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公开(公告)号：CN107327476B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710757046.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 山东大学
Inventor： 路长厚
Abstract: 本发明公开了一种人字形圆弧螺旋面动压滑动轴承及应用。它解决了滑动轴承的发热和温升问题，具有结构简单，使用方便，可有效加快润滑油的循环，减少轴承的发热，降低轴承温升，使其应用于高速、高抗振旋转机械中等优点，其结构为：它包括轴承体，在轴承体的内壁设有多个人字形圆弧螺旋面，在人字形圆弧螺旋面的顶部圆弧最大切深处设有进油口，在人字形圆弧螺旋面的底部靠近轴承两端面的圆弧最大切深处，分别设有出油口。
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公开(公告)号：CN113361082B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110566002.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/10
Abstract: 本公开提供了一种柔性体空间形状和位姿感知方法及系统，获取与柔性体连接且被划分为多节的柔性载体的传感数据；根据获取的传感数据，得到柔性载体每节的伸缩应变、偏转角、曲率、弯曲角和扭转角；根据得到的偏转角、曲率、弯曲角、扭转角和预设运动学模型，得到柔性载体各节位姿参数；根据柔性载体各节位姿参数，得到柔性体空间形状和位姿感知结果；本公开适用于柔性体运动变形过程中轴线方向长度发生变化时位姿信息的检测，分析了柔性材料对变形的影响，并对其他形状的柔性体位姿检测具有通用性，精确高效，反应灵敏，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN114508570A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210191589.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种润滑冷却的滚珠丝杠装置及工作方法，涉及滚珠丝杠技术领域，包括丝杠和螺母，丝杠与螺母之间形成润滑油腔，润滑油腔内设有密封圈，密封圈外圈连接并贴合螺母；密封圈内圈为弹性面，且弹性面与丝杠外圆周面之间留有可变的封油间隙，螺母轴向两端分别连接密封盖，密封盖与丝杠之间形成回流油腔；润滑油腔通过封油间隙连通回流油腔；针对目前滚珠丝杠润滑效果和散热效果不佳的问题，设置弹性密封圈分割润滑油腔和回流油腔，减少润滑油的外溢，并使回流油腔与润滑油腔之间形成压差，促使润滑油覆盖润滑油腔和回流油腔，润滑油实现全覆盖润滑和换热，提高滚珠丝杠运行平稳性。
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公开(公告)号：CN113361082A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566002.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/10
Abstract: 本公开提供了一种柔性体空间形状和位姿感知方法及系统，获取与柔性体连接且被划分为多节的柔性载体的传感数据；根据获取的传感数据，得到柔性载体每节的伸缩应变、偏转角、曲率、弯曲角和扭转角；根据得到的偏转角、曲率、弯曲角、扭转角和预设运动学模型，得到柔性载体各节位姿参数；根据柔性载体各节位姿参数，得到柔性体空间形状和位姿感知结果；本公开适用于柔性体运动变形过程中轴线方向长度发生变化时位姿信息的检测，分析了柔性材料对变形的影响，并对其他形状的柔性体位姿检测具有通用性，精确高效，反应灵敏，节省了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307723B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010150918.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种磁旋光膜片、磁光传感器、焊缝检测装置及方法，解决了现有技术中磁光图像质量不高、光源照射面积小而需要二维扫描、对焊缝缺陷的检测精度不高的问题，其磁旋光膜片上下表面都镀有反射膜，使用线光源作为偏振光源，磁光传感器的检测精度和分辨率得到增强，提高了焊缝缺陷检测的效果；其技术方案为：磁旋光膜包括磁旋光介质层，所述磁旋光介质层一侧设置第一反射层，另一侧固定有第二反射层；所述第二反射层与第一反射层配合以增加偏振光的反射次数。
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公开(公告)号：CN112797129A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911113905.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 山东大学
Inventor： 路长厚
Abstract: 本发明涉及一种静压润滑冷却型滚珠丝杠副及方法，包括丝杠，所述丝杠的外部套设有螺母，所述丝杠外圆面及螺母内圆面分别设有螺旋滚道，所述螺旋滚道中设有滚珠，还包括压力油，所述螺母的中部设有贯穿自身的进液口，所述进液口与螺母的螺旋滚道连通；所述螺母的内侧面开设有矩形的静压油腔，所述静压油腔贯穿螺母的内壁，所述压力油能够以设定压力从进液口进入静压油腔并从螺母两端流出以带走滚珠及滚道中的热量。所述螺母的两端固定设有密封盖，所述密封盖套设在丝杠外部，所述密封盖内圆面与丝杠外圆面保持一定间隙，所述密封盖的内圆面设有封油堵头。本发明使螺母内部充满压力油，并强行流过滚珠的所有接触部分，从而实现强制润滑与冷却。
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公开(公告)号：CN111229937A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071633.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种小孔方头倒角端部标签剪切装置及方法，包括凹模、导料槽、基准板、凸模、小孔冲针、导向柱、弹簧、压料卸料板，小孔冲针和凸模连接于基准板，基准板连接导向柱；凹模安装在基座，凸模、小孔冲针和导向柱均穿过压料卸料板，凸模、小孔冲针导向柱与压料卸料板之间间隙配合，保证能相对运动，弹簧套接导向柱；凸模的端面包括一个矩形部和两个三角形部，矩形部的上端和下端分别连接一个三角形部；所述矩形部用于切割相邻的标签，所述三角形部用于切割标签的倒角。本发明能够保证在高效率的加工情况下，仍然能够精确加工金属标签的小孔方头倒角。
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公开(公告)号：CN111229936A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071632.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种小孔圆弧端部标签剪切装置及方法，包括凹模、导料槽、基准板、小孔冲针、凸模、导向柱、弹簧、压料卸料板，凸模和小孔冲针均连接于基准板，基准板连接导向柱；凹模安装在基座，凸模和导向柱均穿过压料卸料板，凸模、导向柱与压料卸料板之间间隙配合，保证能相对运动，弹簧套接导向柱；凸模的端面和小孔冲针的端面齐平；凸模的端面形成用于切割小孔圆弧端部的刀刃，两侧的刀刃对称设置，两侧的刀刃均为圆弧形刀刃。本发明能够保证在高效率的加工情况下，仍然能够精确加工金属标签的小孔圆弧。
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