-
公开(公告)号：CN107228818A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710478551.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种作物不同生长期叶片空隙的率估算方法，该方法根据作物群体特征选择以一定行距和株距排列的四株作物包围形成的区域作为群体叶片孔隙率计算的区域。根据作物叶片的形状特征，将其抽象为叶片的近似形状，同时将群体植株做相应的抽象简化。根据需要确定沿植株方向叶片空隙率计算截面，即群体植株的不同位置高度，自作物植株顶部向下分别记为第一层、第二层、第三层、第四层或更多层等，通过计算投影到各层的叶片面积的重叠部分，进一步估算得到各层叶片孔隙率，进而得出群体植株不同位置的叶片孔隙率。本发明通过估算群体植株的叶片空隙率，可以为作物不同生长期施药喷雾参数的选择提供参考，提高农药的有效利用率，减少农药对生态环境的污染。
-
公开(公告)号：CN107036942A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710478571.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 本发明涉及一种作物生长全周期施药方式适用性评价方法，属于植保技术领域。该方法将作物的生长过程分为不同的生长期，在不同生长期内沿高度方向从上到下分成不同的层，选定某一喷雾方式进行喷雾试验，得出各采样点相应的雾滴沉积量，然后利用作物某一生长期或生长全周期的施药方式适应性评价计算公式，得到作物某一生长期或生长全周期的沉积量加权值和沉积量变异系数加权值，并与喷雾作业要求达到的数值进行对比，进而评价作物不同生长期或生长全周期施药方式的适应性。本发明通过计算不同生长期不同层位沉积量和变异系数的加权值，来评价作物选用喷雾方式的合理性，方便实用，同时为作物某一生长期或生长全周期施药方式的优选提供依据。
-
公开(公告)号：CN106717511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169818.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生绿叶菜整株连续采收装置及方法，包括：机架、叶菜收拢器、松土装置、根切装置、夹持翻转运送装置、水平运送装置、地轮装置、行走装置。叶菜收拢器用于对收获区域的绿叶菜进行菜叶收拢；松土装置用于松动被夹持翻转运送装置水平部分固定的绿叶菜根系处的土壤；夹持翻转运送装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并将叶菜翻转成水平状态；根切装置用于将叶菜根部根切作业；水平运送装置用于运送收获好的绿叶菜；所述的地轮装置用于支撑采收装置前部和动态调整采收装置的离地高度；本发明能够实现绿叶菜的茎叶原位、根系震动松土、植株完整拔取的整株连续采收，收获成本低、效率高，提高绿叶菜有效产量，符合选购习惯，具有更长保存期。
-
公开(公告)号：CN105409437B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510924799.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本发明采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
-
公开(公告)号：CN106605491A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611170538.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105247998B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510815267.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明涉及一种少耕与肥料兼施的宽苗带小麦精密播种机及其工作方法，包括机架、牵引梁、排种装置、旋耕机构、开沟器、施肥机构、镇压机构、覆土机构、压实机构、平土机构、地轮、种箱和种盘。所述的排种装置安装在牵引梁后面的机架上；所述的牵引梁固定安装在机架前端；所述的覆土机构安装在镇压轮后面的连接架下面；所述的平土轮安装在机架的最后端；所述的地轮安装在排种装置机架的两侧与主动轴连接。本发明采用气吸式装置进行取种、落种，种穴传送带排种器进行宽苗带精密排种，整个取种、排种过程可控，同时具备苗带旋耕、开沟、施肥、镇压、覆土、压实、平土等一系列功能，降低了小麦播种工作量，提高小麦播种精度和播种工作效率。
-
公开(公告)号：CN106172353A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610851513.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0075 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种喷杆喷雾机喷雾装置，包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；风幕系统包括风机、风筒、风囊、螺旋冷却油管和液压马达；喷杆架方向设有多个风囊限位装置；本发明宽喷幅、喷杆架平衡可调、配备风幕系统、喷杆架液压自动折叠与展开并且喷杆架可对喷杆与喷头形成有效保护的喷雾装置，可以有效降低劳动强度，减少雾滴飘失，提高农药利用率，保护生态环境。
-
公开(公告)号：CN105467892A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510902728.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/0272
Abstract: 本发明涉及一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法；包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述的运动机构一方面用于驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止，另一方面用于在轨道转弯处控制驱动轮的转动；所述的反馈控制系统用于定位作业车所在位置、控制作业车避障与报警、控制作业车自主运动到指定位置。本发明前后驱动轮独立控制，便于控制作业车在温室主过道和畦间过道内往复运动，工作过程中通过接近开关和绝对值编码器共同收集信号传送至单片机进行处理，并通过电子地图显示位置坐标，实现作业车的精确定位控制，自动化程度高、运输效率高。
-
公开(公告)号：CN106622718B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201610893321.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: B05B7/06
Abstract: 本发明涉及一种喷头嵌入的气流辅助‑罩盖组合式高效喷雾装置，包括形成风筒的风幕布，风幕上底板，风幕下底板，喷头，罩盖，风筒内底板与风筒外底板将风筒布底部上下夹住固定；风幕上底板和风幕下底板开有由倒圆台孔和圆柱孔组成的变形孔，风筒内底板和风筒外底板上下重叠对应设有若干出风口，出风口用于形成强制风幕；风筒内部的每个变形孔上方对应安装一个可活动喷头，罩盖固定在每个出风口两侧；本发明能够使喷雾粒子在锥形与圆柱形孔内得到加速整流，能够使喷雾粒子在罩盖下受到保护，避免自然风的干扰良好的实现雾滴的均匀沉积，达到高效的防治，还可以避免药液的飘失。
-
公开(公告)号：CN108167416A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711379420.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/0806 , F16H55/088 , G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.022 seconds)
