,  何可人 ,  赵德安 ,  姬伟 ,  陈玉

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法。该系统中：双目立体视觉系统用于机器人行走运动的视觉导航和采收目标及障碍物位置信息的获取；机械手装置用于根据采收目标及障碍物的位置抓取分离；机器人移动平台用于在作业环境下自主运动；主控计算机是控制中心，集成了控制界面及各个软件模块，对整个系统进行控制。双目立体视觉系统包括两个彩色摄像机、图像采集卡和智能控制云台；机械手装置包括两个5自由度的机械臂本体，关节伺服驱动器及执行电机等；机器人移动平台包括轮式车体、电源及动力控制设备和果蔬收集装置。本发明使用双目视觉和双机械手仿生拟人构建了果蔬采收机器人，实现了自主导航行走和果蔬目标的自动采收。

公开(公告)号：CN103479353B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310399405.2

申请日：2013-09-05

Applicant: 常州大学

Inventor： 周炯如 ,  焦竹青 ,  戎海龙 ,  何可人 ,  王雪 ,  邹凌 ,  周忠兴

IPC: A61B5/0488 ,  G08C17/02 ,  A61F5/48

Abstract: 本发明公开了一种卧床失禁病人无线预警系统及方法。该系统包括用户端和数据终端，用户端包括肌电信号采集模块、肌电信号调制模块、无线发射模块和无线网关模块，数据终端包括有线收发模块、信息存储模块、监控预警模块和移动通信终端。肌电信号采集模块实时采集肌电信号，并进行调制，由无线发射模块发送。无线网关模块对信号进行解调和模数转换，再将预处理和特征匹配后的结果传送给有线接收模块。有线接收模块将数据存入信息存储模块，并由监控预警模块向管理人员显示预警信息。本发明能够使卧床失禁病人及监护者摆脱传统陪床监护模式的束缚，提高病人生活质量，改善护理机构的集中监护效果，同时也为推广社区护助养老体系提供了便利。

公开(公告)号：CN103957626A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410159591.7

申请日：2014-04-21

Applicant: 常州大学

Inventor： 戎海龙 ,  王雪 ,  何可人 ,  周炯如 ,  吕继东

IPC: H05B37/02 ,  A01G9/20

CPC classification number: Y02B20/40 ,  Y02B20/46 ,  Y02B20/48 ,  Y02P60/149

Abstract: 本发明公开了一种新型的LED植物灯智能调光系统，包括遥控光亮度调节子系统、自动光照度调节子系统和遥控光色度调节子系统。信号接收模块接收遥控器发出调节信号，命令解析模块对信号进行调节后分别发送至三个子系统，自动光照度调节子系统和光亮度传感器构成单闭环系统实现自动调光，三个子系统通过红绿蓝三基色电流放大电路与LED植物灯相连。本发明能够适应多种植物的补光、增温，实现了多功能性；采用LED作为光源，节能型更好；具有自动调光功能，更易于使用；遥控光色度调节功能对光色度进行无级调节，可根据每种植物生长所需光波长为其配置合适的色度。该系统适合应用于植物组织培养、设施园艺与工厂化育苗和航天生态生保系统等。

公开(公告)号：CN103861290A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410068223.1

申请日：2014-02-27

Applicant: 常州大学

Inventor： 吕继东 ,  戎海龙 ,  王雪 ,  何可人 ,  陈阳 ,  马正华

IPC: A63H27/00 ,  A63H27/20 ,  A63H30/04

Abstract: 本发明公开了一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法，该肌电遥控玩具飞行器包括肌电遥控装置和玩具飞行器，其中肌电遥控装置包括若干个肌电采集电极、信号处理模块和无线发送模块。肌电采集电极负责肌电信号的拾取；信号处理模块负责肌电信号的检测、特征提取和手势识别，另外将识别结果转换成飞行器动作指令；无线发送模块负责飞行器动作指令的无线发送。玩具飞行器包括飞行器本体、飞行器控制模块、飞行器驱动执行模块和无线接收模块。无线接收模块负责接收遥控装置发出的飞行器动作指令；飞行器控制模块和驱动执行模块负责根据动作指令使得飞行器本体完成相应的飞行动作。本发明实现了肌电信号对玩具飞行器的控制，增加了其趣味性。

公开(公告)号：CN103479353A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310399405.2

申请日：2013-09-05

Applicant: 常州大学

Inventor： 周炯如 ,  焦竹青 ,  戎海龙 ,  何可人 ,  王雪 ,  邹凌 ,  周忠兴

IPC: A61B5/0488 ,  G08C17/02 ,  A61F5/48

Abstract: 本发明公开了一种卧床失禁病人无线预警系统及方法。该系统包括用户端和数据终端，用户端包括肌电信号采集模块、肌电信号调制模块、无线发射模块和无线网关模块，数据终端包括有线收发模块、信息存储模块、监控预警模块和移动通信终端。肌电信号采集模块实时采集肌电信号，并进行调制，由无线发射模块发送。无线网关模块对信号进行解调和模数转换，再将预处理和特征匹配后的结果传送给有线接收模块。有线接收模块将数据存入信息存储模块，并由监控预警模块向管理人员显示预警信息。本发明能够使卧床失禁病人及监护者摆脱传统陪床监护模式的束缚，提高病人生活质量，改善护理机构的集中监护效果，同时也为推广社区护助养老体系提供了便利。

公开(公告)号：CN103428965A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310289586.3

申请日：2013-07-11

Applicant: 常州大学

Inventor： 邹凌 ,  何可人 ,  王远腾 ,  马正华

IPC: H05B37/02 ,  A61B5/16

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本发明公开了一种基于脑波控制的智能LED变色灯及其智能控制方法，该智能LED变色灯包括脑电耳机控制单元、LDE变光单元和用于给所述脑电耳机控制单元和LDE变光单元提供电源的电源单元，所述脑电耳机控制单元包括Mindwave脑电耳机、脑波传感器模块、数据处理器模块、无线数据传输模块，所述LDE变光单元包括包含有控制芯片的信号传输处理模块、LED驱动模块、LED变光灯。本发明基于Mindwave脑电耳机的数据处理算法，提取集中度和冥思度作为灯的控制参量，采用无线通信方式进行脑电信号的采集与LED变色灯的智能控制。本发明增加了家居的智能性，可以有效的配合医学康复治疗，提高集中度与冥思度。