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公开(公告)号:CN111953057A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010811414.8
申请日:2020-08-13
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线路电流变化的智能充电电路及控制方法。该电路包括电池充电电路、控制单元;电池充电电路还包括:数字电位器;控制单元用于对输电线路的电流进行采样,得到输电线路的当前一次侧电流采样值,并对电池的电压进行采样,得到电池的当前电压采样值;控制单元用于根据当前一次侧电流采样值、当前电压采样值,确定数字电位器的电阻值;电池充电电路与控制单元连接,以在输电线路感应取电的电流不同时,通过控制数字电位器的不同电阻值,使电池恒流充电。本申请实现了多级恒流充电,防止配电监测装置因配电线路电流较小,感应取能不足而导致充电芯片频繁的关断、开通。
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公开(公告)号:CN108802574A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810697531.9
申请日:2018-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化的线路过流故障检测系统,包括输电线路智能巡视装置和输电线路过流故障检测装置,所述输电线路过流故障检测装置通过电流感应方式进行取能,通过超级电容和电池进行储能;所述输电线路过流故障检测装置通过无线信号与输电线路智能巡视装置连接,所述输电线路智能巡视装置通过4G通道上传到输电线路通道可视化远程巡检系统后台,所述输电线路通道可视化远程巡检系统远程联动整条线路上智能巡视装置拍照,完成整条线路的拍照,并在后台中产生报警。本发明能够有益的改善了目前输电线路在某些过流故障下的巡检方式和取证方式,可以及时捕捉故障进行拍照上传。
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公开(公告)号:CN113660634B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110906806.7
申请日:2021-08-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于无人机机巢的自组网方法、系统及介质,解决了现有的无人机机巢之间无法相互通讯连接,因此无法实现网络和数据共享的技术问题。方法包括:第一无人机机巢上电后,启动其中预设的近距无线链路模块及蜂窝网络模块,以确定第一预设区域内是否存在第二无人机机巢及第二预设区域内是否存在蜂窝网络;在确定存在第二无人机机巢的情况下,向第二无人机机巢发送配对申请,并将第二无人机机巢的可信网络设备列表同步到第一无人机机巢的可信网络设备列表中;在确定存在蜂窝网络的情况下,将第一无人机机巢的蜂窝网络信号强度及第一主机巢确认信息发送给第二无人机机巢。本申请通过上述方法实现了无人机机巢之间的相互通讯连接。
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公开(公告)号:CN113608542B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110925447.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动降落的控制方法以及设备,用以解决现有的无人机在降落时,无法精准降落到预设着陆点技术问题。方法包括:在检测到无人机飞离机巢之后,接收机巢对应的图像采集模块上传的预设高度处无人机的第一飞行姿态;当检测到无人机满足降落回机巢的条件时,发送维持指令至无人机;接收图像采集模块上传的无人机在预设高度处的第二飞行姿态;当检测到第二飞行姿态与第一飞行姿态不一致时,发送预设姿态调整指令至无人机,以使无人机将第二飞行姿态调整为第一飞行姿态,以使无人机以第一飞行姿态降落回机巢。本申请通过上述方法实现了智能的调整无人机的降落姿态,以使该无人机精准的降落到该无人机起飞前的位置。
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公开(公告)号:CN116206048A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111431378.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于三维图像的隐患目标测距方法及设备,本申请属于输电通道隐患识别技术领域。该方法在监拍设备中的图像采集单元采集到包括预设标识物的图像的情况下,服务器通过监拍设备中的激光雷达及图像采集单元,分别获取待融合环境图像,以根据各待融合环境图像,确定环境三维图像。其中,预设标识物为像素属性满足预设要求的隐患目标,预设要求通过比对样本数据中像素点的属性后得到。确定预设标识物在环境三维图像中的像素区域信息。其中,像素区域信息包括预设标识物位置、预设标识物体积。根据像素区域信息,确定预设标识物与环境三维图像中输电区域的距离。
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公开(公告)号:CN112966552B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110128417.6
申请日:2021-01-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于智能识别的例行巡视方法及系统。方法包括:巡视装置基于接收到的来自监控服务器发送的巡视指令,采集与变电站中的巡视场景有关的监控图像;巡视装置将监控图像发送给传输网关;传输网关将接收到的来自巡视装置发送的监控图像输入至轻量级图像识别神经网络模型中,以识别出监控图像中存在的安全隐患目标。传输网关将轻量级图像识别神经网络模型输出的监控图像发送给监控服务器;监控服务器确定存在安全隐患目标的监控图像,并基于存在安全隐患目标的监控图像,将巡视装置对应的身份识别码以及告警信息发送给巡视装置对应的监控终端。以图像识别的方式代替人工巡检识别故障,节省人力,可以大大提高巡检频率,提高故障识别率。
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公开(公告)号:CN115150586A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210699524.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及结构,包括:获取监拍模块中两个摄像头之间的当前姿态关系;根据所述当前姿态关系确定所述两个摄像头的调节角度;根据所述调节角度调整所述两个摄像头,并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对应的调试图像;根据所述调试图像确定两个摄像头的极线偏差;若所述极线偏差大于设定值,根据所述极线偏差调整所述两个摄像头,以完成所述两个摄像头的调整,并通过所述监拍模块监拍输电线路。
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公开(公告)号:CN115113093A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210640128.9
申请日:2022-06-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备,属于输电线路监测技术领域,用于解决现有的输电线路绝缘子的隐患检测过程复杂,对绝缘子的隐患识别分析不准确,并且人工巡检成本高以及巡检效率低的技术问题。方法包括:确定出输电线路中若干绝缘子的空间位置信息;根据若干绝缘子的空间位置信息,对绝缘子进行泄漏电流采集,得到录波文件;根据录波文件,进行电流放电波形识别,得到放电类型;根据放电类型,控制监拍云台摄像机进行转动识别,得到巡检图像;根据巡检图像以及录波文件,确定若干绝缘子的损坏情况。
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公开(公告)号:CN115014216A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210736094.3
申请日:2022-06-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路覆冰检测方法及装置,用以解决现有的覆冰检测方法无法真实反映输电线路覆冰厚度的技术问题。方法包括:智能控制模组向控制中心获取输电线路的历史电流数据,并基于历史电流数据确定挂接感应取电模组的一相输电线路所对应的当日电流数据;根据当日电流数据确定可见光相机的拍摄频率,以控制可见光相机的启停;可见光相机在拍摄输电线路对应的图像数据之后,将图像数据发送给智能控制模组;智能控制模组对图像数据进行识别处理,在确定图像数据中存在覆冰导线之后,启动激光雷达;激光雷达采集覆冰导线对应的点云数据,并将点云数据发送给智能控制模组;智能控制模组通过点云数据计算得到覆冰厚度。
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公开(公告)号:CN113824889B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111398669.7
申请日:2021-11-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备,属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中,控制器通过GPS模块,获取GPS校正时间,以通过GPS校正时间,对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差,是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下,生成图像拍摄指令,以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息,生成同步拍摄指令,并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备,以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法,可以解决输电线路的监控设备时间不同步,影响输电线路的隐患排查工作的问题。
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