公开(公告)号：CN113254053B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110651022.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 季华实验室

Inventor： 马青林 ,  王宏 ,  邓锦祥 ,  罗凌云 ,  胡荏

IPC: G06F8/654 ,  G06F9/54 ,  G06F9/4401

Abstract: 本发明提供了一种双CPU系统的固件升级方法、系统，对第一CPU进行固件升级时，直接把第一新应用程序拷贝到第一Flash中；对第二CPU进行固件升级时，由第一CPU通过第一Flash的第一Bootloader，把第一Flash中的第二Bootloader程序拷贝至共享RAM中，然后把第二新应用程序拷贝到共享RAM，再由第二CPU通过共享RAM中的第二Bootloader把第二新应用程序拷贝到第二Flash中；从而，无需单独为第二CPU设置独立的升级电路，可有效地实现两个CPU的固件升级并简化升级电路结构，降低设备成本。

公开(公告)号：CN112600479B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110096490.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 季华实验室

Inventor： 邓锦祥 ,  罗凌云 ,  王宏 ,  马青林 ,  曹家明

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请实施例提供了一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备。该磁极初始位置辨识的方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值；S5、根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值计算最大电流值，根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和最大电流值得到电机转子的初始位置角度偏差最终实际值。本申请实施例提供的磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。

公开(公告)号：CN112271965A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011532937.5

申请日：2020-12-22

Applicant: 季华实验室

Inventor： 罗凌云 ,  王宏 ,  邓锦祥 ,  马青林

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供了一种基于初始相位辨识的相序控制方法、装置、电子设备，通过重复执行步骤：控制永磁同步电机以预设大小的步长分步旋转第一预设角度后分步返回电气零位置，并控制永磁同步电机以预设大小的步长分步旋转第二预设角度后分步返回电气零位置，获取每步转动后的编码器数值增量和每次返回电气零位置后的编码器数值，根据编码器数值计算编码器累加值，根据编码器数值增量计算相序计数；根据编码器累加值计算初始电角度对应的编码器数值；根据相序计数判断相序是正相序还是负相序；若相序是负相序，则调换两项永磁同步电机的采样电流值和PWM输出信号；而能够提高初始相位辨识精度的同时可进行相序辨识，并基于相序辨识结果进行自适应调整。