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公开(公告)号：CN109246634A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710356597.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种室内定位装置，室内定位方法和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；第一提取单元，其提取与所述无线信号相关的特征量；第二识别单元，其根据特征量从候选楼层的集合中识别出待定位终端所处的楼层，其中，所述特征量包括下述特征量中的至少一者：所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；各候选楼层的有效无线接入点比例；各候选楼层对应的楼层权重值。根据本实施例，能够提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107135540A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610112057.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法以及电子设备，其中，通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN107132504A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610112949.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于粒子滤波的定位追踪装置、方法以及电子设备，其中，根据目标终端在当前时刻的初始位置信息以及目标终端在上一时刻的位置信息进行地图匹配查询，获得当前时刻的路径约束信息，根据该路径约束信息对所有粒子的权重进行更新，能够更加逼近目标终端对状态的后验概率密度函数从而提高了定位精度，同时在当前时刻只需要进行一次地图匹配查询就能够实现对所有粒子的权值更新，大大降低了计算复杂度，有效提高了实时定位追踪的性能。
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公开(公告)号：CN109425341B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201710724036.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位方法、定位装置和电子设备，该定位装置包括：第一确定部，其用于确定当前时刻待定位物的候选位置的集合；第一计算部，其用于计算所述待定位物的航向和步长；第二计算部，其用于根据所述航向和所述步长，基于连续时间隐马尔科夫模型计算所述候选位置的集合中各候选位置对应的后验概率；第三计算部，其基于各候选位置对应的后验概率，计算待定位物的位置。根据本实施例，基于连续时间隐马尔科夫模型来实现对惯性传感器的所测量到的运动信息和无线信号的融合，由此，能够在不限制可移动终端的姿态的情况下保持较高的定位精度，提高可移动终端使用的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604553B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810620675.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/0205 , G08C17/02 , A61B5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种非接触式生命体征检测方法、检测装置和电子设备，该装置包括：频点确定单元，其根据被检测体与接收装置之间的距离的范围，基于所述反射信号的相位确定用于生命体征检测的频点或基于所述反射信号的幅值确定用于生命体征检测的频点；以及检测单元，其基于被确定的频点，根据所述反射信号在所述频点处的相位信息检测所述被检测体的体征信息。根据本申请，能够通过合理地设定检测用频点，提高对生命体征的检测精度。
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公开(公告)号：CN108534776B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201710127048.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及系统，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。
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公开(公告)号：CN108731675B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710251249.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种待定位物航向变化量的测量方法、测量装置和电子设备，该测量装置，包括：姿态判断单元，其根据设置于待定位物的可移动终端中的惯性传感器所输出的检测信号，判断所述可移动终端的姿态是否发生变化；角速率计算单元，其基于所述姿态判断单元的判断结果，计算所述待定位物运动的等效天向角速率，所述等效天向角速率是指所述待定位物绕竖直方向的轴线转动的角速率；航向变化量计算单元，其根据所述角速率计算单元所输出的所述等效天向角速率，计算所述待定位物运动的航向变化量。根据本实施例，能够在不限制可移动终端的姿态的情况下，测量待定位物的航向变化量，提高可移动终端使用的便利性。
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公开(公告)号：CN108072371B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201611031411.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；步长计算单元，其根据所述检测信号，计算所述待定位物体的粗步长；步长校正单元，其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置，对所述粗步长进行校正处理，以得到所述待定位物体的精步长；粒子滤波单元，其根据所述精步长以及所述检测信号，采用所述粒子滤波模型，计算所述待定位物体的位置。根据本实施例，提高了定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109697447A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710984161.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种基于随机森林的分类模型构建装置、方法及电子设备，通过利用具有较少数量的树的随机森林构建分类模型，且根据该随机森林的至少一组目标种类选择特征来构成该随机森林中树的各个节点的随机特征集，因此，能够在降低分类模型的复杂度以及计算量的同时具有较好的识别精度，从而能够在利用电子设备进行模式识别的情况下，在降低电子设备能耗的同时保证识别良好的识别效果。
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