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公开(公告)号：CN103048565A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210558851.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高压可伸缩智能磁性表笔，具有由导线束连接的检测端和插接端，插接端插接于绝缘子智能检测仪的对应接口且设有绕线器，检测端内设有用以吸附待检测元件的磁性件。通过使用软质表笔导线，并在表笔检测端设磁性件，使在检测作业中，作业人员只需将表笔检测端吸附于绝缘子后，再将检测仪放入兜中，无需双手扶持；其次，表笔检测端和绝缘子借磁性力接触更紧密，减少接触不良，使测量结果更准确；再次，设置绕线器可使导线束的长度可伸缩，杜绝安全隐患，使用方便。此外，本发明还提供一种绝缘子智能检测设备，具有一绝缘子智能检测仪，其两个输入端分别插接有如上所述的高压可伸缩智能磁性表笔。
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公开(公告)号：CN109884249A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910159173.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种气体检测装置，包括：底座、传感器保护外壳、隔离层和气体传感器；底座包括底座外壳、气室、进气口、出气口和中空室；底座外壳的内部设置有气室和中空室；底座外壳的侧面相对设置有进气口和出气口，进气口和出气口均连通气室；中空室位于气室的顶面上且与气室连通，用于放置隔离层和气体传感器；隔离层用于隔离气室和气体传感器；气室中的待测气体通过隔离层渗入气体传感器；气体传感器位于隔离层的上方；传感器保护外壳位于气体传感器的上方。本发明通过隔离层将待测气体与气体传感器隔离，避免了高压气体损坏气体传感器，提高了气体传感器的测量精度、灵敏度、响应速度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109568900A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109245326A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。
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公开(公告)号：CN108820069A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807209A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711156177.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: G01N33/0031 , G01N1/2247 , G01N9/36
Abstract: 本申请实施方式公开了一种气体的微水密度监测装置，包括：第一采样器、第二采样器、第一真空泵、第二真空泵、管路和微水密度传感器；其中，所述第一采样器的第一连接法兰与高压气体绝缘开关设备的气室的一端口相连；所述第二采样器的第一连接法兰与高压气体绝缘开关设备的气室的另一端口相连；所述管路的一端与所述第一采样器的第二连接法兰相连，所述管路的另一端与所述第二采样器的第二连接法兰相连；所述第一真空泵设置在所述第一采样器的第二连接法兰内，所述第二真空泵设置在所述第二采样器的第二连接法兰内；其中，所述第一真空泵和所述第二真空泵安装方向相反；所述微水密度传感器，用于实时获取采样器内气体的微水密度信息。
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公开(公告)号：CN104386250A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103594967A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310594143.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人，该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁，在所述横梁两端分别设有回转机构，所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动，在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。本发明巡检范围大、驱动电机数量少、整体质量小、越障动作简单、越障适应性强。
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公开(公告)号：CN103090807A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310011870.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种检测输电线路安全运行的方法和系统，所述方法包括：利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的基于双目立体视觉测量输电线路导线间距的技术方案，可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN109862028B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910159179.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种数据安全接入系统，包括多个监测装置，智能电子设备和安全接入服务器；每个被监测设备均与多个监测装置连接，监测装置用于从被监测装置中获取多种实时数据；对符合预设的安全规则的实时数据进行打包，获得并上传多种实时数据报文至智能电子设备；智能电子设备与多个监测装置连接，用于接收多种实时数据报文，上传多种实时数据报文至安全接入服务器；安全接入服务器与智能电子设备连接，用于接收多种实时数据报文；根据与多种实时数据报文对应的多种预设的模型文件，对多种实时数据报文进行解包处理，获得多种实时数据；当其中一种实时数据未在预设范围内时，输出数据异常报警数据，可以及时发现异常数据，解决系统漏洞。
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