公开(公告)号：CN111951184A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010675361.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 季华实验室

Inventor： 王展 ,  李一娴 ,  付鑫 ,  田松坡

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供了一种焊缝监控图像去雾方法、装置及电子设备，通过获取监控区域的第一图像，所述第一图像包含预设的标准白色区域的图像；根据所述第一图像获取大气光值；对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；根据所述大气光值和基于大气散射模型的图像去雾算法对所述第二图像进行去雾处理，得到第三图像；对所述第三图像进行图像增强处理，以恢复暗部细节，从而得到最终图像；从而可有效消除图像中的烟雾干扰。

公开(公告)号：CN111563933B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010452635.0

申请日：2020-05-26

Applicant: 季华实验室

Inventor： 罗卓军 ,  王展 ,  付鑫 ,  李一娴

IPC: G06T7/70 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的位姿测量方法，具体包括以下步骤：对针孔模型进行建模，得出被测对象位姿参数方程；定义迭代误差；根据迭代误差，基于搜索区间迭代更新的求解方法求解被测对象位姿参数；将计算出来的被测对象位姿参数代入被测对象位姿参数方程中，得出被测对象的位姿；本技术方案通过采用基于搜索区间迭代更新的求解方法进行被测对象的位姿计算，避免了复杂的矩阵运算和优化算法运算，有利于程序代码的实现。

公开(公告)号：CN111443650B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010542740.3

申请日：2020-06-15

Applicant: 季华实验室

Inventor： 何嘉臻 ,  薛光坛 ,  王展 ,  罗卓军

IPC: G05B19/042 ,  A61H3/06

Abstract: 本发明提供了一种机器人导盲犬用的终端及其安全控制方法、电子设备，通过获取所述终端与所述机器人导盲犬之间的拉力数据；根据所述拉力数据控制所述终端保持或断开与所述机器人导盲犬之间的物理连接；从而可在机器人导盲犬发生意外时及时断开终端与机器人导盲犬的物理连接，避免直接牵扯到用户而对用户造成伤害。

公开(公告)号：CN111730601A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010698925.3

申请日：2020-07-20

Applicant: 季华实验室

Inventor： 田松坡 ,  罗卓军 ,  王展 ,  李一娴

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种穿戴式示教器示教控制方法、装置及电子设备，通过获取穿戴式示教器各关节的转动角度信息；根据所述各关节的转动角度信息判断各关节的转动角度是否超出对应的允许转动角度范围；若至少一个关节的转动角度超出对应的允许转动角度范围，则向机器人发送暂停指令；所述暂停指令用于使机器人暂停移动；可有效避免因为操作者动作过大而使机器人受损。

公开(公告)号：CN213001307U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021350179.0

申请日：2020-07-10

Applicant: 季华实验室

Inventor： 薛光坛 ,  王展 ,  刘家骏 ,  矫日华

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/344 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉系统与毫米波传感器的分拣装置,包括机架，设置在所述机架上的传送带，设置在所述传送带正上方的视觉系统和毫米波传感器，设置在所述视觉系统和毫米波传感器后方的分拣机械臂，多个设置在分拣机械臂旁的物品存放桶，以及控制系统；所述传送带、视觉系统、毫米波传感器、分拣机械臂均与所述控制系统电性连接；可同时采集待处理物品的图像信息和毫米波回波信息供控制系统进行综合分析处理，有利于提高物品分类的准确性。