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公开(公告)号：CN114492860B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111677412.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高压输电线路自动巡检方法及设备，方法包括：通过已设置有拍摄参数的摄像装置对高压输电线路进行图像采集，得到包含有高压输电线路中导线的图像；根据拍摄参数中包含的巡检方向，在图像中确定巡检末尾端；对图像进行图像识别，在图像中识别确定导线，并确实导线在巡检末尾端中对应的第一基准点，以及图像整体对应的第二基准点；根据第一基准点和第二基准点，确定导线在图像中的画面偏移角度；根据画面偏移角度对拍摄参数进行调整，以实现对高压输电线路的自动巡检。通过画面偏移角度，并根据该画面偏移角度对拍摄参数进行适应性调整，相比于传统方案中的无人机和机器人巡检，可以更加频繁及时发现问题。
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公开(公告)号：CN119339276A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310879527.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低算力前端实时跟踪的模板匹配目标检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明在进行模板匹配操作时，以前一帧图像的目标框的大小以及在视频监控中的上下位置为基准，自适应确定搜索范围，对于靠近图像较上方小目标采用小搜索范围，对于靠近图像较下方的大目标采用大搜索范围。进行滑动窗口匹配时，只在搜索范围内进行。本发明采用减少了iou匹配计算过程，使得目标匹配速度得以提升，在低算力前端芯片上能够达到实时性目标检测的应用要求。另外，本发明利用相似度最大值与相似度集合的分布共同确定每一个目标框在当前帧图像上的位置，得到当前帧图像的目标检测结果，提升了模板匹配目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119225430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310777500.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备智能自动纠偏方法，属于图像处理领域，本发明采用了基于多种传感器自动纠偏的方案，优先通过深度学习技术基于图像数据进行自动纠偏，当图像无法有效进行特征点提取以及匹配，导致基于图像数据无法实现自动纠偏时，再采用基于点云数据的自动纠偏方案达到自动纠偏目的，保证了整个纠偏系统的稳定性、可靠性，同时极大提升了整个纠偏系统自动纠偏的效率。另外，本发明采用基于深度学习对场景中的固定目标进行提取，能够极大提升特征点提取、匹配的速度，同时也避免了其他易变场景对于图像中特征点检测及匹配的影响，提高了纠偏的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118447238A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310092630.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线点云数据的分割方法及设备，属于点云数据处理技术领域，用于解决现有的导线点云数据分割方法准确度较低的技术问题。方法包括：对多股导线点云数据进行初始化，以确定单股导线分别对应的直线；基于所述直线对所述多股导线点云数据进行点集分类；通过预设算法对所述点集分类的结果进行处理，得到新类别中心与新类别方向；根据所述新类别中心与所述新类别方向，通过所述直线，确定分类误差；基于所述分类误差与预设误差阈值之间的关系，确定所述多股导线点云数据分割完成。
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公开(公告)号：CN114280413B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111435443.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电通道异常故障声音的定位方法及设备。接收安装在不同高压电塔上的多个视听设备分别发送的告警记录；获取告警记录中记录的音频信息；选取任一告警记录作为参考告警记录，确定其它告警记录分别与参考告警记录之间的相对时间差；将参考告警记录对应的视听设备作为参考点，建立直角坐标系；获取其它视听设备的GPS信息，对GPS信息进行数值统一，以通过统一后的GPS信息得到其它视听设备在直角坐标系中的坐标；基于参考点对应的坐标位置、其它视听设备对应的坐标位置，以及相对时间差，得到输电通道异常故障声音的音源坐标。通过上述方法，能够在较短时间内进行隐患定位。(56)对比文件Nonsakhoo, W“.Angle of ArrivalEstimation by using Stereo UltrasonicTechnique for Local Positioning System”.《13th IEEE International Colloquium onSignal Processing and Its Applications》.2018,第112-117页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989681A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210446948.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路的导线弧垂在线监测方法、装置、设备及介质，包括：在待监测的输电线路中，获取指定导线的两侧悬挂点的三维坐标与对应的部分导线点的实时三维坐标集合；根据所述两侧悬挂点的三维坐标与所述部分导线点的实时三维坐标集合拟合所述指定导线对应的曲线方程；根据所述指定导线对应的曲线方程确定所述指定导线的最低点的三维坐标值；根据所述指定导线的最低点的三维坐标值与所述指定导线的两侧悬挂点，确定所述指定导线的弧垂距离；若所述弧垂距离超出预设阈值，发出相应的预警信息。
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公开(公告)号：CN116168283A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111416337.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道隐患程度的判定方法、设备及存储介质，解决了现有的输电线路通道隐患程度判定方案成本高，精确度和效率低的技术问题。方法包括：在第一周期与第二周期分别获取第一单目二维图像、第一三维点云数据集与第二单目二维图像、第二三维点云数据集；将第一三维点云数据集与第二三维点云数据集输入到点云差异识别模型，确定是否存在第一差异区域；若存在第一差异区域，且第一差异区域与立体通道监控区有交集，通过空间坐标转换模型，在第二单目二维图像中确定第二差异区域；基于隐患目标识别模型，确定第二差异区域内的第一隐患目标信息并进行隐患程度判定。本申请通过上述方法优化了现有的输电线路通道隐患程度判定方法。
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公开(公告)号：CN112541399B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011303082.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置，平均每台拍摄到的隐患目标的数量；以及在连续的若干第一预设时长内，统计若干次隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段，拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况，确定第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法，及时对监拍装置拍摄进行调整，降低失误率。
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公开(公告)号：CN115272917A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210801744.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的导线舞动预警方法、装置、设备及介质，包括：获取包含导线的多帧输电线路图像；在所述多帧输电线路图像中进行导线检测，并对检测出的导线进行追踪，得到导线的运动轨迹；根据所述运动轨迹确定所述导线的状态；若所述导线的状态为舞动状态，向监测节点发出预警信息。
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公开(公告)号：CN114024574B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111680899.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04B3/46 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/73 , G10L17/26 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备，本申请属于输电线路检测技术领域。该方法获取声音告警信息，声音告警信息是通过隐患发出的声音得到的。基于得到声音告警信息的若干监拍设备的位置关系，实时确定相应监拍设备组，并根据监拍设备组，获取隐患图像集合。隐患图像集合包含由监拍设备组中各监拍设备分别获取的隐患图像。根据隐患图像集合，确定隐患图像集合相应的隐患标识。基于声音告警信息以及隐患标识，确定隐患标识相应的运动状态是否为转场作业状态。其中，转场作业状态为隐患标识发生位置移动。在隐患标识相应的运动状态为转场作业状态的情况下，生成转场告警信息，并发送告警信息至管理终端。
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