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公开(公告)号：CN113589310A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010361491.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法及装置，属自控领域。在步进梁入口处设置第一、第二测距传感器，在步进梁中段设置第三测距传感器；第一至第三测距传感器输出端与检测端PLC对应连接；结合两次测量点之间的步数信息，在检测端PLC中计算出每一步的钢卷平均偏移量；预估出终点处的钢卷累计偏移量；将钢卷的预估偏移量与钢卷的极限值比较；若钢卷的预估偏移量超过极限值时，发出“翻卷”报警信号，控制运输链设备自动停车。其通过计算钢卷在易翻卷位置的预计偏移量，实现钢卷倾斜情况的判断，提前报警，能够避免钢卷在步进梁上跑偏翻卷的问题，提高生产效率，保证了钢卷运输步进梁的安全使用。适用于热轧厂钢卷运输链系统的运行安全监控领域。
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公开(公告)号：CN109550788B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710875981.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B31/10
Abstract: 本发明公开了一种轧机换辊装置，包括底座、平移台和PLC控制器，底座上设有供平移台左右移动的平移轨道，平移台上设有用于放置待更换工作辊的第一换辊轨道和用于放置新工作辊的第二换辊轨道，轧机上设有能够与第一换辊轨道或者第二换辊轨道对中的第三换辊轨道；平移台上由左至右依次设有第一感应块和第二感应块，底座上由左至右依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均与PLC控制器电连接。本发明还公开了一种利用上述装置进行换辊轨道对中的方法。采用本发明的轧机换辊装置以及换辊轨道对中的方法，能够将平移台上的换辊轨道和轧机上的换辊轨道快速对中且对中精度较高。
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公开(公告)号：CN109550788A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710875981.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B31/10
Abstract: 本发明公开了一种轧机换辊装置，包括底座、平移台和PLC控制器，底座上设有供平移台左右移动的平移轨道，平移台上设有用于放置待更换工作辊的第一换辊轨道和用于放置新工作辊的第二换辊轨道，轧机上设有能够与第一换辊轨道或者第二换辊轨道对中的第三换辊轨道；平移台上由左至右依次设有第一感应块和第二感应块，底座上由左至右依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均与PLC控制器电连接。本发明还公开了一种利用上述装置进行换辊轨道对中的方法。采用本发明的轧机换辊装置以及换辊轨道对中的方法，能够将平移台上的换辊轨道和轧机上的换辊轨道快速对中且对中精度较高。
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公开(公告)号：CN115682958B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110837410.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法。该方法包括：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程，其中包括：对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；待钢卷吊运机吊运的钢卷离开激光对射检测器位置，并且激光对射检测器重新通光后，获取激光遮断行程长度实际值；通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值，若差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则判定钢卷松卷。该方法采用激光对射检测器对钢卷松卷情况进行检测，能够准确判断钢卷松卷情况，避免钢卷的松卷带尾在吊运过程中对现场设备造成损害。
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公开(公告)号：CN119702703A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311256740.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种热轧除尘风机轧制时动态除尘控制方法，建立基于单独钢种的第一除尘模式、基于钢种与终轧温度两因素的第二除尘模式、基于钢种与目标厚度两因素的第三除尘模式、基于钢种与终轧温度及目标厚度三因素的第四除尘模式，针对进入精轧区的当前块带钢，根据自身实际适配以上四种除尘模式中的一种进行相应除尘风量的确定。本发明的一种热轧除尘风机轧制时动态除尘控制方法，从产生和影响粉尘量的原因上着手，建立了基于钢种、目标厚度和目标温度三因素的实时动态除尘风量确定与调控方法；形成根据当前带钢的钢种属性及轧制属性确定相应除尘风量的方法，达到对各种带钢在各轧制工艺要求下的除尘风量的以节能减耗为目的的适配性调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118719826A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310345800.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明的一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法，包括通过厚度分层的方式优化卷取力矩控制时的初段给定速度、卷取咬钢后的力矩控制阶段、精轧抛钢后的力矩控制速度保持阶段和力矩多段式控制的结束点的计算这4个步骤，结合热轧卷取现有程序中的力矩控制时的叠加超前量，对涉及的控制模式采用多段式参数控制，切换点依据软件输出的常规规则，使用轧机抛钢点进行切换，选择切换点之后，采用多段式参数控制，可以保持卷取时带钢的张力，同时限制速度的提升。本发明的一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法能有效改善带尾精轧抛钢后的钢卷尾部松卷现象的发生，提高了钢卷尾部卷取质量。
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公开(公告)号：CN118023311A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211412719.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，包括如下步骤：1、基于加热炉出口的测宽仪获取板坯全长的宽度数据，并上传至L2；2、L2根据获取到的数据，进行板坯头部到达入口导板时的导板开度计算、以及在侧压过程中的用以对板坯建立实时对中约束的导板开度计算；3、液压油缸首先根据计算出的导板开度驱动导板至相应的开度位置；直至检测到板坯头部进入导板区域时，再次驱动导板完成对板坯头部的对中；最后在检测到板坯进入侧压区域时，对板坯建立与实时板坯宽度适配的开度约束调控。本发明的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，通过对板坯头部的对中配合对侧压过程中的对中约束调控，使得各种板型的板坯都能得以适配的约束。
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公开(公告)号：CN117772816A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149814.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧卷取夹送辊周期反馈检测方法，包括以下步骤：S1、夹送辊位置传感器自检是否正常，若正常，则进入步骤S2，若异常，则报警提示；S2、判断带钢厚度是否需要检测，若是，则进入步骤S3，若否，则报警提示；S3、带钢进行卷取；S4、判断夹送辊的辊缝单次跳动是否大于门槛值，若是，则报警提示，若否，则进入步骤S5；S5、判断夹送辊的辊缝周期跳动是否大于门槛值，若是，则报警提示，若否，则进入步骤S6；S6、判断钢卷的头部物理距离是否大于设定值，若是，则结束，若否，则返回步骤S4。本发明结合夹送辊辊缝反馈位置传感器的周期性位置变化趋势，从而起到带钢钢卷质量的控制。
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公开(公告)号：CN117340016A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210752406.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明公开了一种热轧精轧连轧机轧制带钢喷水冷却控制方法。该方法包括：在带钢(4)进入精轧连轧机(1)轧制前，按照预先设定的上游优先控水策略来控制精轧连轧机中冷却喷淋水的喷水流量，在轧制的过程中，按照预先设定的上游优先调水策略来调节精轧连轧机中冷却喷淋水的喷水流量，在保证精轧连轧机内所有冷却喷淋水的喷水流量都不低于最小需求喷水流量的基础上，尽量使靠近上游侧的冷却喷淋水以尽量大的喷水流量来喷水。精轧连轧机中冷却喷淋水的喷水流量呈现下游侧喷水流量小，而上游侧喷水流量大的状况，不会导致带钢的温度不均匀、强度不均匀的状况，避免了带钢在经过最后一个机架轧制时发生跑偏甩尾的现象，降低了氧化铁皮的产生量。
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公开(公告)号：CN117310477A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210711175.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种带钢卷取机助卷辊运转状态检测方法。该助卷辊运转状态检测方法包括：当助卷辊运转时，周期性地检测助卷辊驱动电机的设定反馈速度差；判断设定反馈速度差是否达到或超过速度差阈值，若是，则判定助卷辊有卡滞状况；周期性地检测采样助卷辊驱动电机的转矩电流值；周期性地计算单位时间转矩电流采样均值；判断单位时间转矩电流采样均值是否达到或超过转矩电流阈值，若是，则判定助卷辊有卡滞状况，周期性地计算单位时间转矩电流采样方差值；判断单位时间转矩电流采样方差值是否达到或超过电流方差阈值，若是，则判定助卷辊有卡滞状况。本发明的助卷辊运转状态检测方法能够对助卷辊(5)的卡滞状况作出准确快速的判定。
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