一种自动包装线用倒包机构

    公开(公告)号:CN105460284A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201610021027.8

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种自动包装线用倒包机构,包括有倒袋龙门架1,倒袋龙门架1包括有倒包气缸1-2、倒袋转臂1-1,倒袋转臂1-1上安装有倒袋机构6,倒袋机构6包括有铰接于倒袋转臂1-1下端的安装板6-8、袋腰支撑6-2,倒包气缸1-2一侧连接有倒包气缸1-2,安装板6-8另一侧上固定有躺板6-1,袋腰支撑6-2呈L形,本发明采用袋腰支撑这种形式,并且采用便捷调节形式的倒包机构,解决了自动包装线如何根据不同需求进行倒包的问题。

    一种自动罐装线用滑车
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103950591A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410190895.X

    申请日:2014-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动罐装线用滑车,包括有包装机框架、总线箱,包装机框架上端安装有两个相互平行的导向轴支架以及气缸支架,导向轴支架固定有导向轴,气缸支架上安装有移动气缸,导向轴上滑动配合有滑车滚轮架,两侧的滑车滚轮架之间连接有滑车架,滑车架与移动气缸的活塞杆固定连接,本发明解决自动罐装线中罐装好的物料袋运输到下一工序,结构设计合理,物料袋运输方便快速。

    一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置

    公开(公告)号:CN103231828A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310162473.7

    申请日:2013-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置,包括有与自动包装机机组配合的两个对称配合的袋宽调节装置、袋厚调节装置以及袋高调节装置,袋宽调节装置分别包括有支撑架,支撑架的内侧安装有袋宽调节导轨、袋宽调节丝杆,袋宽调节导轨和袋宽调节丝杆上配合安装有两相对运动的弧形夹板;袋厚调节装置分别包括有安装在支撑架外侧的有袋厚调节导轨、袋厚调节丝杆,袋厚调节导轨和袋厚调节丝杆上配合安装有高度调节支座;袋高调节装置分别包括有高度调节丝杆,高度调节丝杆上配合安装有与自动包装机机组安装固定的连接板。本发明可根据物料袋的宽、高、厚的不同进行调节,不需要重新更换,实现了自动包装机组的高效性,降低了生产成本。

    一种带夹持装置的抓袋定位机构

    公开(公告)号:CN103204270A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310126275.5

    申请日:2013-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种带夹持装置的抓袋定位机构,包括有相互配合的夹持机构和抓袋定位机构,其特征在于:所述抓袋定位机构包括有底座,所述底座下端安装有一个可翻转的转架,所述转架的翻转由其上方的翻转气缸驱动,所述转架上安装有竖直方向的吸袋定位气缸,所述吸袋定位气缸的活塞杆伸出端安装有支架,所述支架的下端面中部分布有吸盘,所述夹持机构包括有与吸盘配合的可翻转的拨杆,所述拨杆分别转动安装在支架的两端,所述拨杆的翻转由其上方的夹紧气缸驱动。本发明结构设计合理,将物料袋准确稳定地抓起,并将袋子准确定位到自动包装机组的灌装口处,工作效率高,满足了批量生产的使用要求。

    一种自动供袋生产线用取弃袋装置

    公开(公告)号:CN112009786B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN201910448787.0

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动供袋生产线用取弃袋装置,包括有安装壳体,安装壳体的一侧安装有传动机构,传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸,转轴一上安装有传动板,所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接,转轴一上通过固定柄连接有抓取臂,抓取臂的前端部设有探头安装板,探头安装板上安装有探头,抓取臂的前端端部安装有抓取机构,抓取机构包括有固定座,固定座中安装有转轴二,转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪,抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动。本发明通过检测探头和抓取机构以及摆动气缸的配合,可实现对物料袋的自动拾取和移位,过程中不需要人工参与,避免了人工拿取弃袋时的安全隐患,省时省力。

    一种捋袋仿生机械手
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111874363B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202010810758.7

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种捋袋仿生机械手,包括安装支座,在安装支座上通过轴承组件固定有夹爪组合机构,一个转动驱动机构带动夹爪组合机构转动,所述夹爪组合机构包括垂直于轴承端面上下设置的两组夹爪,一组夹爪称为捋袋夹爪,另一组夹爪称为夹持夹爪,两组夹爪分别由两个气动驱动装置驱动张开与合闭,在捋袋夹爪两个爪臂合闭接触侧分别设置有硅胶爪垫,本发明捋袋夹爪设置的硅胶爪垫可模仿人手皮肤既可以夹持住袋边,又能够让其从两抓之间滑过,采用气动控制夹爪使其动作迅速快捷,整体结构紧奏,可方便安装在袋库与开袋机构之间,灵活地配合物料包装袋的传递,保证后续装袋的可靠性。

    一种可将真空包装袋扣手捋开的输送带装置

    公开(公告)号:CN117944970A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410180254.X

    申请日:2024-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种可将真空包装袋扣手捋开的输送带装置,包括传输带机架,传输带机架与传输线衔接,在传输带机架前后分别设置有轴辊,环绕前后轴辊设置有传输皮带,轴辊带动传输皮带环绕前后轴辊移动传输放到传输带上的真空包装体,所述传输带机架在传输皮带两侧相对分别设置有伸缩的抬升臂,在传输带机架上设置有真空包装体移动位置传感器,真空包装体随传输皮带移动传输过程中,当传感器测出真空包装体置于两个抬升臂之间时,抬升臂伸出将真空包装体抬起、然后回缩放下,在抬起放下期间,在真空包装体下端面仍然与传输皮带接触的扣手在受到移动的传输皮带的搓带被捋开带出到真空包装体的前端。

    一种包装袋方块形六面整形包装系统

    公开(公告)号:CN109649752B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910091511.1

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种包装袋方块形六面整形包装系统,包括一个旋转平台,在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位,在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构和成品包装袋送出机构,包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位,包装袋成型封装工位在旋转平台工位从填充物料后的包装袋送入工位到包装袋送出工位的旋转过程中完成包装袋成型封装,所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座和包装袋口成型真空封装机构,包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型,包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口,所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。

    一种真空包装软包在线检测剔除装置

    公开(公告)号:CN114871138B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202210484273.2

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种真空包装软包在线检测剔除装置,包括机架和真空包装传输带,所述传输带分为两条,两条传输带分别通过传输带传动机构可转动的设置在相对的两侧侧板上,所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构上,所述宽度调整机构固定在机架上,通过宽度调整机构可对两侧侧板之间的间距进行调节,所述机架在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构,弹性下压机构设置在一个升降调整机构上,通过升降调整机构可对弹性下压机构进行上下调节,本发明采用真空包装架空传输结构结合中间强度弹性下压结构对通过的真空包装进行软包检测,解决了包装袋半软不软、半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题,保证了通过的真空包

    一种真空包装袋自动装箱方法

    公开(公告)号:CN113184302B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110582327.4

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种真空包装袋自动装箱方法,包括在装箱机机架上设置的多个装箱工位,装箱工位设置有升降柱框架和真空包装袋抓取机构,真空包装袋抓取机构的抓取臂下端设置有真空吸盘,真空吸盘用于抓取真空包装袋,两条水平导轨间隔固定在装箱机机架上,真空包装袋抓取机构通过一个升降机构固定在升降柱框架上,升降柱框架通过承重滑块可滑动的支撑在两条水平导轨上,升降柱框架承受抓取真空包装袋的重力着力点落到了承重滑块与水平导轨的接触面上,一个水平驱动机构驱动升降柱框架沿水平导轨往复移动,本发明实现了全自动装箱,通过将受力点降低以提高包装袋抓取机构移动的稳定性,进而提高了移动速度。

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