内窥镜检查辅助装置、内窥镜检查辅助装置的工作方法以及程序

    公开(公告)号:CN114980793A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202080093517.3

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 内窥镜检查辅助装置具备:检查状况信息取得部,其基于由内窥镜拍摄被检体内而得到的内窥镜图像和表示内窥镜插入到被检体内的插入部的插入形状的插入形状信息,取得表示使用内窥镜对被检体进行的内窥镜检查中的检查状况的检查状况信息;检查辅助信息生成部,其基于由检查状况信息取得部得到的检查状况信息,生成用于对在所述内窥镜检查中由操作内窥镜的用户进行的插入部的插入操作进行辅助的操作辅助信息;以及手术操作评价部,其基于由检查状况信息取得部得到的检查状况信息,对包含所述内窥镜检查中由用户进行的插入部的插入操作在内的手术操作进行评价,从而生成手术操作评价信息。

    插入辅助系统和插入辅助方法

    公开(公告)号:CN110740674B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201780091957.3

    申请日:2017-06-12

    Inventor: 东条良

    Abstract: 插入辅助系统(10)包括获取第一信息的状态获取装置(80),所述第一信息是关于插入在被插入体内的插入部(30)的多个位置的多个位置信息、和插入部(30)在其长度方向上的多个方向矢量信息中的至少一者。插入辅助系统(10)包括基于第一信息、运算关于插入部(30)的转动量的第二信息的辅助信息运算部(87)和输出第二信息的输出部(63)。

    推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法

    公开(公告)号:CN111465340A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201780097659.5

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 推荐操作呈现系统(1)具有:插入设备(10),其具有插入部(11);插入部形状检测部(20、103),其检测插入部的至少一部分的形状作为形状信息;参照数据获取部(108),其获取推荐操作参照数据,该推荐操作参照数据包含与插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息;关注状态和操作管理信息运算部(104),其根据形状信息对与插入部的规定的状态相关的关注状态信息进行运算,并至少根据关注状态信息和目标状态信息对操作管理信息进行运算;推荐操作运算部(105),其对推荐操作信息进行运算,该推荐操作信息包含至少基于关注状态信息的推荐操作方向和至少基于操作管理信息的推荐操作量;以及输出信息处理部(106),其输出包含推荐操作信息在内的信息。

    光纤传感器
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107529940A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201580078696.2

    申请日:2015-04-10

    Abstract: 光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成,通过检测在至少一根光纤内导光的光,能够检测检测对象物的检测对象范围的状态。将根据检测对象物的检测对象范围能取得的形状或在检测对象范围中能检测的状态而设想的、检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点(581、582),则至少1根光纤具有设想拐点的数量+1个以上的被检测部(321、322、323)。

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