光纤传感器
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107529940B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201580078696.2

    申请日:2015-04-10

    Abstract: 光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成,通过检测在至少一根光纤内导光的光,能够检测检测对象物的检测对象范围的状态。将根据检测对象物的检测对象范围能取得的形状或在检测对象范围中能检测的状态而设想的、检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点(581、582),则至少1根光纤具有设想拐点的数量+1个以上的被检测部(321、322、323)。

    曲率传感器、内窥镜装置
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106413513B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201580028417.1

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 提供一种提高检测精度的曲率传感器。曲率传感器沿着有挠性的线状的检测对象设置,能够检测上述检测对象的曲率,具有:光源;导光部件,沿着上述检测对象设置,将来自上述光源的光导光;多个被检测部,设在沿着上述导光部件的长度方向的多个部位,具有光吸收性,并且具备具有相互不同的固有的吸收图案的吸收带、和具有上述吸收带中的固有的特征性吸收图案的特征性吸收带;光检测器,能够检测从上述光源向上述被检测部照射的与上述特征性吸收带对应的带宽的光中的、没有被上述特征性吸收带吸收的余部光;运算部,基于上述余部光的变化率运算上述检测对象的曲率。

    形状推定装置、具备形状推定装置的内窥镜系统、形状推定方法以及用于形状推定的程序

    公开(公告)号:CN106455935B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201580034488.2

    申请日:2015-05-25

    Abstract: 本发明的一实施方式是具备输入部、存储部和形状运算部的形状推定装置。输入部构成为:被输入用传感器取得的波长与光量之间的关系即光量信息,上述传感器构成为:针对与多个被检测部分别对应的波长而检测的光量根据多个被检测部各自的形状而不同。存储部存储包含形状特性信息的光量推定关系,上述形状特性信息表示针对多个被检测部的各个被检测部的、形状与波长与光量之间的关系。形状运算部基于光量信息和光量推定值,对多个被检测部各自的形状进行运算,上述光量推定值是基于光量推定关系而算出的波长与光量之间的关系。并且,本发明的其他实施方式是具备该形状推定装置的内窥镜系统、这样的形状推定方法以及程序。

    曲率传感器和搭载有该曲率传感器的内窥镜装置

    公开(公告)号:CN107613834A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201580080507.5

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 多个被检测部(32-1~32-m)例如在导光部件(16)的长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成。各被检测部包含光学特性变化部件,该光学特性变化部件通过根据导光部件的弯曲量而改变导光部件引导的来自光源(12)的传感器光的光学特性,从而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的光信号。光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件,具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱。在多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的光学特性变化部件,所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与传感器光的发光波长区域在至少一部分具有重叠。

    光学式传感器
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104105943A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201380008646.8

    申请日:2013-01-17

    Inventor: 藤田浩正

    Abstract: 一种光学式传感器(10),具备光源(20)、对从光源(20)出射的光进行导光的特性用导光部件(40)、配设于特性用导光部件(40)并根据特性用导光部件(40)的弯曲量来使光的光学特性变化的特性变化部(50)、对光学特性通过特性变化部(50)而变化且被特性用导光部件(40)导光后的光进行检测的检测部(60)。光学式传感器(10)还具有限制部件(80)和定位机构(90),限制部件(80)沿着特性用导光部件(40)配设,至少抑制特性用导光部件(40)的扭转,限制特性用导光部件(40)的弯曲状态,定位机构(90)对特性用导光部件(40)和限制部件(80)进行保持,伴随着保持,至少在特性用导光部件(40)的周向上将特性变化部(50)定位。

    控制装置、内窥镜系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN117241720A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202180097828.1

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 控制装置(100)包括信息取得部(140)、判定部(160)和控制部(170)。信息取得部取得由内窥镜(10)拍摄的图像即内窥镜图像(IMG)。判定部根据内窥镜图像进行判定是否需要吸引的判定。在由判定部判定为需要吸引的情况下,控制部进行实施吸引的控制。

Patent Agency Ranking