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公开(公告)号：CN212614730U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020872856.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及综掘工作面机电装备领域，具体涉及一种具有护锚协同作业功能的一体化装备。本装备包括以顶端支护U型梁作为锚点从而固定悬吊于顶端支护U型梁下方的空轨组件，空轨组件的导向方向与掘进方向同向；所述空轨组件上布置可沿空轨组件的导向方向产生往复直线动作的行走组件，所述行走组件上布置用于实现钻锚功能和/或支护功能的功能部。本实用新型操作灵活度极高，在具备在狭小环境下的高机动性和对周围环境的高适应性的同时，亦能最大程度的实现各施工工序间的平行作业效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212563280U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020985516.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种综掘工作面迈步式锚支护机器人，属于综掘工作面机电装备领域，包括撑网系统、锚固系统、地面支撑系统和动力及转弯系统四个部分。所述撑网系统安装在所述地面支撑系统的上方；所述锚固系统通过螺钉安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方；所述地面支撑系统安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方，为整个设备提供支撑；所述动力及转弯系统的两端通过销连接的方式分别与所述撑网系统中的主梁和中间主梁相连。进一步的，本实用新型体积小、结构紧凑，具有多锚杆协同作业与辅助铺设锚网的功能，锚固效率高，且该装备采用迈步行进方式，运行平稳，转弯灵活，机动性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211623413U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020081289.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种综掘工作面单轨式锚支护协作机，包括悬挂支撑系统、动力系统、超前支护系统、辅助运输系统、锚固机器人系统。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道的顶端，为系统提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述超前支护系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁前端；所述辅助运输系统安装在所述超前支护系统后侧的所述悬挂支撑系统中系统主梁上；所述锚固机器人系统安装在所述动力系统与所述辅助运输系统之间的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本实用新型具有良好的转弯和变坡性能，设备的运输效率高。另外，所述锚固机器人工作平台具有缓冲功能，锚固平稳，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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