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公开(公告)号:CN114980793A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202080093517.3
申请日:2020-01-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 内窥镜检查辅助装置具备:检查状况信息取得部,其基于由内窥镜拍摄被检体内而得到的内窥镜图像和表示内窥镜插入到被检体内的插入部的插入形状的插入形状信息,取得表示使用内窥镜对被检体进行的内窥镜检查中的检查状况的检查状况信息;检查辅助信息生成部,其基于由检查状况信息取得部得到的检查状况信息,生成用于对在所述内窥镜检查中由操作内窥镜的用户进行的插入部的插入操作进行辅助的操作辅助信息;以及手术操作评价部,其基于由检查状况信息取得部得到的检查状况信息,对包含所述内窥镜检查中由用户进行的插入部的插入操作在内的手术操作进行评价,从而生成手术操作评价信息。
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公开(公告)号:CN110740674B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201780091957.3
申请日:2017-06-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor: 东条良
IPC: A61B1/00
Abstract: 插入辅助系统(10)包括获取第一信息的状态获取装置(80),所述第一信息是关于插入在被插入体内的插入部(30)的多个位置的多个位置信息、和插入部(30)在其长度方向上的多个方向矢量信息中的至少一者。插入辅助系统(10)包括基于第一信息、运算关于插入部(30)的转动量的第二信息的辅助信息运算部(87)和输出第二信息的输出部(63)。
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公开(公告)号:CN111465340A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201780097659.5
申请日:2017-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 推荐操作呈现系统(1)具有:插入设备(10),其具有插入部(11);插入部形状检测部(20、103),其检测插入部的至少一部分的形状作为形状信息;参照数据获取部(108),其获取推荐操作参照数据,该推荐操作参照数据包含与插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息;关注状态和操作管理信息运算部(104),其根据形状信息对与插入部的规定的状态相关的关注状态信息进行运算,并至少根据关注状态信息和目标状态信息对操作管理信息进行运算;推荐操作运算部(105),其对推荐操作信息进行运算,该推荐操作信息包含至少基于关注状态信息的推荐操作方向和至少基于操作管理信息的推荐操作量;以及输出信息处理部(106),其输出包含推荐操作信息在内的信息。
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公开(公告)号:CN107529940A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201580078696.2
申请日:2015-04-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/00078 , A61B1/0011 , A61B1/0017 , A61B1/005 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G02B23/2469 , G02B23/26
Abstract: 光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成,通过检测在至少一根光纤内导光的光,能够检测检测对象物的检测对象范围的状态。将根据检测对象物的检测对象范围能取得的形状或在检测对象范围中能检测的状态而设想的、检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点(581、582),则至少1根光纤具有设想拐点的数量+1个以上的被检测部(321、322、323)。
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公开(公告)号:CN107249421A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201580072569.1
申请日:2015-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00013 , A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G02B23/2415
Abstract: 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性,被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态,输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息,预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状,作为预先推测形状信息进行输出。
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公开(公告)号:CN106413512A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201580028388.9
申请日:2015-05-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00045 , A61B1/00167 , A61B1/0017 , A61B1/005 , A61B5/065 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B2562/043 , G01B11/24 , G01N21/31 , G01N2201/088 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 提供一种在多个位置具有能够检测分别不同的弯曲量的多个被检测部的多点检测光纤传感器。具备在作为多点检测光纤传感器检测弯曲量的范围的整体有效检测区域中配置的多个光纤。多个光纤分别具有多个被检测部。此外,多点检测光纤传感器具备:光源,向光纤供给光;受光部,接收在被供给了光的光纤中通过并射出的光。此外,提供一种组装有这样的多点检测光纤传感器的插入装置。
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公开(公告)号:CN104755007B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201380055958.4
申请日:2013-10-23
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00059 , A61B1/00004 , A61B1/00009 , A61B1/00036 , A61B1/0005 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/065 , A61B5/1076 , F04C2270/0421 , G02B23/2423 , G02B23/26
Abstract: 通过插入状态取得部(61),取得被插入到被插入体内部的插入部的插入状态信息,通过被插入体形状取得部(62),取得被插入体的形状信息,将这些插入状态信息和被插入体形状信息输入位置关系运算部(63),运算插入部相对于被插入体的位置关系。然后,通过输出部(64)输出该位置关系运算部(63)的运算结果时,通过控制部(66)控制该输出部(64)中的运算结果的输出状态。
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公开(公告)号:CN105050476A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201480017518.4
申请日:2014-03-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00057 , A61B1/00165 , A61B5/062 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具备:插入部(112),插入到被插入体(P);主体(102),是配置在被插入体(P)的外部的基准部;连接线缆(108),具有连续地可动的可动部,将插入部(112)与主体(102)连接;以及第1形状传感器(204),通过检测连接线缆(108)的弯曲量,检测以主体(102)为基准的线缆的形状。
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公开(公告)号:CN105025773A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201480009812.0
申请日:2014-02-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/06 , A61B1/0669 , A61B1/07
Abstract: 被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息,计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。
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公开(公告)号:CN104837397A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201380064709.1
申请日:2013-11-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00013 , A61B1/00016 , A61B1/00066 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B6/12 , G01D5/268 , G01D5/3473 , G01T1/00 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 一种插入辅助信息检测系统(1),具有内窥镜装置和检测可动部(13)中的插入部(12)与把持部(11)的相对移动量的旋转量检测传感器(50),该内窥镜装置具备:插入到观察对象物的管内的插入部(12)、由操作者把持的把持部(11)、使插入部(12)与把持部(11)相对移动地机械连接的可动部(13)。
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