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公开(公告)号：CN105792033A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610250476.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04Q11/00 , H04L12/24 , H04B10/079
CPC classification number: H04Q11/0067 , H04B10/07955 , H04L41/00
Abstract: 本发明属于PON光网络运行质量评估和监控配置领域，具体涉及一种PON网络业务光信号功率的精确调控方法，具体为：在光网络运行过程中，用光网络设备来精确计量某一时刻光网络拓扑中各光节点相关业务波长的发射和接收光功率值；通过光网络业务将此时刻各光节点相关业务波长的发射和接收光功率值汇集在一起；任一光节点的相关业务波长的接收优化功率减去此时刻其相关业务波长测量的接收光功率值，所得差值即为光网络拓扑中与此光节点对应光节点光网络设备的相关业务波长发射功率的调控值，相关设备精确执行调控。本发明实现光网络各种业务光信号功率在线精确调控，保障网络始终处于最优工作状态，极大提升了光网络的运行质量和管理质量。
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公开(公告)号：CN105160672A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510542013.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东信通电子股份有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00771 , G06T2207/10021 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明涉及一种基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，包括以下步骤：对安装在输电铁塔上的至少两台拍照设备进行摄像头标定；通过连锁控制机构控制拍照设备同时进行拍照；对拍照上传的图片进行图像特征点的空间匹配，进行三维重构；对发生变化的图像特征，根据其在两幅图片上的像素变化、两个拍照设备的安装距离、观察位置的夹角等因素，判断其在三维模型中的位置，从而判定是否在输电线路的护区通道内，以及与高压线路的位置关系；根据预先设置的阈值执行告警与否的判断。本发明可准确定位其位置与距离，提高输电线路防外破的识别准确率，进而有效提高工程作业人员的外勤针对性，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN113887641B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111181265.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质，方法包括：获取预先采集输电通道的初始二维图像和三维点云数据在初始二维图像中标记指定特征点；采集输电通道的实时二维图像在实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点；将实时二维图像中的指定特征点与初始二维图像中的指定特征点进行位置对比，确定相同特征点的位置偏差值；若位置偏差值超过预设阈值，将预先生成的第一映射关系调整为第二映射关系；若实时二维图像中存在隐患目标，根据第二映射关系在三维点云数据中计算隐患目标的位置信息和距离信息。及时更新二维图像与高精度三维空间场景的映射关系，实现隐患目标精准计算和测量。
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公开(公告)号：CN119722752A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311229538.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无固定目标的图像点云自动化配准方法，属于计算机视觉领域。本发明利用2D图像和3D点云中的边缘轮廓信息进行自动特征匹配，将3D点云边缘信息通过不断调整位置姿态，将3D信息变换到2D空间中，并利用近邻互遍历和局部匹配算法，构建特征点对，通过先粗匹配再精细匹配的方式确定最优匹配点对，然后非线性优化求取确定两者对应关系，完成图像点云的自动配准。本发明标定工作不需要依赖特殊布置的标定物和环境，无需提前训练目标物，步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，具有很好的通用性，能有效适用于不同地形的点云数据与图像自动配准过程，为图像和点云的融合配准提供了更加简便易行的方法，有效缩短了工作周期。
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公开(公告)号：CN114492860B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111677412.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高压输电线路自动巡检方法及设备，方法包括：通过已设置有拍摄参数的摄像装置对高压输电线路进行图像采集，得到包含有高压输电线路中导线的图像；根据拍摄参数中包含的巡检方向，在图像中确定巡检末尾端；对图像进行图像识别，在图像中识别确定导线，并确实导线在巡检末尾端中对应的第一基准点，以及图像整体对应的第二基准点；根据第一基准点和第二基准点，确定导线在图像中的画面偏移角度；根据画面偏移角度对拍摄参数进行调整，以实现对高压输电线路的自动巡检。通过画面偏移角度，并根据该画面偏移角度对拍摄参数进行适应性调整，相比于传统方案中的无人机和机器人巡检，可以更加频繁及时发现问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119339276A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310879527.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低算力前端实时跟踪的模板匹配目标检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明在进行模板匹配操作时，以前一帧图像的目标框的大小以及在视频监控中的上下位置为基准，自适应确定搜索范围，对于靠近图像较上方小目标采用小搜索范围，对于靠近图像较下方的大目标采用大搜索范围。进行滑动窗口匹配时，只在搜索范围内进行。本发明采用减少了iou匹配计算过程，使得目标匹配速度得以提升，在低算力前端芯片上能够达到实时性目标检测的应用要求。另外，本发明利用相似度最大值与相似度集合的分布共同确定每一个目标框在当前帧图像上的位置，得到当前帧图像的目标检测结果，提升了模板匹配目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119225430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310777500.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备智能自动纠偏方法，属于图像处理领域，本发明采用了基于多种传感器自动纠偏的方案，优先通过深度学习技术基于图像数据进行自动纠偏，当图像无法有效进行特征点提取以及匹配，导致基于图像数据无法实现自动纠偏时，再采用基于点云数据的自动纠偏方案达到自动纠偏目的，保证了整个纠偏系统的稳定性、可靠性，同时极大提升了整个纠偏系统自动纠偏的效率。另外，本发明采用基于深度学习对场景中的固定目标进行提取，能够极大提升特征点提取、匹配的速度，同时也避免了其他易变场景对于图像中特征点检测及匹配的影响，提高了纠偏的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118447238A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310092630.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线点云数据的分割方法及设备，属于点云数据处理技术领域，用于解决现有的导线点云数据分割方法准确度较低的技术问题。方法包括：对多股导线点云数据进行初始化，以确定单股导线分别对应的直线；基于所述直线对所述多股导线点云数据进行点集分类；通过预设算法对所述点集分类的结果进行处理，得到新类别中心与新类别方向；根据所述新类别中心与所述新类别方向，通过所述直线，确定分类误差；基于所述分类误差与预设误差阈值之间的关系，确定所述多股导线点云数据分割完成。
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公开(公告)号：CN114280413B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111435443.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电通道异常故障声音的定位方法及设备。接收安装在不同高压电塔上的多个视听设备分别发送的告警记录；获取告警记录中记录的音频信息；选取任一告警记录作为参考告警记录，确定其它告警记录分别与参考告警记录之间的相对时间差；将参考告警记录对应的视听设备作为参考点，建立直角坐标系；获取其它视听设备的GPS信息，对GPS信息进行数值统一，以通过统一后的GPS信息得到其它视听设备在直角坐标系中的坐标；基于参考点对应的坐标位置、其它视听设备对应的坐标位置，以及相对时间差，得到输电通道异常故障声音的音源坐标。通过上述方法，能够在较短时间内进行隐患定位。(56)对比文件Nonsakhoo, W“.Angle of ArrivalEstimation by using Stereo UltrasonicTechnique for Local Positioning System”.《13th IEEE International Colloquium onSignal Processing and Its Applications》.2018,第112-117页.
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公开(公告)号：CN116989681A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210446948.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路的导线弧垂在线监测方法、装置、设备及介质，包括：在待监测的输电线路中，获取指定导线的两侧悬挂点的三维坐标与对应的部分导线点的实时三维坐标集合；根据所述两侧悬挂点的三维坐标与所述部分导线点的实时三维坐标集合拟合所述指定导线对应的曲线方程；根据所述指定导线对应的曲线方程确定所述指定导线的最低点的三维坐标值；根据所述指定导线的最低点的三维坐标值与所述指定导线的两侧悬挂点，确定所述指定导线的弧垂距离；若所述弧垂距离超出预设阈值，发出相应的预警信息。
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