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公开(公告)号：CN111497548A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341236.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B60G17/0165 , B62D55/104 , A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法，底座包括右行走机构、车体和左行走机构；行走机构包括驱动机构、张紧轮组件、导向轮、悬挂支撑组件和履带；车体包括控制组件、电池、测距传感器、车载陀螺仪和车速传感器；驱动机构包括驱动轮、传动杆、减速器和驱动电机，驱动电机将动力经传动杆传动到驱动轮上；张紧轮组件包括张紧轮、弹簧和支撑架；导向轮设置在履带的左上角；悬挂支撑组件包括叶片式减振器、减振器电机、承重轮连杆、承重轮、连杆、扭杆和扭杆支撑座，每组悬挂支撑组件是由控制系统分别控制的，通过控制减振器电机对叶片式减振器阻尼力进行主动控制，以外界控制力的方式抑制路面对车身产生的冲击和车身的倾斜。
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公开(公告)号：CN104802184A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510169611.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节2与机械臂2连接；所述的电动推杆2固定端处于关节1处，活动端通过铰链2安装在关节2处；所述的机械臂2通过关节2与机械臂1连接，远端装有平面板，通过关节3连接；所述的电动推杆3固定端安装在机械臂2的中间段，活动端安装在平面板上。本发明通过3个电动推杆并配合旋转云台实现机械臂的三维空间任一点的定位作业，巧妙设计的弧度关节可使得2个机械臂能够水平折叠重合，大大缩小机械臂在非作业状态下的体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN103231384A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310140626.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的机器手爪，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片，所述的旋转部分包括有背板二，所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本发明通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转，抓取工件更方便，手爪的张合160度，张合度大，使手爪的旋转和张合控制的更灵活，伸缩范围大。
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公开(公告)号：CN119958830A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411965287.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 官玮平 , 刘勇 , 李国丽 , 王群京 , 陈忠 , 杨为 , 李富强 , 郝家银 , 袁铁江 , 胡迪 , 陈权 , 许家紫 , 孙泽辉 , 鞠鲁峰 , 文彦 , 崔朴奕 , 陈涵 , 高瑞星 , 董单淑阳 , 刘俊 , 牛燕 , 陈保香 , 吴伟丽 , 张轶川 , 王倩
IPC: G01M13/00 , G01R31/327 , G01D3/028
Abstract: 本申请公开了一种用于超高速断路器的机械特性实验方法，涉及断路器实验设备技术领域，其包括获取断路器的合闸指令、断路器的理论开距、断路器触头的材质信息以及当前环境温度信息；基于断路器材质信息和当前环境温度，计算开距修正值；基于所述理论开距和所述开距修正值，计算断路器触头的实际开距；断路器合闸完成之后，获取断路器从执行合闸指令到完成合闸所需的合闸时长；基于所述实际开距和所述合闸时长，计算断路器的合闸速度。本申请具有降低环境温度对测量断路器合闸时间的影响的效果。
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公开(公告)号：CN119171784B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411660580.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 安徽正广电电力技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 , 安徽大学 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司格尔木太阳能发电分公司
Inventor： 杨海涛 , 赵勇 , 马骁兵 , 孙帆 , 刘勇 , 丁国成 , 杨为 , 马涛 , 郭新平 , 王维 , 王义超 , 刘维新 , 李国丽 , 许家紫 , 刘一平 , 郝家银 , 李富强 , 奚涛 , 刘江辉 , 徐万明 , 单磊 , 李强明 , 李睿文 , 李仁欠
Abstract: 本发明涉及供、配电的电路系统的大型电力变压器励磁系统及方法。该励磁系统包括励磁系统变压器、低压侧开关和励磁涌流抑制装置，励磁涌流抑制装置包括相控主路、双向抑流模组和涌流控制单元。通过励磁涌流抑制装置使得并列运行的变压器之间能够互为电源以作备用，保障电网系统的稳定性和可靠性，降低对电网系统所覆盖的居民用电的负面影响，尤其是对依赖高质量供电需求的企业而言，电网系统的稳定性和供电可靠性保障了企业生产的用电需求，减少了因停电导致的生产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119518664A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089005.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 王群京 , 何龙 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 芮骏 , 刘勇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 罗文华 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘威 , 谭栋 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 李磊 , 吴飞成 , 余银钢 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 沈秉纯
Abstract: 本发明提供了一种兼容消弧线圈运行的故障处理装置及方法，涉及供电设备技术领域，所述装置包括消弧线圈模块和智能接地模块，消弧线圈模块和智能接地模块并联；消弧线圈模块包括前置断路器一、接地变压器一、消弧线圈以及限流电阻一，前置断路器一的进线端与配电系统的母线相连，前置断路器一的输出线路与接地变压器一的进线端相连，接地变压器一的中性点与消弧线圈的一端相连，消弧线圈的另一端与限流电阻一相连，限流电阻一的另一端接地；智能接地模块包括前置断路器二、故障选相子模块以及故障选线子模块，配电系统的母线与前置断路器二的进线端相连，故障选相子模块与前置断路器二串联后接地，故障选线子模块与故障选相子模块并联。
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公开(公告)号：CN119518592A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089004.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘威 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 谭栋 , 何龙 , 罗文华 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 沈秉纯
Abstract: 本申请公开了基于小电阻接地瞬时电弧跳闸的预筛装置及方法，涉及接地故障处理设备技术领域，其包括预筛机构、小电阻接地机构；预筛机构包括分相断路器和预筛开关，预筛开关的输出端和分相断路器的输入端相连，分相断路器包括相互并联的第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关、第二开关以及第三开关，与三相线路一一对应设置，分相断路器的输出端线路上安装有限流电阻，限流电阻的输出端接地设置；小电阻接地机构包括接地开关和接地电阻，接地开关的输出端和接地电阻的输入端相连，接地电阻的输出端接地设置。预筛开关和接地开关相互并联设置。本申请具有降低瞬时性单相接地故障对小电阻接地系统供电稳定性的影响的效果。
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公开(公告)号：CN119153994B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411570858.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供一种户外型限流消谐装置用接线结构，涉及消谐装置接线技术领域。该户外型限流消谐装置用接线结构，包括接线组件，接线组件包括壳体，所述壳体内开设有线头处理腔和接线腔；线头处理腔内壁开设有两个对称分布的第六槽，第六槽内均设置有切刀；在两个切刀中心点的连接线上，两个切刀可做相互靠近或相互远离的直线运动；线头处理腔内壁开设有两个对称分布的第四槽，两个第四槽中心点的连接线垂直于两个第六槽中心点的连接线，第四槽内均设置有至少一个扎针，两个第四槽内的扎针两两呈对称分布。本发明装置解决了现有技术对导线的固定操作不便捷，同时，在连接导线前，还需要将导线端部的绝缘皮剥离，无形中增加了安装时长的问题。
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公开(公告)号：CN119438805A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510031933.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽大学 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 王群京 , 何龙 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 芮骏 , 刘勇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 罗文华 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘威 , 谭栋 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 李磊 , 吴飞成 , 余银钢 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 沈秉纯
Abstract: 本发明涉及供配电系统的一种单相接地故障类型智能判定方法，适用于在系统母线上接出消弧设备，且消弧设备与系统母线所接出的各条馈线并行。其中，消弧设备工作阶段分为消弧设备唤醒阶段、故障选相消弧阶段和故障类型选线阶段。消弧设备所在系统线路的范围内出现单相接地故障时，消弧设备快速唤醒并进入故障选相消弧阶段，通过经过选相‑验证‑消弧三个环节能够对系统线路中出现的单相接地故障进行快速处理，并且在处理过程中具有容错纠错和抑制剧烈瞬态过程的能力。消弧设备中选相开关选择采用涡流驱动的三相分相开关，其内各相开关线圈盘的接线方式使得其在进行选相动作时，不会因合分闸程序紊乱而同时对两相的开关进行合闸或分闸。
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公开(公告)号：CN118446134A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410624534.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 安徽大学 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种机械开关燃弧及斥力机构运动联合模型仿真方法，包括以下步骤：根据实验模型建立二维轴对称的磁流体动力学MHD电弧模型，该模型包括杯状横纵磁触头铜电极、铜电极、流体域；根据MHD电弧模型，设置流场模块、热场模块、电场模块、磁场模块；设置斥力机构运动场模型，包括电磁场模块、固体力学场模块；根据机械开关实际运动过程，仿真斥力金属盘、绝缘子拉杆叠簧、分合闸保持用衔铁，以及拉杆连接的磁流体动力学灭弧室中动触头；对上述步骤建立的MHD电弧模型和斥力机构运动场模型，进行网格划分操作。根据本发明技术方案，仿真结果可以体现开关开断过程中的灭弧室中燃弧特征，其影响开关能否在约束时间内熄弧可靠关断。
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